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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106628159A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201610842210.4(22)申请日2016.09.22(71)申请人广州市婵昕生物科技有限责任公司地址510000广东省广州市荔湾区花地大道中228号广州市荔湾区宜车城汽车配件市场二层2001-2号(72)发明人刘光旭(51)Int.Cl.B64C27/10(2006.01)B64D1/00(2006.01)A01C7/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种基于物联网的用于农业生产的无人机(57)摘要本发明涉及一种基于物联网的用于农业生产的无人机,包括本体、设置在本体上方的发电机构和飞行机构、设置在本体底部的播种机构和支撑架;该基于物联网的用于农业生产的无人机,通过凸轮旋转,控制密封块不断打开进料管和混合仓连接处,则种子就会有规律的进入到混合仓的内部,而且,两个凸轮的转动方向一致,其中一个凸轮的转动角度始终大于另一个凸轮的转动角度90度,则就会轮流导通两个进料管和混合仓连接处,使得两种种子充分混合,从而提高了无人机播种的可靠性;不仅如此,在工作电源电路中,输出电压由第二电阻和第三电阻的比值决定,从而通过保证第二电阻和第三电阻的比值不变,就能够保证工作电源电路电源电压的输出的稳定性。CN106628159ACN106628159A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的用于农业生产的无人机,其特征在于,包括本体(2)、设置在本体(2)上方的发电机构(1)和飞行机构、设置在本体(2)底部的播种机构(7)和支撑架(5);所述播种机构(7)包括两个加料组件、混合仓(16)和播种管(17),两个所述加料组件均通过混合仓(16)与播种管(17)连通,所述加料组件包括凸轮(9)、从动块(10)、传动杆(11)、复位弹簧(12)、固定块(13)、密封块(15)和进料管(14),所述密封块(15)设置在进料管(14)和混合仓(16)连接处,所述从动块(10)通过传动杆(11)与密封块(15)传动连接,所述凸轮(9)设置在从动块(10)的上方,所述凸轮(9)的轴心到从动块(10)的距离小于凸轮(9)的长度且大于凸轮(9)的宽度,所述固定块(13)位于从动块(10)和密封块(15)之间,所述从动块(10)通过复位弹簧(12)与固定块(13)连接,所述复位弹簧(12)套设在传动杆(11)的外周;所述凸轮(9)的数量为两个,两个所述凸轮(9)的转动方向一致,其中一个凸轮(9)的转动角度始终大于另一个凸轮(9)的转动角度90度;所述本体(2)的内部还设有工作电源模块,所述工作电源模块包括工作电源电路,所述工作电源电路包括第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第一二极管(D1)、第二二极管(D2)、第三二极管(D3)和变压器(T1),所述变压器(T1)的输入回路的一端分别与第二二极管(D2)的阳极和第三二极管(D3)的阴极连接,所述变压器(T1)的输入回路的另一端与第一三极管(Q1)的发射极连接,所述第一三极管(Q1)的基极通过第一电阻(R1)与第二二极管(D2)的阴极连接,所述第一电容(C1)与第二二极管(D2)并联,所述第二三极管(Q2)的发射极与第一三极管(Q1)的基极连接,所述第二三极管(Q2)的基极与第一二极管(D1)的阴极连接,所述第二三极管(Q2)的集电极通过第二电阻(R2)和第三电阻(R3)组成的串联电路与第一三极管(Q1)的发射极连接,所述第二电容(C2)与第二电阻(R2)和第三电阻(R3)组成的串联电路并联,所述第一二极管(D1)的阳极分别与第二电阻(R2)和第三电阻(R3)连接,所述第三二极管(D3)的阳极与第二三极管(Q2)的集电极连接。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业生产的无人机,其特征在于,所述飞行机构包括四个周向均匀设置在本体(2)上方的飞行组件,所述飞行组件包括支架(4)、旋转电机(6)和若干桨叶(3),所述支架(4)的一端固定在本体(2)上,所述支架(4)的另一端与旋转电机(6)固定连接,所述旋转电机(6)竖向设置且通过旋转电机(6)的驱动轴与各桨叶(3)传动连接。3.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业生产的无人机,其特征在于,所述发电机构(1)包括太阳能发电板。4.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业生产的无人机,其特征在于,所述本体(2)上还设有信号收发窗口(8)。5.如权利要求1所述的基于物联网的用于农业生产的无人机,其特征在于,所述播种管(17)上设有阀门(18),所述阀门(18)为电磁阀。6.如权利要求1所述的基于物联