一种液压驱动升降旋转集成系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106586883A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号201510657088.9(22)申请日2015.10.14(71)申请人唐山开元机器人系统有限公司地址063020河北省唐山市高新技术开发区清华道5号(72)发明人王晓丹许志明王明辉李勇宾李志坚杨雪超陈艳伟(51)Int.Cl.B66F7/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种液压驱动升降旋转集成系统(57)摘要本发明涉及升降旋转集成系统，尤其是一种液压驱动升降旋转集成系统，该系统包括升降机构、旋转机构和液压工作站。所述升降机构包括：升降导向架、支撑架、导向轮架、导向轮轴、导向轮、液压缸、液压缸安装板、销轴座和销轴；所述旋转机构包括：旋转支撑架、回转支承、液压马达和小齿轮；所述液压工作站是为升降与旋转功能的实现提供动力。本发明结构新颖、操作方便，高度实现了自动化，提高了工作效率。CN106586883ACN106586883A权利要求书1/1页1.一种液压驱动升降旋转集成系统，该系统包括升降机构、旋转机构和液压工作站。所述升降机构包括：升降导向架、支撑架、导向轮架、导向轮轴、导向轮、液压缸、液压缸安装板、销轴座和销轴；所述旋转机构包括：旋转支撑架、回转支承、液压马达和小齿轮；所述液压工作站是为升降与旋转功能的实现提供动力。2.如权利要求1所述的液压驱动升降旋转集成系统，其特征在于：所述液压缸底部与液压缸安装板用螺栓连接固定，液压缸安装板与升降导向架用螺栓连接固定。3.如权利要求1所述的液压驱动升降旋转集成系统，其特征在于：所述液压缸头部通过销轴与销轴座铰接固定，销轴座用螺栓与支撑架连接固定。4.如权利要求1所述的液压驱动升降旋转集成系统，其特征在于：所述支撑架四周对称布置8个导向轮，每个导向轮通过导向轮轴与导向轮架连接，导向轮架固定在支撑架侧面。5.如权利要求1所述的液压驱动升降旋转集成系统，其特征在于：所述导向轮实现对升降导向架升降动作的导向作用。6.如权利要求1所述的液压驱动升降旋转集成系统，其特征在于：所述液压马达与旋转支撑架用螺栓固定，液压马达安装有小齿轮。7.如权利要求1所述的液压驱动升降旋转集成系统，其特征在于：所述小齿轮与回转支承外圈啮合。8.如权利要求1所述的液压驱动升降旋转集成系统，其特征在于：所述回转支承内圈通过螺栓与旋转支撑架连接固定。9.如权利要求1所述的液压驱动升降旋转集成系统，其特征在于：所述回转支承内圈同时与升降导向架用螺栓连接固定。10.如权利要求1所述的液压驱动升降旋转集成系统，其特征在于：所述回转支承外圈与车体用螺栓连接固定。2CN106586883A说明书1/2页一种液压驱动升降旋转集成系统技术领域[0001]本发明涉及一种升降旋转集成系统，特别是一种液压驱动升降旋转集成系统，属于机械设备技术领域。背景技术[0002]目前，轨道运输小车通过在其上部安装升降平台实现对承载物的升降功能，但若需要实现对承载物的升降与旋转功能，则很少有能够满足此需求的产品，且要达到外形尺寸小巧、结构紧凑的目标则更加难以实现。发明内容[0003]本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种液压驱动升降旋转集成系统，满足对轨道运输小车的物流需求。[0004]本发明是通过以下技术方案来实现的：[0005]一种液压驱动升降旋转集成系统，该系统包括升降机构、旋转机构和液压工作站。所述升降机构包括：升降导向架、支撑架、导向轮架、导向轮轴、导向轮、液压缸、液压缸安装板、销轴座和销轴；所述旋转机构包括：旋转支撑架、回转支承、液压马达和小齿轮；所述液压工作站是为升降与旋转功能的实现提供动力。[0006]所述液压缸底部与液压缸安装板用螺栓连接固定，液压缸安装板与升降导向架用螺栓连接固定。[0007]所述液压缸头部通过销轴与销轴座铰接固定，销轴座用螺栓与支撑架连接固定。[0008]所述支撑架四周对称布置8个导向轮，每个导向轮通过导向轮轴与导向轮架连接，导向轮架固定在支撑架侧面。[0009]所述导向轮实现对升降导向架升降动作的导向作用。[0010]所述液压马达与旋转支撑架用螺栓固定，液压马达安装有小齿轮。[0011]所述小齿轮与回转支承外圈啮合。[0012]所述回转支承内圈通过螺栓与旋转支撑架连接固定。[0013]所述回转支承内圈同时与升降导向架用螺栓连接固定。[0014]所述回转支承外圈与车体用螺栓连接固定。[0015]本发明的有益效果是：本发明结构新颖、操作方便，高度实现了自动化，提高了工作效率。附图说明：[0016]图1为本发明的主视图。[0017]图2为图1的俯视图。[0018]图3为图1只保留升降机构、旋转机构的左视图。[0019]图4