一种高精度机器人自动焊接装置及其工作方法.pdf
是向****23
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一种高精度机器人自动焊接装置及其工作方法.pdf
本发明公开了一种用于栅格板焊接的高精度机器人自动焊接装置,包括:基座、机械臂、腕关节、触摸屏和控制装置,腕关节上设有激光检测仪和焊枪,机械臂设于基座上,腕关节设于机械臂的端部,触摸屏设于基座的支撑架上,机械臂、腕关节、触摸屏以及激光检测仪均与控制装置连接,控制装置中设有电控箱,且,激光检测仪的检测范围大于等于栅格板所需焊接边的宽度。本发明中所述腕关节上设有安装基座,所述的安装基座呈倒的L型,所述安装基座上设有用于安装激光检测仪的第一安装孔和用于安装焊枪的第二安装孔,所述第一安装孔高于第二安装孔,避免焊枪焊
一种机器人自动焊接栅格板控制装置及其工作方法.pdf
本发明公开了一种机器人自动焊接栅格板控制装置,包括:基座、机械臂、腕关节、触摸屏和控制装置,腕关节上设有工业相机和焊枪,机械臂设于基座上,腕关节设于机械臂的端部,触摸屏设于基座的支撑架上,机械臂、腕关节、触摸屏以及工业相机均与控制装置连接,控制装置中设有电控箱。本发明中通过在机器人上设置了触摸屏,人工将栅格板的信号信息录入,然后通过工业相机来对栅格板进行拍摄,然后控制装置根据拍摄的数据从已经录好的栅格板数据库中调取栅格板的型号信息,控制装置根据调取的数据信息命令焊接控制装置对栅格板进行焊接,整个过程简单、
一种高精度自动焊接机器人.pdf
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