一种砂轮自动修圆修锐机构及其打磨方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106239373A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610764122.7(22)申请日2016.08.31(71)申请人四川福德机器人股份有限公司地址621000四川省绵阳市飞云大道中段386号(72)发明人唐皇田超(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人沈强(51)Int.Cl.B24B53/12(2006.01)B24B53/06(2006.01)B24B1/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种砂轮自动修圆修锐机构及其打磨方法(57)摘要本发明公开了一种砂轮自动修圆修锐机构及其打磨方法，目的在于解决在锅坯打磨领域中，通常采用人工方式对砂轮进行打磨，危险系数较大，一致性较差的问题。其包括基座、滑轨、第一气缸、第二气缸、连接板、设置在连接板上的支撑架、连杆、用与对砂轮修圆的金刚轮、用于对砂轮修锐的钢齿轮。本发明能够完全自动地实现砂轮修圆和砂轮修锐功能，大大降低人工干预程度，避免砂轮修圆和修锐过程中，对工人的伤害，减少安全隐患。同时，本发明采用自动修圆和修锐，一致性较好，并具有极高的效率，能实现砂轮的不停机修复。本发明设计合理，构思巧妙，操作简便，易于维护，效率高，且无需单独的动力机构，使得设备成本显著降低，具有较好的应用前景。CN106239373ACN106239373A权利要求书1/1页1.一种砂轮自动修圆修锐机构，其特征在于，包括基座（2）、滑轨（1）、第一气缸（6）、第二气缸（8）、连接板（3）、设置在连接板（3）上的支撑架、连杆、用与对砂轮（9）修圆的金刚轮（5）、用于对砂轮（9）修锐的钢齿轮（4），所述滑轨（1）为一组且滑轨（1）平行设置在基座（2）上，所述第一气缸（6）、第二气缸（8）分别相向设置在基座（2）上且第一气缸（6）的轴线与第二气缸（8）的轴线相平行；所述第一气缸（6）、第二气缸（8）、滑轨（1）的滑块分别与连接板（3）相连且第一气缸（6）、第二气缸（8）能带动连接板（3）相对基座（2）移动；所述连杆设置在支撑架上，所述钢齿轮（4）、所述金刚轮（5）分别设置在连杆的两端，所述钢齿轮（4）的齿形为渐开线齿形。2.在根据权利要求1所述的砂轮自动修圆修锐机构，其特征在于，所述金刚轮（5）沿垂直于其轴向的齿形呈梯形或矩形。3.在根据权利要求1或2所述的砂轮自动修圆修锐机构，其特征在于，所述第一气缸（6）与第二气缸（8）的轴线相重合。4.在根据权利要求3所述的砂轮自动修圆修锐机构，其特征在于，还包括浮动接头（7），所述第一气缸（6）通过浮动接头（7）与第二气缸（8）相连。5.在根据权利要求1-4任一项所述的砂轮自动修圆修锐机构，其特征在于，还包括设置在金刚轮（5）上的第一连接轴承且金刚轮（5）通过第一连接轴承与连杆相连。6.在根据权利要求1-5任一项所述的砂轮自动修圆修锐机构，其特征在于，所述金刚轮（5）包括第一轮体、设置在第一轮体齿顶面上的金刚石层。7.在根据权利要求1所述的砂轮自动修圆修锐机构，其特征在于，还包括设置在钢齿轮（4）上的第二连接轴承且钢齿轮（4）通过第二连接轴承与连杆相连。8.采用前述权利要求1-7任一项砂轮自动修圆修锐机构进行打磨的方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）修圆通过第一气缸（6）、第二气缸（8）的相互配合，带动连接板（3）相对滑轨（1）移动，使连接板（3）带动与其相连的钢齿轮（4）、金刚轮（5），待金刚轮（5）与砂轮（9）位于同一平面时，连接板（3）停止移动，使砂轮（9）缓慢靠近金刚轮（5），通过相互接触将砂轮（9）修圆；（2）修锐通过第一气缸（6）、第二气缸（8）的相互配合，带动连接板（3）相对滑轨（1）移动，使连接板（3）带动与其相连的钢齿轮（4）、金刚轮（5），待钢齿轮（4）与砂轮（9）位于同一平面时，连接板（3）停止移动，使砂轮（9）缓慢靠近钢齿轮（4），通过相互接触将砂轮（9）修锐；（3）空闲调整第一气缸（6）、第二气缸（8），使钢齿轮（4）、连接板（3）均不与砂轮（9）共面，从而避免对砂轮（9）的干扰。2CN106239373A说明书1/4页一种砂轮自动修圆修锐机构及其打磨方法技术领域[0001]本发明涉及机械领域，尤其是机械加工领域，具体为一种砂轮自动修圆修锐机构及其打磨方法。本发明能够用于砂轮的自动修圆和修锐，能够用于锅坯打磨等行业，具有较好的应用效果。背景技术[0002]在锅坯打磨行业中，通常使用人工将砂轮表面敲成凹凸不平的形状，以使砂轮保持锋利。工人对砂轮进行修圆和修锐，工人需要与砂轮近距离接触，由于砂轮高速旋转，在修正的过程中，稍有不慎，可能会对工人造成严重的伤害，工人的工作危险系数较大。[