一种汽车面板旋钮自动装配装置及其装配方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115922325A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211659906.5(22)申请日2022.12.23(71)申请人苏州市群友精密机械有限公司地址215000江苏省苏州市相城区渭塘镇通成路189号(72)发明人李全杰王长军(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种汽车面板旋钮自动装配装置及其装配方法(57)摘要本发明提供了一种汽车面板旋钮自动装配装置及其装配方法，包括机体组件和装配机构，所述机体组件包括工作台、输送带、若干汽车面板体；所述装配机构包括输料圆盘；本发明通过液压缸带动取料块利用吸盘对需要进行装配的旋钮进行吸取，然后通过第一伺服电机利用输料圆盘带动吸取的旋钮运动，然后通过液压缸利用取料块将吸取的旋钮压入校正器内，以便利用校正器对旋钮的角度进行校正，然后通过第一伺服电机利用输料圆盘带动校正后的旋钮运动至汽车面板体的上方，然后再次通过液压缸利用取料块将旋钮扣压安装在汽车面板体内，从而完成了对汽车面板旋钮的装配工作，且无需手动进行操作，节约了消耗的人力资源，提高了生产效率。CN115922325ACN115922325A权利要求书1/2页1.一种汽车面板旋钮自动装配装置，包括机体组件（1）和装配机构（2），其特征在于：所述机体组件（1）包括工作台（101）、输送带（102）、若干汽车面板体（103）；所述装配机构（2）包括输料圆盘（201）、四个液压缸（202）、四个取料块（203）、若干吸盘（204）、校正器（205）和第一伺服电机（206）；所述输送带（102）滑动连接于所述工作台（101）的上表面中部，若干所述汽车面板体（103）均匀设于所述输送带（102）的上表面，所述第一伺服电机（206）安装于所述工作台（101）的底部，所述输料圆盘（201）固定连接于所述第一伺服电机（206）输出轴的顶端，四个所述液压缸（202）均匀安装于所述输料圆盘（201）的上表面，四个所述取料块（203）分别固定连接于所述液压缸（202）活塞杆的底端，若干所述吸盘（204）分别安装于所述取料块（203）的内侧壁中部，所述校正器（205）安装于所述工作台（101）的上表面。2.根据权利要求1所述的汽车面板旋钮自动装配装置，其特征在于：四个所述取料块（203）的外侧壁顶部均连通有抽气管（41），所述输料圆盘（201）的上表面对称安装有四个气泵（44），四个所述抽气管（41）远离取料块（203）的一端分别连通于所述气泵（44）的进气口。3.根据权利要求1所述的汽车面板旋钮自动装配装置，其特征在于：所述取料块（203）的内侧壁底部滑动连接有旋钮体（42），若干所述汽车面板体（103）的内侧壁底部均匀安装有旋钮座（43），所述旋钮体（42）与所述旋钮座（43）相适配。4.根据权利要求1所述的汽车面板旋钮自动装配装置，其特征在于：所述工作台（101）的一侧安装有振动盘（45），所述振动盘（45）靠近工作台（101）的一侧顶部安装有直振送料器（46）。5.根据权利要求3所述的汽车面板旋钮自动装配装置，其特征在于：所述校正器（205）包括定位座（47）、三个第二伺服电机（48）、三个套管（49）、三个轴杆（50）和三个卡板（51）；所述定位座（47）的底部固定连接于所述工作台（101）的上表面，三个所述第二伺服电机（48）均匀安装于所述定位座（47）的内侧壁底部。6.根据权利要求5所述的汽车面板旋钮自动装配装置，其特征在于：三个所述卡板（51）的外侧壁分别与所述旋钮体（42）的内侧壁滑动连接。7.根据权利要求5所述的汽车面板旋钮自动装配装置，其特征在于：三个所述套管（49）分别固定连接于所述第二伺服电机（48）的输出轴顶部，三个所述轴杆（50）的外侧壁分别滑动连接于所述套管（49）的内侧壁，三个所述轴杆（50）的顶部分别固定连接于所述卡板（51）的底部。8.根据权利要求5所述的汽车面板旋钮自动装配装置，其特征在于：所述轴杆（50）的底部分别固定连接有三个弹簧（52），三个所述弹簧（52）的另一端分别固定连接于所述套管（49）的内侧壁底部。9.根据权利要求1‑8任一项所述的汽车面板旋钮自动装配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过振动盘（45）对需要进行装配的旋钮体（42）进行上料输送，然后通过直振送料器（46）对旋钮体（42）进行直振输送；S2、通过输送带（102）对初步装配后的汽车面板体（103）进行输送，然后通过液压缸（202）的活塞杆带动取料块（203）运动，使直振送料器（46）内的旋钮体（42）滑入取料块（203）内；2CN115922325A权利要求书2/2页S3、通过气泵（4