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关节的螺丝锁紧机构.pdf

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本申请公开了一种关节的螺丝锁紧机构,包括关节定位装置、螺丝旋拧装置、带动装置和控制装置;所述关节定位装置与关节的外壳配合,以定位所述关节;所述控制装置与所述螺丝旋拧装置通信连接,用于控制所述螺丝旋拧装置取放螺丝及将螺丝旋拧在关节的内圈或外圈上;所述螺丝旋拧装置与所述带动装置的自由端连接,所述控制装置与所述带动装置通信连接,从而能控制所述带动装置带动所述螺丝旋拧装置在取螺丝位置和放螺丝位置之间切换;所述控制装置与所述关节的电机通信连接,从而能控制关节的电机带动关节的内圈旋转。该螺丝锁紧机构能够实现关节螺丝的自动锁紧,并且在锁紧过程中能使关节的内圈旋转,这样能保障组装好的关节使用起来更顺滑流畅。