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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106509945A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201611003464.3(22)申请日2016.11.15(71)申请人王波地址250101山东省济南市历城区凤鸣路1000号山东建筑大学机电学院(72)发明人王波李臣山李欢欢程启良李海祯国海芝田雪冬赵杨张佳栋(51)Int.Cl.A23N15/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种排列式草莓自动去蒂机(57)摘要一种排列式草莓自动去蒂机,属于水果加工领域,是由传送带、草莓托盘、支撑架、异步电机支架、异步电机、旋转支架、旋转定位组件、步进电机、切割组件、草莓筛、滚动定向组件、皮带轮和草莓进料箱组成的,其特征在于:草莓托盘安装在传动带的表面上,传送带与两个皮带轮安装在一起,皮带轮安装在支撑架上,旋转支架与连接,旋转定位组件安装在旋转支撑架上,步进电机安装在旋转支撑架上,旋转定位组件安装在步进电机的输出轴上,切割组件放置在地面上,切割组件的内端面与旋转定位组件的端面平行放置,滚动定向组件安装在支架上,可以快速自动的完成对草莓蒂的去除与清理,降低人工成本,提高加工效率,并完成草莓蒂的筛除。CN106509945ACN106509945A权利要求书1/1页1.一种排列式草莓自动去蒂机,是由传送带、草莓托盘、支撑架、异步电机支架、异步电机、旋转支架、旋转定位组件、步进电机、切割组件、草莓筛、滚动定向组件、皮带轮和草莓进料箱组成的,其特征在于:草莓托盘安装在传动带的表面上,异步电机通过异步电机支架安装在支撑架上,传送带与两个皮带轮安装在一起,皮带轮安装在支撑架上,旋转支架与连接,旋转定位组件安装在旋转支撑架上,电机安装在旋转支撑架上,旋转定位组件安装在步进电机的输出轴上,切割组件放置在地面上,切割组件的内端面与旋转定位组件的端面平行放置,草莓筛放置在地面上,草莓筛位于旋转定位组件的下端,滚动定向组件安装在支架上,草莓进料箱安装在传送带的上方,草莓进料箱右侧与支撑敬架固定安装。2.如权利要求1所述的一种排列式草莓自动去蒂机,其特征在于,所述的旋转定位组件是由旋转轮和草莓定型槽组成的,草莓定型槽安装在旋转轮的内侧面上,草莓定型槽上的矩形孔与旋转轮上的矩形孔对齐。3.如权利要求2所述的一种排列式草莓自动去蒂机,其特征在于,所述的草莓定型槽是由插板、滑槽和筐体组成,插板安装在滑槽中,滑槽安装在筐体的端面上,插板与筐体组成矩形槽。4.如权利要求1所述的一种排列式草莓自动去蒂机,其特征在于,所述的切割组件是由支撑壳体、齿条、齿轮、第一电机、切割枪支撑板、切割枪和CCD摄像机组成的,齿条安装在支撑壳体内壁上,齿轮安装在第一电机的输出轴上,并与齿条配合在一起,切割枪支撑板通过安装槽安装在支撑壳体上,切割枪安装在切割枪支撑板的圆孔中,CCD摄像机安装在切割枪支撑板的上端面。5.如权利要求4所述的一种排列式草莓自动去蒂机,其特征在于,所述的切割枪为高速水切割喷头。6.如权利要求1所述的一种排列式草莓自动去蒂机,其特征在于,所述的草莓筛上有筛孔结构,筛孔的尺寸小于一个草莓的尺寸。7.如权利要求1所述的一种排列式草莓自动去蒂机,其特征在于,所述的滚动定向组件是由滚动挡板、滚轴、电机安装板和第二电机组成的,电机安装板安装在滚动挡板的外侧边,滚轴和第二电机分别安装在电机安装板的内外两侧,滚轴安装在第二电机的输出轴上。8.如权利要求6所述的一种排列式草莓自动去蒂机,其特征在于,所述的滚轴上有粗细直径两种不同的分段,滚轴粗直径部分与滚动挡板底部的矩形孔对齐。2CN106509945A说明书1/3页一种排列式草莓自动去蒂机技术领域[0001]本发明涉及一种排列式草莓自动去蒂机,具体地说是采用草莓定向装置,将草莓排列好后,用切割枪将草莓蒂去除的一种排列式草莓自动去蒂机,属于水果加工领域。背景技术[0002]草莓是大家夏季喜爱吃的水果之一,草莓的采摘期一般在20天左右,草莓成熟时,会大量上市,部分草莓被收购后会直接销售给消费者食用,但由于草莓的存储时间并不长,所以还有大部分的草莓用来制作各种草莓食品,比如常见的草莓罐头、草莓酱、草莓汁等产品,由于采摘的草莓上带有不能食用的草莓蒂,所以在这些产品在制作前,需要将每个草莓蒂都要去除,然后才能进行后续制作,目前去除草莓蒂的过程,全部由人工完成,用类似镊子的工具,单个对草莓蒂进行剔除,这样不仅浪费大量的劳动力,而且效率较低,现在急需一种自动去除草莓蒂的装置,但目前市场上并没有此类装置。发明内容[0003]针对上述的不足,本发明提供了一种排列式草莓自动去蒂机。[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:一种排列式草莓自动去蒂机,是由传送带、草莓托盘、