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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106508201A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201611201525.7(22)申请日2016.12.22(71)申请人山东理工大学地址255086山东省淄博市高新技术开发区高创园A座313室(72)发明人宋井玲崔志超徐陶李宁蔡善儒辛乾良蔡善卿马伟童孙倩金诚谦(74)专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司37205代理人荆向勇(51)Int.Cl.A01C7/04(2006.01)A01C7/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称大蒜自动种植机(57)摘要本发明涉及一种大蒜自动种植机,属于农业机械技术领域,机架上部固定种箱和排种器,种箱的出口与排种器的入口相对应,排种器的排种出口与上定向斗相对应,上定向斗下方对应设置下定向斗,对应上定向斗和下定向斗在其后部设置定向斗打开装置和定向斗打开传动装置,下定向斗下方对应设置接料斗,接料斗下方固定立直播种转盘,接料斗的出口与设置在立直播种转盘上的鸭嘴相对应,立直播种转盘下方设置凸轮,机架通过地轮支撑架连接地轮,机架的后部设置镇压轮,机架的前部下方设置平土装置,机架上设置悬挂架。本结构简单,实现了大蒜的机械自动种植,降低了工人的劳动强度,不但定向效果好,立直种植率高,还能够提高种植机的效率。CN106508201ACN106508201A权利要求书1/1页1.一种大蒜自动种植机,包括机架(17),机架(17)上部固定种箱(1)和排种器(3),种箱(1)的出口与排种器(3)的入口相对应,其特征在于:排种器(3)的排种出口(4)与设置在排种器(3)下方的上定向斗(6)相对应,上定向斗(6)下方对应设置下定向斗(7),对应上定向斗(6)和下定向斗(7)在其后部设置定向斗打开装置(19)和定向斗打开传动装置(18),定向斗打开装置(19)与定向斗打开传动装置(18)通过齿轮相啮合,定向斗打开传动装置(18)连接中间传动轴(20),中间传动轴(20)连接地轮轴(15)、转盘轴(11)和排种器轴(2),下定向斗(7)下方对应设置接料斗(8),接料斗(8)下方固定立直播种转盘(10),接料斗(8)的出口与设置在立直播种转盘(10)上的鸭嘴(12)相对应,立直播种转盘(10)下方设置有与鸭嘴(12)开口处相配合的鸭嘴打开凸轮(13),机架(17)通过地轮支撑架(9)连接地轮(14),机架(17)的后部设置镇压轮(16),机架的前部下方设置平土装置(26),机架(17)上设置悬挂架(5)。2.根据权利要求1所述的半自动大蒜种植机,其特征在于:所述的中间传动轴(20)分别通过套筒滚子链与地轮轴(15)、转盘轴(11)、排种器轴(2)和定向斗打开传动装置(18)相连接。3.根据权利要求1所述的大蒜自动种植机,其特征在于:所述的悬挂架(5)包括固定在机架(17)前端的上悬挂架和下悬挂架。4.根据权利要求1所述的大蒜自动种植机,其特征在于:所述的鸭嘴(12)设置多个沿圆周均匀分布在立直播种转盘(10)上。5.根据权利要求1所述的大蒜自动种植机,其特征在于:所述的定向斗打开装置(19)包括上定向斗打开凸轮(21)和下定向斗打开凸轮(22),上定向斗打开凸轮(21)和下定向斗打开凸轮(22)分别与上定向斗(6)和下定向斗(7)相对应。6.根据权利要求1或5所述的大蒜自动种植机,其特征在于:所述的上定向斗(6)和下定向斗(7)均包括左半定向斗(23)和右半定向斗(24),左半定向斗(23)和右半定向斗(24)结构相同且对称铰接设置。7.根据权利要求1所述的大蒜自动种植机,其特征在于:所述的镇压轮(16)和机架(17)之间设置镇压轮弹簧(25)。8.根据权利要求1所述的大蒜自动种植机,其特征在于:所述的平土装置(26)与机架固定连接,平土装置(26)设置相对机架的高度调节装置。2CN106508201A说明书1/3页大蒜自动种植机技术领域[0001]本发明涉及一种大蒜自动种植机,属于农业机械技术领域。背景技术[0002]大蒜种子的形状不规则且需单粒牙尖向上立直种植,因此实现机械化种植比较困难,目前,大蒜种植还主要依靠人工,不但工作人员的劳动强度较大,而且种植效率低,因此急需代替人工种植的大蒜种植机械。现在常用的大蒜种植机主要有牵引式的和自走式的,牵引式的大蒜种植机结构简单、外形尺寸较小,但大多不能实现牙尖向上立直种植,能够实现牙尖向上立直种植的也完全由人工完成蒜种的定向或单粒定向,而自走式的大蒜种植机结构复杂,虽然基本上有牙尖向上立直种植的功能,但仍需人工辅助定向或保证单粒排种,作业速度较低,立直种植率也较低,达不到大蒜种植要求。发明内容[0003]根据以上现有技术中的不足,本要解决的问