一种用于栅格板焊接的浮动工装及其工作方法.pdf
书生****12
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一种用于栅格板焊接的浮动工装及其工作方法.pdf
本发明公开了本发明提供了一种用于栅格板焊接的浮动工装,包括:工作台、支撑架、电机和工装,电机有2组,分别为第一电机和第二电机,工装包括横向工装和竖向工装,竖向工装通过安装件与横向工装连接,第一电机和第二电机分别安装于横向工装和竖向工装的一端,竖向工装的下方通过连接件与工作部连接,工作部中设有定位件,定位件上设有用于栅格板定位的定位槽,定位槽与栅格板相配合。本发明中所述的一种用于栅格板焊接的浮动工装,其通过在工装的下方设置了定位板,所述的定位板上设有内凹的定位槽,能够对栅格板起到很好的定位作用,防止其在加工
一种机器人自动焊接栅格板控制装置及其工作方法.pdf
本发明公开了一种机器人自动焊接栅格板控制装置,包括:基座、机械臂、腕关节、触摸屏和控制装置,腕关节上设有工业相机和焊枪,机械臂设于基座上,腕关节设于机械臂的端部,触摸屏设于基座的支撑架上,机械臂、腕关节、触摸屏以及工业相机均与控制装置连接,控制装置中设有电控箱。本发明中通过在机器人上设置了触摸屏,人工将栅格板的信号信息录入,然后通过工业相机来对栅格板进行拍摄,然后控制装置根据拍摄的数据从已经录好的栅格板数据库中调取栅格板的型号信息,控制装置根据调取的数据信息命令焊接控制装置对栅格板进行焊接,整个过程简单、
一种工装板翻转设备及其工作方法.pdf
本发明公开了一种工装板翻转设备,包括:机架、两组翻转机构和输送机构,两组翻转机构相对设于机架上,输送机构设于机架上,并置于两组翻转机构之间,翻转机构中设有翻转驱动机构和翻转架机构,翻转驱动机构中设有减速电机和传动机构,减速电机通过马达板安装于机架上,减速电机输出端设有主动齿轮,主动齿轮通过第一传动链条与传动机构连接;翻转架机构中设有翻转轴和翻转架,翻转轴设于翻转架的尾部,翻转轴外侧设有封板,翻转架上设有输送组件,输送组件上方设有限位组件,台板被翻转起垂直时设于输送组件上方并设于限位组件之间。本发明结构简单
一种用于焊接方管与耳板的焊接工装.pdf
本实用新型涉及一种用于焊接方管与耳板的焊接工装。该用于焊接方管与耳板的焊接工装包括固定座,固定座上设有四个L形板,四个L形板两两一组、布置在固定座长度方向的两端,L形板的水平部向背离焊接机器人方向延伸,每组L形板分别设有两个第一销孔,每组L形板的外侧L形板上设有第二销孔,每组L形板分别设有两个插装在对应第一销孔内的第一固定销以及一个插装在第二销孔内的第二固定销。固定座上设有位于L形板的竖直部远离水平部一侧的伸缩缸,伸缩缸的伸缩杆方向沿的固定座宽度方向延伸、用于将卡槽内的零件1推出。相比于现有技术,本实用新
一种用于涡轮静叶环的焊接工装及其焊接方法.pdf
本发明公开了一种用于涡轮静叶环的焊接工装及其焊接方法,S1、对静叶片的待焊面及周围区域进行处理;S2、将静叶片装夹到焊接工装中;S3、对静叶环和焊接工装进行退磁处理;S4、采用无纺布蘸取丙酮或者酒精擦拭待焊面;S5、将静叶环与焊接工装放入真空腔室中,采用小焊接热输入对静叶环进行焊接;S6、采用预设的焊接参数和焊接顺序完成对静叶环的焊接;S7、焊接结束后,在真空腔室环境中保持10min~20min,放气取出。本发明采用高压高真空电子束焊接技术以预设的焊接参数、焊接位置及顺序完成对涡轮静叶环的焊接,并使用特制