循环往复升举机构.pdf
一吃****瀚文
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相关资料
循环往复升举机构.pdf
本申请公开了一种循环往复升举机构,其包括:支撑架,其具有竖直的通槽,通槽的两端包括入口和出口;一对输送装置,围绕支撑架的外侧轮廓的两侧而设置,每个输送装置还设置有分别对应于通槽的入口和出口的至少一对卡槽;以及载物板,其一端卡在一对输送装置相对的一个卡槽内,其中,所述载物板随着输送装置的运动而被升举至所述支撑架的正上方且与通槽的入口对准时,输送装置停歇,载物板将在自身重力的作用下沿着通槽下落并从出口伸出,且其另一端卡在一对输送装置相对的另一个卡槽内,从而继续随输送装置的运动而被循环往复地升举。该机构采用一种
一种举升装置传动机构的设计方法及举升装置.pdf
本发明公开的举升装置传动机构的设计方法及举升装置,该方法通过选取应用在举升装置上的滚珠丝杠副的摩擦系数μ,以及选取符合条件的传动齿轮和减速器,使滚珠丝杠副传动效率低于50%,从而使滚珠丝杠副满足自锁调节。通过本设计方法可根据实际对举升重量、举升速度和丝杠中径的需求,设计出一种应用了滚珠丝杆副的举升装置,由于本发明举升装置运用了滚珠丝杆副,其传动效率比现有的梯形螺纹副的举升装置要高50%至80%以上,举升的时间也大幅减少,同时通过本设计方法设计的举升装置还具有自锁的功能,并不需要电机对举升装置锁死或外设自锁
一种举升定位机构.pdf
本发明公开了一种举升定位机构,四个举升底座支架下端固定到举升底板上,多根横筋板以多层每层两根的方式固定在两相邻举升底座支架之间;升降座两侧板四个角下端伸出下端面固定有气密检测块的四条支腿;举升底座支架上端有与升降座侧板和支腿厚度相匹配的长条槽;减速电机通过联轴器A与转向器相连,转向器一端通过联轴器B、连接轴和联轴器C与一个螺旋升降器相连,另一端通过联轴器D与另一螺旋升降器相连;当螺旋升降系统升降到其中一层定位油缸处,该层的定位油缸推出,定位销穿在套内,气密检测块贴合定位销上端平面,碟簧锁紧油缸的T型钉卡接
上料举升移载机构.pdf
本发明提供了一种上料举升移载机构,上料举升移载机构是用于进行物料的运输、物料的缓存,此上料举升移载机构包括上料机构和平移顶升机构,上料机构上设有卡口与限位系统,上料机构中的第一底板通过电机来控制旋转与升降,平移顶升机构设有卡键,平移顶升机构通过涡轮蜗杆提升机来使卡键上升与下降,通过气缸来控制卡键前进与回退,卡键上放置物料,通过卡键进入卡口并下降,使物料放置在卡口之上来起到运输效果。此种设计实现了全自动物料的运输,并可以配合机械手臂完成对于物料的抓取,从而起到提高效率,避免人工上料的危险性,降低成本的效果。
一种AGV的升举机构.pdf
本发明属于AGV技术领域,涉及了一种AGV的升举机构。一种AGV的升举机构,包括旋转机构和AGV的升举机构,所述的旋转机构包括旋转电机、小齿轮和升举座,所述的升举座包括了轴承、升举拖板和升举盖板;所述的AGV的升举机构包括升举框架、驱动组件、基座框架、行程开关,所述的升举框架包含升举座、导向杆、直线轴承与底座,所述的行程开关与基座框架上方连接;所述驱动组件包含升举电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、螺杆与轴承。本发明还具有高度较低的特点,便于AGV的升举机构行驶至货架底部,自动升举货物并在运输货物过程中保证货物放置