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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106256668A(43)申请公布日2016.12.28(21)申请号201610650047.1(22)申请日2016.08.10(71)申请人安徽科技学院地址233100安徽省滁州市凤阳县东华路9号(72)发明人乔印虎张春燕汪开宝陈杰平张春雨方树平(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B62D55/08(2006.01)B62D55/084(2006.01)权利要求书1页说明书10页附图1页(54)发明名称一种链式结构沙漠机械行走驱动装置(57)摘要本发明涉及沙漠行走装置,公开了一种链式结构沙漠机械行走驱动装置,包括至少两个履带行走单元,履带行走单元并排设置,履带行走单元包括履带以及履带支撑结构,履带支撑结构包括车架板、驱动轮、导向轮、支撑架、电机、传动轴以及若干个支撑轮,车架板通过活动轴分别连接驱动轮、支撑轮以及导向轮,所述电机通过传动轴与导向轮连接,所述导向轮与车架板相互配合,所述履带包裹履带支撑结构,履带行走单元通过车架板连接。本发明链式结构的沙漠机械行走驱动装置,方便了人们的日常出行、运输,接触面积大,可以在沙漠中自由行走,本发明主要使用于沙漠中,适应沙漠的特殊环境。适合沙漠中的较高气温和沙漠中道路为松软的沙子。CN106256668ACN106256668A权利要求书1/1页1.一种链式结构沙漠机械行走驱动装置,其特征在于:包括至少两个履带行走单元(1),履带行走单元(1)并排设置,履带行走单元(1)包括履带(2)以及履带支撑结构,履带支撑结构包括车架板(3)、驱动轮(4)、导向轮(5)、支撑架(6)、电机(11)、传动轴以及若干个支撑轮(7),车架板(3)通过活动轴(8)分别连接驱动轮(4)、支撑轮(7)以及导向轮(5),所述电机(11)通过传动轴与导向轮(5)连接,所述导向轮(5)与车架板(3)相互配合,所述履带(2)包裹履带支撑结构,履带行走单元(1)通过车架板(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种链式结构沙漠机械行走驱动装置,其特征在于:所述车架板(3)中间设有连接结构,连接结构连接至少两个履带行走单元。3.根据权利要求1所述的一种链式结构沙漠机械行走驱动装置,其特征在于:所述履带(2)为连续履带。4.根据权利要求1所述的一种链式结构沙漠机械行走驱动装置,其特征在于:所述履带(2)支撑结构内设有减速装置(9)。5.根据权利要求1所述的一种链式结构沙漠机械行走驱动装置,其特征在于:所述活动轴通过支撑架(6)支撑,所述减速装置(9)两端与支撑架(6)连接。6.根据权利要求1所述的一种链式结构沙漠机械行走驱动装置,其特征在于:所述驱动轮(4)与履带(2)内部相互啮合。7.根据权利要求1所述的一种链式结构沙漠机械行走驱动装置,其特征在于:所述支撑轮(7)与履带(2)内部相互啮合。8.根据权利要求1所述的一种链式结构沙漠机械行走驱动装置,其特征在于:所述履带(2)外部设有凸起(10)。2CN106256668A说明书1/10页一种链式结构沙漠机械行走驱动装置技术领域[0001]本发明涉及沙漠行走装置,尤其涉及了一种链式结构沙漠机械行走驱动装置。背景技术[0002]目前,在沙漠环境中,由于汽车类交通工具的使用不便以及在恶劣环境的影响下,顺应时代发展,为方便人们的日常出行、运输,由此设计链式结构的沙漠机械行走驱动装置,即坦克履带的沙漠机械行走驱动装置,设计简单的履带机械沙漠车。[0003]在沙漠地带,传统交通工具—骆驼,已经无法满足在沙漠中快速运输和改造沙漠。在现代,汽车是人们的常用出行交通工具,然而汽车却无法在沙漠地区中正常行驶。坦克的履带结构,为其在沙漠中正常行驶提供了方便,但坦克的笨重又不适合人们的交通运输。因此设计链式结构的沙漠机械行走驱动装置,为生活在沙漠地区附近的人们方便出行,为沙漠中的游客提供便利安全的交通。链式结构的沙漠机械行走驱动装置除了用来征服恶劣环境的沙漠外,也可以在草原上自由驰骋,为牧业生产提供更好的交通服务;还可以到东部的各种土木工程建设工地上大显身手,展示出比普通驱动装置更加优良的机械性能。[0004]在沙漠中,骆驼作为传统的交通工具,如今依然在使用,沙漠环境恶劣,为改造沙漠环境,方便人们的出行、旅游观光,首当其冲的便是如何方便在沙漠中行走移动。[0005]汽车在沙漠中无法正常行驶,主要原因是轮胎。汽车的轮胎在沙地中受到的摩擦阻力太小,根本不能把发动机的动力转化为汽车前进的推动力;其次是由于轮胎弧面受力,使得驱动车轮在转动时,越陷越深。坦克之所以能在沙漠中正常行驶,主要归功于它的履带。坦克的履带与车轮相比在沙漠里具有两大优势:一是坦克履带的受力面积