一种医疗废物周转箱取箱自动开盖装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114803482A(43)申请公布日2022.07.29(21)申请号202210632986.9(22)申请日2022.06.07(71)申请人山东新华医用环保设备有限公司地址255000山东省淄博市高新区新华医疗科技园(72)发明人董大洋高风华王佩武张胜鹏潘义良(74)专利代理机构济南宝宸专利代理事务所(普通合伙)37297专利代理师荆向勇(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G47/91(2006.01)A61L2/26(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种医疗废物周转箱取箱自动开盖装置(57)摘要本发明的医疗废物周转箱取箱自动开盖装置，涉及一种箱体输送装置，包括本体，其特征是，还包括：支撑杆和取箱气缸，两支撑杆平行设置于所述本体的两侧，所述本体的两侧均设有取箱气缸，取箱气缸的活塞杆与支撑杆连接；取箱夹具，多个取箱夹具分别设于所述的两平行支撑杆上，两支撑杆上的取箱夹具相向设置；第一开盖气缸和第二开盖气缸，所述本体的两侧均间隔设有多个第一开盖气缸，且所述本体两侧的第一开盖气缸基本对齐，第二开盖气缸设于第一开盖气缸的活塞杆的末端，第二开盖气缸上设有开盖插扣。本发实现了周转箱自动开盖的目的，替代人工实现无人化的周转箱的取箱、自动开盖等工作，节省人工成本，提高工作效率。CN114803482ACN114803482A权利要求书1/1页1.一种医疗废物周转箱取箱自动开盖装置，包括本体，其特征是，还包括：支撑杆(1)和取箱气缸(3)，两支撑杆(1)平行设置于所述本体的两侧，所述本体的两侧均设有取箱气缸(3)，取箱气缸(3)的活塞杆与支撑杆(1)连接；取箱夹具(7)，多个取箱夹具(7)分别设于所述的两平行支撑杆(1)上，两支撑杆(1)上的取箱夹具(7)相向设置；第一开盖气缸(9)和第二开盖气缸(10)，所述本体的两侧均间隔设有多个第一开盖气缸(9)，且所述本体两侧的第一开盖气缸(9)基本对齐，第二开盖气缸(10)设于第一开盖气缸(9)的活塞杆的末端，第二开盖气缸(10)上设有开盖插扣(11)。2.根据权利要求1所述的医疗废物周转箱取箱自动开盖装置，其特征是，还包括吸盘固定板(14)和吸盘(15)，多个吸盘固定板(14)间隔设于所述支撑杆(1)上，吸盘(15)设于所述吸盘固定板(14)上。3.根据权利要求2所述的医疗废物周转箱取箱自动开盖装置，其特征是，所述吸盘(15)上连接有抽真空器。4.根据权利要求1所述的医疗废物周转箱取箱自动开盖装置，其特征是，所述本体上设有连接板(17)，连接板(17)的两侧分别设有固定杆(16)，固定杆(16)与所述支撑杆(1)平行，两固定杆(16)上连接有滑轨(5)，两侧的支撑杆(1)上设有支撑座(2)，滑轨(5)的两端分别与支撑座(2)连接，且支撑座(2)可沿滑轨(5)滑动。5.根据权利要求1所述的医疗废物周转箱取箱自动开盖装置，其特征是，所述开盖气缸(10)包括开盖气缸本体(104)和活塞杆(105)，开盖气缸本体(104)与活塞杆(105)连接；所述第一开盖气缸(9)的活塞杆的末端连接有第一固定板(101)，第一固定板(101)上固定有开盖气缸座(102)，开盖气缸座(102)内设有滑动槽(103)，所述开盖气缸本体(104)和活塞杆(105)均设于滑动槽(103)内，活塞杆(105)的端部固定于开盖气缸座(102)上，所述开盖插扣(11)设于所述开盖气缸本体(104)上。6.根据权利要求5所述的医疗废物周转箱取箱自动开盖装置，其特征是，所述滑动槽(103)外侧的开盖气缸座(102)上固定有第二固定板(106)。7.根据权利要求1所述的医疗废物周转箱取箱自动开盖装置，其特征是，还包括机械手，所述本体固定于机械手上。8.根据权利要求6所述的医疗废物周转箱取箱自动开盖装置，其特征是，所述机械手包括底座(18)和机械臂，机械臂固定于底座上，所述本体固定于机械臂的端部。9.根据权利要求1所述的医疗废物周转箱取箱自动开盖装置，其特征是，所述支撑杆(1)上间隔设有多个万向接头(6)，所述取箱夹具(7)经万向接头(6)连接于支撑杆(1)上。10.根据权利要求1或9所述的医疗废物周转箱取箱自动开盖装置，其特征是，所述取箱夹具(7)的夹取面上设有防滑材料。2CN114803482A说明书1/4页一种医疗废物周转箱取箱自动开盖装置技术领域[0001]本发明涉及一种箱体输送装置，具体是一种医疗废物周转箱取箱自动开盖装置。背景技术[0002]在医疗废物周转箱转送消毒清洗的过程中，现有技术是工人将周转箱从一个工位转移到另一个工位，在将周转箱的盖子打开，周转箱盖子打开，分别进入消毒清洗机进行消毒清洗，现有技