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一种插板式病人转运车的控制系统及其控制方法.pdf
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本发明公开了一种插板式病人转运车的控制系统及其控制方法。该控制系统包括人机接口、单片机系统、控制模块和开关电源，控制模块包括平移控制模块、翻转控制模块和升降控制模块，平移控制模块和翻转控制模块包括电机驱动单元、电动推杆，升降控制模块包括继电器正反转控制单元、电动推杆。单片机系统根据人机接口输入的信息向平移控制模块、翻转控制模块的电机驱动单元或升降控制模块的继电器正反转控制单元输出控制指令，控制电动推杆带动插板平移机构或插板倾斜机构或升降装置动作，实现插板的平移运动或倾斜运动或支撑架的升降运动或板架的倾斜运
2023-06-02
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