一种自动装电芯装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106025328A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610587204.9(22)申请日2016.07.25(71)申请人上海方德尚动新能源科技有限公司地址201611上海市松江区车墩镇车阳路50号2幢(72)发明人曹键姚何李文彬(74)专利代理机构上海精晟知识产权代理有限公司31253代理人汪发成(51)Int.Cl.H01M10/04(2006.01)H01M6/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种自动装电芯装置(57)摘要本发明公开了一种自动装电芯装置，包括，电芯支撑架、气动装置和传送轨道，所述电芯支撑架和所述气动装置安装在所述传送轨道的两侧；其中，所述电芯支撑架一侧的底部设有第一容置空间，所述第一容置空间能够将多个电芯依次排列；所述气动装置的一侧安装有永磁体，在PLC的控制下通过电磁阀带动第一气缸实现所述永磁体穿过所述传送轨道一侧的挡板，沿着所述传送轨道的表面，将所述多个电芯吸引到所述传送轨道的表面；可以完全替代价格高昂、操作复杂、占地大、技术要求高、维护保养复杂的机器人自动化，做到结构简单、性价比高的自动化装配圆柱形电芯。CN106025328ACN106025328A权利要求书1/2页1.一种自动装电芯装置，其特征在于，该自动装电芯装置包括，电芯支撑架、气动装置和传送轨道，所述电芯支撑架和所述气动装置安装在所述传送轨道的两侧；其中，所述电芯支撑架一侧的底部设有第一容置空间，所述第一容置空间能够将多个电芯依次排列；所述气动装置的一侧安装有永磁体，在PLC的控制下通过电磁阀带动第一气缸实现所述永磁体穿过所述传送轨道一侧的挡板，沿着所述传送轨道的表面，将所述多个电芯吸引到所述传送轨道上来。2.根据权利要求1所述的一种自动装电芯装置，其特征在于：所述传送轨道为一斜面，所述永磁体和所述第一容置空间与所述传送轨道相平行。3.根据权利要求1所述的一种自动装电芯装置，其特征在于：所述挡板上设有第二容置空间，所述第二容置空间的宽度大于所述永磁体的宽度，而小于所述电芯的直径。4.根据权利要求1所述的一种自动装电芯装置，其特征在于：该自动装电芯装置还包括：转轮、阻挡变换方向件、推送轨道、导入装置和平台；所述转轮安装在所述传送轨道底端的上方，所述阻挡变换方向件安装在所述传送轨道的尾端；所述推送轨道和所述导入装置在所述阻挡变换方向件的后方顺次安装，所述平台安装在所述导入装置的下端；其中，所述转轮，能够在PLC的控制下，由步进电机带动所述转轮转动，从而依次接收从所述传送轨道上来的所述电芯，并将所述电芯依次传送给所述阻挡变换方向件。5.根据权利要求4所述的一种自动装电芯装置，其特征在于：所述阻挡变换方向件，能够接收从所述转轮上来的所述电芯，并将每个所述电芯进行正负极排序；所述推送轨道接收从所述阻挡变换方向件来的每个所述电芯，并将每个所述电芯由平行于所述推送轨道的表面改变为竖直方向；所述导入装置接收从所述推送轨道来的每个所述电芯。6.根据权利要求4所述的一种自动装电芯装置，其特征在于：所述阻挡变换方向件包括支撑架和第二气缸，所述挡辊和所述第二气缸安装在所述传送轨道的尾端，并且在PLC的控制下通过电磁阀由所述第二气缸带动所述挡辊在所述传送轨道3尾端的两侧运动。7.根据权利要求5所述的一种自动装电芯装置，其特征在于：所述导入装置7由导槽和导棒组成，所述导棒安装在所述导槽的上端；所述平台上放置有电芯支架，所述电芯支架内设有多个孔位，所述孔位能够放置所述电芯；所述导槽接收所述竖直方向的每个所述电芯，在PLC的控制下，通过电磁阀带动压紧气缸从而使所述导棒有序的将所述导槽内的每个所述电芯压入每个所述孔位中。8.根据权利要求7所述的一种自动装电芯装置，其特征在于：所述导槽7-1的一侧安装有第三气缸，所述第三气缸在PLC的控制下通过电磁阀，能够使所述导槽里的所述电芯保持所述竖直方向。9.根据权利要求7所述的一种自动装电芯装置，其特征在于：所述平台通过PLC的控制，在X轴电机和Y轴电机的带动下，实现所述电芯准确的打入相对应的所述孔位中。10.一种使用如权利要求1～9中任一项所述的一种自动装电芯装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：2CN106025328A权利要求书2/2页1)、将整盒电芯放置在所述电芯支撑架上，所述永磁体在PLC的控制下通过电磁阀带动第一气缸，让所述永磁体穿过所述第二容置空间，沿着所述传送轨道的表面，将所述第一容置空间内的所述多个电芯吸引到所述传送轨道上来；所述永磁体继续沿着与所述第一容置空间相反的方向运动，直到所述永磁体再次穿过所述第二容置空间，即所述永磁体与所述多个电芯分离；2)所述多个电芯在自身重力的