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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105775196A(43)申请公布日2016.07.20(21)申请号201610291296.6(22)申请日2016.05.05(71)申请人厦门奥泰科机器人系统有限公司地址361000福建省厦门市火炬高新区(翔安)产业区翔岳路63号东南三楼(72)发明人张红梅李仕兵林庆和吴秋荣程进忠彭少勇(51)Int.Cl.B65B11/02(2006.01)B65B41/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称移动式薄膜缠绕机(57)摘要本发明公开了一种移动式薄膜缠绕机,包括叉车本体、电控箱、固定支撑架、旋转机构、薄膜张力控制机构、薄膜上下移动架、薄膜上下电机和薄膜切压机构,旋转机构设置在固定支撑架末端,薄膜上下移动架活动设置在固定支撑架上,薄膜张力控制机构设置在薄膜上下移动架上,薄膜上下电机驱动薄膜上下移动架升降,薄膜切压机构设置在固定支撑架上;采用移动式的叉车,并通过旋转机构和上升机构把薄膜向上旋转缠绕在货物上,缠绕效率高,使用不受限制更方便,无需人工操作工人劳动强度低,节省了人工成本,薄膜张力可控,打包效果更佳货物不易松散,货物不用转动节省了大量的电能,同时通过光电检测货物高度,薄膜利用率高,薄膜使用成本低。CN105775196ACN105775196A权利要求书1/1页1.一种移动式薄膜缠绕机,其特征在于:包括叉车本体(1)、电控箱(2)、固定支撑架(3)、旋转机构(4)、薄膜张力控制机构(5)、薄膜上下移动架(6)、薄膜上下电机(7)和薄膜切压机构(8),所述叉车本体(1)前端设置有一对叉牙(11),所述叉车本体(1)上设置有电源开关(12)和启动按钮(13),所述固定支撑架(3)设置在所述叉车本体(1)前端,所述电控箱(2)固定设置在所述固定支撑架(3)上,所述旋转机构(4)设置在所述固定支撑架(3)末端,所述薄膜上下移动架(6)活动设置在所述固定支撑架(3)上,所述薄膜张力控制机构(5)设置在所述薄膜上下移动架(6)上,所述薄膜上下电机(7)驱动所述薄膜上下移动架(6)升降,所述薄膜切压机构(8)设置在所述固定支撑架(3)上且位于所述一对叉牙(11)之间。2.根据权利要求1所述的移动式薄膜缠绕机,其特征在于:所述旋转机构(4)包括旋转电机(41)和旋转减速器(42),所述旋转电机(41)驱动所述薄膜上下移动架(6)做旋转运动。3.根据权利要求1所述的移动式薄膜缠绕机,其特征在于:所述薄膜张力控制机构(5)包括薄膜筒(51)、上主动轮组(52)、下从动轮组(53)、上直线轴承(54)、上拉簧(55)、下直线轴承(56)、下拉簧(57)和丝杆(58),所述上主动轮组(52)包括上轴承(521)、上轴承座(522)、空心磁粉控制器(523)和主动轮(524),所述上轴承(521)安装在所述上轴承座(522)内,所述空心磁粉控制器(523)通过连接块设置在所述上轴承座(522)下方,所述主动轮(524)一端与空心磁粉控制器(523)连接、另一端与薄膜筒(51)连接,所述上主动轮组(52)通过上轴承座(522)安装设置在所述上直线轴承(54)上,所述下从动轮组(53)包括下轴承(531)、下轴承座(532)和从动轮(533),所述下轴承(531)安装在所述下轴承座(532)内,所述从动轮(533)一端与下轴承座(532)连接、另一端与薄膜筒(51)连接,所述下从动轮组(53)通过下轴承座(532)安装设置在所述下直线轴承(56)上,所述上直线轴承(54)、丝杆(58)、下直线轴承(56)按从上至下设置在所述薄膜上下移动架(6)上且相互间隔一定距离,所述上直线轴承(54)、下直线轴承(56)在所述丝杆(58)上移动,所述上拉簧(55)设置在所述上直线轴承(54)上,所述下拉簧(57)设置在所述下直线轴承(56)上。4.根据权利要求1所述移动式薄膜缠绕机,其特征在于:所述薄膜切压机构(8)包括薄膜压杆(81)、压薄膜电机(82)、薄膜切刀(83)和切薄膜电机(84),所述压薄膜电机(82)驱动薄膜压杆(82)动作把薄膜压住,所述切薄膜电机(84)驱动薄膜切刀(83)动作把薄膜切断。5.根据权利要求1或2所述的移动式薄膜缠绕机,其特征在于:还包括六组用于检测货物高度的光电传感器(9),所述六组光电传感器(9)按顺序等距离分布设置在所述固定支撑架(3)上,所述光电传感器(9)分别与旋转电机(41)、薄膜上下电机(7)电性信号连通。6.根据权利要求1所述的移动式薄膜缠绕机,其特征在于:还包括触摸显示屏,所述触摸显示屏设置在所述固定支撑架(3)上。7.根据权利要求1所述的移动式薄膜缠绕机,其特征在于:在所述薄膜上下移动架(6)上还