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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115946453A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211231545.4E.弗伦斯基A.赫鲁斯塔列夫K.马蒂亚(22)申请日2015.06.12S.阿尔德森(30)优先权数据(74)专利代理机构北京坦路来专利代理有限公62/013,4332014.06.17US司1165262/013,4402014.06.17US专利代理师索翌62/021,5632014.07.07US(51)Int.Cl.62/021,3902014.07.07USB41J3/28(2006.01)62/037,4942014.08.14USH10K71/00(2023.01)62/044,1652014.08.29USB41J3/407(2006.01)62/092,7212014.12.16USB41J11/06(2006.01)(62)分案原申请数据201580032675.72015.06.12(71)申请人科迪华公司地址美国加利福尼亚州(72)发明人R.劳兰斯A.S-K.柯J.莫克权利要求书3页说明书38页附图37页(54)发明名称打印系统组件和方法(57)摘要本教导公开了一种用于打印基板的打印系统的各种实施例,其中,所述打印系统可以容置在气体包围中,其中,可以将在所述包围内的环境维持为受控打印环境。本教导的受控环境可以包括:对在所述气体包围内的气体环境的类型的控制、对在所述包围内的颗粒物质的大小和水平的控制、对在所述包围内的温度的控制、以及对照明的控制。本教导的打印系统的各种实施例可以包括Y轴运动系统和Z轴移动板,所述Y轴运动系统和所述Z轴移动板构造为通过,例如,消除或者基本上最小化常规电动机的使用,来基本上降低在所述气体包围内的过量热负荷。CN115946453ACN115946453A权利要求书1/3页1.一种控制打印头组件运动的方法:接收用于打印头组件的Z轴位置的输入,所述打印头组件安装在喷墨打印机的X‑Z运动系统的Z轴移动板组件上;响应于接收所述输入,向可操作地连接至Z轴移动板组件的驱动马达提供输入电流,以沿Z方向移动所述Z轴移动板组件;监视所述驱动马达的输入电流;和基于对输入电流的监视,控制可操作地联接到Z轴移动板组件的气动平衡系统的操作。2.根据权利要求1所述的方法,其中控制所述气动平衡系统的操作包括控制所述气动平衡系统的压力。3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述Z轴位置对应于在对所述打印头组件执行维护操作期间,所述打印头组件的位置。4.根据权利要求1所述的方法,其中,将输入电流提供给所述驱动马达,以使得所述Z轴移动板组件在第一Z方向上移动。5.根据权利要求4所述的方法,其中,监视所述输入电流发生在与所述第Z方向相反的方向,在所述Z轴移动板组件上施加力的过程中。6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述力是在所述打印头组件进行维护操作期间,通过将所述打印头组件对接而产生的密封力。7.根据权利要求1所述的方法,还包括:计算足以抵消马达负载的气动反作用力,所述气动反作用力的计算基于对输入电流的监视。8.根据权利要求7所述的方法,还包括控制所述气动平衡系统,从而将所述气动平衡力施加到所述Z轴移动板组件。9.根据权利要求1所述的方法,还包括:在向驱动马达提供输入电流之前:接收用于打印头组件的X轴位置的附加输入;和响应于接收到所述附加输入,致动X轴运动系统以将打印头组件移动到X轴位置。10.根据权利要求9所述的方法,其中,向驱动马达提供输入电流,以使所述Z轴移动板组件将所述打印头组件移动到所述Z轴位置,同时保持在所述X轴位置。11.根据权利要求1所述的方法,其中,当所述打印头组件处于封闭的,热控制的基板打印环境中时,执行控制所述打印头组件的操作的方法。12.根据权利要求11所述的方法,其中,所述处理环境是惰性气体环境。13.一种控制打印头组件的操作的方法,包括:移动X‑Z轴运动系统的Z轴移动板组件,以在第一Z方向上将打印头组件移动到Z轴位置,所述打印头组件联接到Z轴移动板组件;在打印头组件处于Z轴位置的情况下,致动马达以在第一Z方向上向Z轴移动板组件施加第一力,而第二力作用在Z轴移动板组件上时,第二力处于与第一Z方向相反的第二Z方向;和致动气动平衡系统,以将第一力保持在Z轴移动板上,而第二力继续作用在Z轴移动板上。2CN115946453A权利要求书2/3页14.根据权利要求13所述的方法,其中,所述Z轴位置是在所述打印头组件上的维护操作期间,所述打印头组件的对接位置。15.根据权利要求14所述的方法,其中,所述第二力是在所述打印头组件进行维护操作期间,通过将所述打印头组件对接在密封结构上而产生的密封力。16.根据权利要求13所述的方法,其中,致动