翻转机构及电阻焊组装机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106312275A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201610861843.X(22)申请日2016.09.28(71)申请人惠州金源精密自动化设备有限公司地址516006广东省惠州市仲恺高新区惠风七路36号亿纬工业园厂房第3层(72)发明人范奕城李斌王世峰刘金成唐靖宇(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人蒋剑明(51)Int.Cl.B23K11/00(2006.01)B23K11/36(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图11页(54)发明名称翻转机构及电阻焊组装机(57)摘要本发明公开一种翻转机构及电阻焊组装机。翻转机构包括：模组转移机械手、模组翻转装置；所述模组翻转装置包括：模组翻转基座、两个可相互靠近或远离滑动设于所述模组翻转基座上的模组翻转支撑架、两端分别与所述两个模组翻转支撑架螺合的模组翻转丝杆、模组翻转电机、模组翻转转轴、转动设于所述模组翻转支撑架上的模组翻转固定夹具、安装于所述模组翻转固定夹具上的模组翻转伸缩气缸、与所述模组翻转伸缩气缸伸缩端连接的模组翻转固定夹取块，所述模组翻转电机通过传送带与所述模组翻转转轴驱动连接，所述模组翻转转轴的两端分别通过传送带与所述模组翻转固定夹具驱动连接。电阻焊组装机实现电池模组的机械自动化组装。CN106312275ACN106312275A权利要求书1/1页1.一种翻转机构，其特征在于，包括：模组转移机械手、模组翻转装置；所述模组翻转装置包括：模组翻转基座、两个可相互靠近或远离滑动设于所述模组翻转基座上的模组翻转支撑架、两端分别与所述两个模组翻转支撑架螺合的模组翻转丝杆、模组翻转电机、模组翻转转轴、转动设于所述模组翻转支撑架上的模组翻转固定夹具、安装于所述模组翻转固定夹具上的模组翻转伸缩气缸、与所述模组翻转伸缩气缸伸缩端连接的模组翻转固定夹取块，所述模组翻转电机通过传送带与所述模组翻转转轴驱动连接，所述模组翻转转轴的两端分别通过传送带与所述模组翻转固定夹具驱动连接。2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述模组翻转基座上设有支撑架滑动导轨，所述模组翻转支撑架通过所述支撑架滑动导轨滑动设于所述模组翻转基座上。3.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述支撑架滑动导轨为直线型。4.一种电阻焊组装机，其特征在于，包括：物料运输流水线及沿所述物料运输流水线依次设置的上底壳机构、上电芯机构、电芯扫码机构、电芯装壳机构、装顶盖机构、上正面汇流片机构、正面电阻焊接机构、如权利要求1至3任意一项所述的翻转机构、上反面汇流片机构、反面电阻焊接机构。2CN106312275A说明书1/8页翻转机构及电阻焊组装机技术领域[0001]本发明涉及电池技术领域，特别是涉及一种翻转机构及电阻焊组装机。背景技术[0002]随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。[0003]如图1所示，其为电池模组20的结构分解图，电池模组20包括：底壳21、顶盖22、多个电芯23、正面汇流片24、反面汇流片25。在实际生产过程中，需要将多个电芯23装载于底壳21中，再将顶盖22盖合于底壳21上，接着将正面汇流片24贴合于顶盖22上并与多个电芯23的正极焊接，再接着将反面汇流片贴合于底盖21上并与多个电芯23的负极焊接，从而得到完整的电池模组20。[0004]为了实现上述电池模组20的机械自动化组装生产，研发工程师需要深入了解各个组装部件的特性，考虑可能出现的各种问题，不断进行调试，反复改进，才能设计出一套条例企业自身实际的组装设备。发明内容[0005]本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种机械自动化生产的翻转机构及电阻焊组装机。[0006]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：[0007]一种翻转机构，包括：模组转移机械手、模组翻转装置；[0008]所述模组翻转装置包括：模组翻转基座、两个可相互靠近或远离滑动设于所述模组翻转基座上的模组翻转支撑架、两端分别与所述两个模组翻转支撑架螺合的模组翻转丝杆、模组翻转电机、模组翻转转轴、转动设于所述模组翻转支撑架上的模组翻转固定夹具、安装于所述模组翻转固定夹具上的模组翻转伸缩气缸、与所述模组翻转伸缩气缸伸缩端连接的模组翻转固定夹取块，所述模组翻转电机通过传送带与所述模组翻转转轴驱动连接，所述模组翻转转轴的两端分别通过传送带与所述模组翻转固定夹具驱动连接；[0009]在其中一个实施例中，所述模