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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106123757A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610780212.5(22)申请日2016.08.31(71)申请人无锡富瑞德测控仪器股份有限公司地址214100江苏省无锡市锡山经济开发区蓉通路75号申请人南京航空航天大学(72)发明人周丰伟郭立峰楼佩煌(74)专利代理机构北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司11385代理人董芙蓉(51)Int.Cl.G01B7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种曲轴多测头随动检测装置(57)摘要本发明公开了一种曲轴多测头随动检测装置,其结构特点是:摆动轴固定在支撑架主体上,滑块固定在摆动轴上;相位传感器通过相位固定架固定在支撑架主体上,相位标识固定在随动件主体上;随动件主体安装有滑动导轨,滑动导轨与滑块相配合;布线拖链一端固定在随动件主体顶端;检测固定架安装在随动件主体末端,连接块通过螺钉固定在检测固定架上;弹性块以及滚轮座分别与连接块相连,滚轮座下方安装有滚轮;所述限位导向板安装在滚轮座下方,弹性块上布置电感测头。本发明的优点是:通过随动装置使电感测头随曲轴的中心移动始终跟随轴颈,对曲轴全部待测轴颈的直径、圆度、圆柱度进行测量,实现曲轴的动态实时在线检测,大大提高检测的速度及精度。CN106123757ACN106123757A权利要求书1/1页1.一种曲轴多测头随动检测装置,主要包括支撑架主体、相位固定架、布线拖链、相位标识、相位传感器、弹性块、连接块、螺钉、检测固定架、摆动轴、滑块、滑动导轨、随动件主体、滚轮座、滚轮、电感测头、限位导向板;其特征在于:所述摆动轴固定在支撑架主体上,滑块固定在摆动轴上,滑块可随摆动轴摆动;所述相位传感器通过相位固定架固定在支撑架主体上,相位标识固定在随动件主体上;所述随动件主体安装有滑动导轨,滑动导轨与滑块相配合,随动件主体可相对于滑块上下滑动;所述布线拖链一端固定在随动件主体顶端,随随动件主体移动;所述检测固定架安装在随动件主体末端,连接块通过螺钉固定在检测固定架上;所述弹性块以及滚轮座分别与连接块相连,滚轮座下方安装有滚轮;检测时滚轮与连杆颈外径接触;所述限位导向板安装在滚轮座下方,弹性块上布置电感测头;检测时电感测头始终与连杆颈外径接触。2.根据权利要求1所述的一种曲轴多测头随动检测装置,其特征在于:所述支撑架主体根据不同曲轴型号,待测轴颈个数与位置均不同,设有多个安装位,可安装不同数目的随动件主体与滑动导轨,且间距与高低位置均可调整,从而实现多个轴颈段、多个参数一次性同步测量。3.一种应用权利要求1所述的曲轴多测头随动检测装置的多轴颈同步随动测量方法,其特征在于具体步骤如下:(1)曲轴上下料机构将曲轴移动至检测工位,将曲轴放置到检测定位块上,回转带动机构带动曲轴回转,使工件位置找正;(2)测量机构由升降滑台送入测量位置,滚轮全部与轴颈接触,即测头到达指定位置,发送检测开始信号;(3)回转机构带动工件回转检测,测量曲轴各档主轴颈直径、圆度、圆柱度;连杆颈的直径、圆度、圆柱度;曲轴小端直径、圆度。曲轴旋转两周后完成检测,检测数据上传至上位机,并自动对主轴颈及连杆颈测量结果进行分组;(4)测量结束后,测量机构退回原位,曲轴由上下料机构将曲轴放回输送道。2CN106123757A说明书1/3页一种曲轴多测头随动检测装置技术领域[0001]本发明适用于曲轴检测过程中轴颈检测工序,其属于曲轴高速检测技术领域,具体涉及一种曲轴多测头随动检测装置。背景技术[0002]发动机曲轴结构复杂,曲轴的加工质量优劣直接关系到汽车发动机的可靠性、使用寿命、振动和噪声等方面的指标。在制造过程中需要精确测量和控制多个尺寸及形位公差,包括长度、角度、形状和位置等多要素,如主轴和连杆轴直径、轴颈宽度、圆度、圆柱度、空间相位角、主轴之间同轴度等。目前,我国大多数厂家的曲轴检测环节仍采用手动测量,这些传统方法过程繁琐,效率不高,主观程度高,检测项目不足,无法检测圆度、圆柱度等指标。而采用三坐标测量为离线的非现场检测,增加了输送、装夹等辅助时间,更无法实现加工质量的在线反馈与控制。[0003]目前正处于研究中的曲轴测量技术,如CCD图像处理方法,该方法优势有非接触,高精度,快节拍等,但对于环境光照与影像设备有极高的要求,成本较高。已有专利申请号为:CN201510810239.X,名称为一种四轴联动跟踪式曲轴测量方法。提出了与本专利相似的随动测量理论及算法,但对于如何实现随动与实际的机构并未提及。发明内容[0004]针对上述现有的不足,提供一种用于曲轴高速测量的多侧头随动检测装置,通过随动装置使电感测头随曲轴的中心移动始终跟随轴颈,转动两圈测出