档案智能分类管理装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106743007A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611111662.1(22)申请日2016.12.06(71)申请人广西科技大学鹿山学院地址545616广西壮族自治区柳州市新柳大道99号(72)发明人韦琳谭满红陈勇张宏蒙国鹏潘宇倩娄伯韬曾正飞潘莹陈维玉谢晓敏(74)专利代理机构柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙)45113代理人周小芹(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G47/91(2006.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称档案智能分类管理装置(57)摘要一种档案智能分类管理装置，涉及一种档案管理装置，包括支撑架、PLC控制系统、智能视觉识别传感装置、三轴机械手、智能存储组件，所述的智能视觉识别传感装置、三轴机械手分别安装在支撑架上，智能视觉识别传感装置的输入输出端与PLC控制系统的输入输出端连接，PLC控制系统的输出端分别与三轴机械手、智能存储组件的输入端连接。本发明可实现全自动无人值守作业，很好地解决了档案管理中人为的不确定因素，提升了档案分类管理的正确率，还将人工从繁琐庞杂的重复性劳动中解脱出来，改善了从业者的工作强度和节约了人工成本，还具有通用性能好、安全性能高的特点，易于推广使用。CN106743007ACN106743007A权利要求书1/2页1.一种档案智能分类管理装置，其特征在于：包括支撑架（1）、PLC控制系统（2）、智能视觉识别传感装置（3）、三轴机械手（4）、智能存储组件（5），所述的智能视觉识别传感装置（3）、三轴机械手（4）分别安装在支撑架（1）上，智能视觉识别传感装置（3）的输入输出端与PLC控制系统（2）的输入输出端连接，PLC控制系统（2）的输出端分别与三轴机械手（4）、智能存储组件（5）的输入端连接。2.根据权利要求1所述的档案智能分类管理装置，其特征在于：所述的智能视觉识别传感装置（3）包括移动导轨（31）、视觉识别传感器（32）、移动步进电机（33）、支撑安装板（34），所述的移动导轨（31）设置在支撑架（1）的侧架上，支撑安装板（34）由竖直板（341）和水平板（342）一体构成，竖直板（341）的外侧分别固定安装有滑块（3411）、丝杆螺母以及所述的移动步进电机（33），滑块（3411）与移动导轨（31）滑动配合；丝杆螺母与移动步进电机（33）通过丝杆相连；所述的视觉识别传感器（32）安装在支撑安装板（34）的水平板（342）上，视觉识别传感器（32）的输出端与PLC控制系统（2）的输入端连接，移动步进电机（33）的输入端与PLC控制系统（2）的输出端连接。3.根据权利要求1所述的档案智能分类管理装置，其特征在于：所述的三轴机械手（4）包括左右移动组件（41）、前后移动组件（42）、升降移动及档案抓取组件（43），升降移动及档案抓取组件（43）安装在前后移动组件（42）上，前后移动组件（42）安装在左右移动组件（41）上，左右移动组件（41）安装在支撑架（1）上，左右移动组件（41）、前后移动组件（42）、升降移动及档案抓取组件（43）的输入端分别与PLC控制系统（2）的输出端连接。4.根据权利要求3所述的档案智能分类管理装置，其特征在于：所述的左右移动组件（41）包括左右移动导轨（411）、左右移动基座（412）、左右移动驱动电机（413），所述的左右移动导轨（411）分别设置在支撑架（1）的前后两侧，左右移动基座（412）横跨于左右移动导轨（411）上，左右移动基座（412）的底部分别安装有左右移动滑块（4121），左右移动滑块（4121）与左右移动导轨（411）相啮合；左右移动基座（412）上还分别安装有丝杆螺母A以及所述的左右移动驱动电机（413），丝杆螺母A通过传动丝杆A与左右移动驱动电机（413）连接，左右移动驱动电机（413）的输入端与PLC控制系统（2）的输出端连接。5.根据权利要求4所述的档案智能分类管理装置，其特征在于：所述的前后移动组件（42）包括前后移动导轨（421）、前后移动基座（422）、前后移动驱动电机（423），所述的前后移动导轨（421）分别设置在左右移动基座（412）的上下两端，前后移动基座（422）跨于前后移动导轨（421）上，前后移动基座（422）的外侧固定安装有前后移动滑块（4221），该前后移动滑块（4221）与前后移动导轨（421）滑动配合；前后移动基座（422）的内侧分别安装有丝杆螺母B以及所述的前后移动驱动电机（423），丝杆螺母B通过传动丝杆B与前后移动驱动电机（423）连接，前后移动驱动电机（423）的输入端与PLC控制系统（2）的输出端连接。