移动式薄膜打包机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106314846A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201610936367.3(22)申请日2016.11.01(71)申请人厦门奥泰科机器人系统有限公司地址361000福建省厦门市火炬高新区（翔安）产业区翔岳路63号东南三楼(72)发明人张红梅程进忠李仕兵林庆和吴秋荣詹晨辉(51)Int.Cl.B65B11/02(2006.01)B65B61/06(2006.01)B65B57/00(2006.01)B65B41/12(2006.01)B65H23/182(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称移动式薄膜打包机器人(57)摘要本发明公开了一种移动式薄膜打包机器人，包括叉车本体、电控箱、固定支撑架、动力传动旋转机构、薄膜张力控制机构、薄膜缠绕升降机构、稳定平衡棒和薄膜切压机构，动力传动旋转机构设置在固定支撑架一侧末端，薄膜缠绕升降机构活动连接在动力传动旋转机构末端，薄膜张力控制机构固定设置在所述薄膜缠绕升降机构上，稳定平衡棒一端与固定支撑架固定连接、另一端与动力传动旋转机构固定连接，薄膜切压机构设置在所述固定支撑架上且位于一对叉牙之间；通过改进动力传动机构和薄膜缠绕升降机构，使其结构更加简单合理紧凑，成本更低，占用空间更小，设计布局更合理，整体美观度好，客户市场认可度高，对旧款产品是一个更好的升级改良。CN106314846ACN106314846A权利要求书1/2页1.一种移动式薄膜打包机器人，其特征在于：包括叉车本体（1）、电控箱（2）、固定支撑架（3）、动力传动旋转机构（4）、薄膜张力控制机构（5）、薄膜缠绕升降机构（6）、稳定平衡棒（7）和薄膜切压机构（8），所述叉车本体（1）前端设置有一对叉牙（11），所述叉车本体（1）上设置有电源开关（12）和启动按钮（13），所述固定支撑架（3）设置在所述叉车本体（1）前端，所述电控箱（2）固定设置在所述固定支撑架（3）上，所述动力传动旋转机构（4）设置在所述固定支撑架（3）一侧末端，所述薄膜缠绕升降机构（6）活动连接在动力传动旋转机构（4）末端，所述薄膜张力控制机构（5）固定设置在所述薄膜缠绕升降机构（6）上，所述稳定平衡棒（7）一端与固定支撑架（3）固定连接、另一端与动力传动旋转机构（4）固定连接，所述薄膜切压机构（8）设置在所述固定支撑架（3）上且位于所述一对叉牙（11）之间。2.根据权利要求1所述的移动式薄膜打包机器人，其特征在于：所述动力传动旋转机构（4）包括旋转步进电机（41）、前连接轴承（42）、前法兰座（43）、传动长轴（44）、后连接轴承（45）、后法兰座（46）、万向节（47）、蜗轮（48）和蜗杆（49），所述传动长轴（45）一端与所述旋转步进电机（41）输出轴连接、另一端与万向节（47）连接，所述前连接轴承（42）、后连接轴承（45）分别穿设在所述传动长轴（44）两端，所述传动长轴（44）两端分别通过胀套组件穿连在前法兰座（43）、后法兰座（46）上，所述万向节（47）与蜗轮（48）传动连接且两者呈30°夹角，所述蜗轮（48）与蜗杆（49）传动连接且两者呈90°夹角。3.根据权利要求1所述的移动式薄膜打包机器人，其特征在于：所述薄膜张力控制机构（5）包括薄膜筒（51）、上主动轮组（52）、下从动轮组（53）、上直线轴承（54）、上压簧（55）、下直线轴承（56）、下压簧（57）和丝杆（58），所述上主动轮组（52）包括上轴承（521）、上轴承座（522）、空心磁粉控制器（523）和主动轮（524），所述上轴承（521）安装在所述上轴承座（522）内，所述空心磁粉控制器（523）通过连接块设置在所述上轴承座（522）下方，所述主动轮（524）一端与空心磁粉控制器（523）连接、另一端与薄膜筒（51）连接，所述上主动轮组（52）通过上轴承座（522）安装设置在所述上直线轴承（54）上，所述下从动轮组（53）包括下轴承（531）、下轴承座（532）和从动轮（533），所述下轴承（531）安装在所述下轴承座（532）内，所述从动轮（533）一端与下轴承座（532）连接、另一端与薄膜筒（51）连接，所述下从动轮组（53）通过下轴承座（532）安装设置在所述下直线轴承（56）上，所述上直线轴承（54）、丝杆（58）、下直线轴承（56）按从上至下设置在所述薄膜上下移动架（6）上且相互间隔一定距离，所述上直线轴承（54）、下直线轴承（56）在所述丝杆（58）上移动，所述上压簧（55）设置在所述上直线轴承（54）上，所述下压簧（57）设置在所述下直线轴承（56）上。4.根据权利要求1所述的移动式薄膜打包机器人，其特征在于：所述薄膜缠绕升降机构（6）包括