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取料预压机械手.pdf
2023-06-02
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取料预压机械手.pdf
本发明涉及一种取料预压机械手，其包括支撑架、安装于支撑架上的铆压气缸及伸缩组件、安装于伸缩组件上的吸料组件。铆压气缸位于伸缩组件的上方，伸缩组件包括安装于支撑架上的伸缩轴、套于伸缩轴上的压缩弹簧，伸缩轴与铆压气缸相对设置。吸料组件包括与伸缩轴连接的承接轴、安装于承接轴上的吸嘴、套于承接轴上的吸料弹簧及保护套，吸料弹簧位于承接轴、保护套之间，保护套与吸嘴相对设置。该取料预压机械手可以代替手工装配加工，装配快，效率高；装配时保护套对零配件起到定位保护作用，使零配件搬运时不会偏移，从而保证了装配稳定到位。
2023-06-02
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取料机械手.pdf
本发明涉及机械工件加工技术领域，具体是涉及一种取料机械手。在支撑架体上设有旋转机构、升降机构、伸缩机构以及抓取机构；抓取机构将工件抓取，通过旋转机构控制抓取机构在同一水平平面内转动，通过升降机构实现抓取机构在竖直平面内升降，通过伸缩机构实现抓取机构在同一水平平面内向前延伸或向后收缩。设备整体结构紧凑，控制简便，可以实现任意位置的精确控制。
2023-06-02
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装料取料机械手.pdf
本发明涉及一种装料取料机械手。该发明设有一个矩形支撑底座，转轴通过轴承活动安装于底座上面，在转轴的底部与大齿轮固定连接，在底座的上，固定安装有液压马达，液压马达的输出轴上固定安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合，托架固定安装于转轴的顶部，托盘、施力连杆、普通连杆、托架相互铰连接，形成平行四边形的连杆机构，汽缸通过汽缸架固定安装于托架上，调节连杆的两端分别与汽缸活塞杆以及施力连杆相铰连接。本发明结构简单，适合于薄壁、易碎、非导磁、不规则等工件的装料与取料，操作方便安全。
2023-10-19
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装料取料机械手.pdf
本发明涉及一种装料取料机械手，包括托架，托架与四连杆机构连接，四连杆机构通过相连的定位套和顶杆与机械手臂相连，四连杆机构的上摇臂与弹簧一端连接，机械手臂的尾部设有转轮，转轮上设有丝杠，丝杠穿过设置于机械手臂端面的螺母与机械手臂的内腔中的滑动轴一端相连，滑动轴另一端与机械手臂内腔中的钢丝绳一端相连，钢丝绳另一端与弹簧另一端相连；丝杠与设置于滑座上的丝杠驱动机构相连，滑座与导轨相连。本发明具有结构简单，使用方便，无需使用传感器就可实现对工件轻取轻放等特点，适用于薄壁，易碎，非导磁性，不规则外形的装料取料，特别
2023-10-22
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自动取料机械手(1).ppt
自动取料机械手1、实习单位：创美工艺（常熟）有限公司；2、实习时间：2011年1月14~2011年2月18号；3、实习人员：易子凯，程静；4、指导：王喆、谢利峰、沈瑜；5、实习课题：“自动取料机械手”的设计。了解公司一、前期准备——了解公司一、前期准备——确定产品一、前期准备——确定产品一、前期准备——掌握原理二、设计制作——设计机械图纸设计机械图纸所画零件1、3D装配图（SolidWorks）2、3D零件图（电机）——草图、拉伸切除2、3D零件图（气缸）——草图、拉伸切除2、3D零件图——异型孔向导2、
2024-06-02
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