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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106744568A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611102961.9(22)申请日2016.12.05(71)申请人顺丰科技有限公司地址518061广东省深圳市南山区学府路(以南)与白石路(以东)交汇处深圳市软件产业基地1栋B座6-13层(72)发明人雷鹏涛(74)专利代理机构北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435代理人陈姗姗(51)Int.Cl.B66F19/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称循环往复升举机构(57)摘要本申请公开了一种循环往复升举机构,其包括:支撑架,其具有竖直的通槽,通槽的两端包括入口和出口;一对输送装置,围绕支撑架的外侧轮廓的两侧而设置,每个输送装置还设置有分别对应于通槽的入口和出口的至少一对卡槽;以及载物板,其一端卡在一对输送装置相对的一个卡槽内,其中,所述载物板随着输送装置的运动而被升举至所述支撑架的正上方且与通槽的入口对准时,输送装置停歇,载物板将在自身重力的作用下沿着通槽下落并从出口伸出,且其另一端卡在一对输送装置相对的另一个卡槽内,从而继续随输送装置的运动而被循环往复地升举。该机构采用一种间歇运动装置实现货物升举动作的循环往复,且结构紧凑,空间利用率高,提高了货物的运输效率。CN106744568ACN106744568A权利要求书1/2页1.一种循环往复升举机构,其特征在于,包括:支撑架,其具有竖直的通槽,所述通槽的两端包括入口和出口;一对输送装置,围绕所述支撑架的外侧轮廓的两侧而设置,每个所述输送装置还设置有分别对应于所述通槽的入口和出口的至少一对卡槽;以及载物板,其一端卡在一对所述输送装置相对的一个卡槽内,其中,所述载物板随着所述输送装置的运动而被升举至所述支撑架的正上方且与所述通槽的所述入口对准时,所述输送装置停歇,所述载物板将在自身重力的作用下沿着所述通槽下落并从所述出口伸出,且其另一端卡在一对所述输送装置相对的另一个卡槽内,从而继续随所述输送装置的运动而被循环往复地升举。2.根据权利要求1所述的循环往复升举机构,其特征在于,所述载物板包括:承载板,设置为方形的板件,其四个角上分别固定有相对于所述板件的厚度方向对称的一对止挡块;和一对剪叉机构,设置于所述承载板的两侧,每个所述剪叉机构包括枢接的第一连杆和第二连杆,以及连接至所述第一连杆两端的一对第一活动板和连接至所述第二连杆两端的一对第二活动板,每一端的所述第一活动板与所述第二活动板相互铰接;每一端的所述第一活动板与所述第二活动板还分别设置有滑槽,所述滑槽套装于所述一对止挡块的两侧,并相对于所述一对止挡块可滑动,从而使得所述剪叉机构的两端相对于所述承载板处于张开或收缩的状态,其中,所述剪叉机构的两端相对于所述承载板处于张开状态时,所述载物板的一端或另一端卡在一对所述输送装置相对的一个卡槽内;所述剪叉机构的两端相对于所述承载板处于收缩状态时,所述载物板在自身重力的作用下沿着所述通槽下落。3.根据权利要求2所述的循环往复升举机构,其特征在于,所述第一活动板与所述第二活动板之间设置有压缩弹簧。4.根据权利要求3所述的循环往复升举机构,其特征在于,所述通槽从所述入口到所述出口之间包括一段渐缩的通槽、一段狭窄的直槽和一段渐宽的通槽。5.根据权利要求4所述的循环往复升举机构,其特征在于,所述输送装置的卡槽的宽度尺寸小于所述通槽的最小宽度尺寸,且所述通槽的一段渐缩的通槽和一段渐宽的通槽的长度尺寸均小于所述承载板沿所述通槽的下落方向的长度尺寸,所述通槽的一段狭窄的直槽的长度尺寸大于所述承载板沿所述通槽的下落方向的长度尺寸。6.根据权利要求1至5任一项所述的循环往复升举机构,其特征在于,每个所述输送装置设置有分别对应于所述通槽的入口和出口的多对卡槽,用于卡住多个所述载物板,每对所述卡槽之间设置有预定间隔。7.根据权利要求6所述的循环往复升举机构,其特征在于,所述输送装置为输送带,所述输送带由布置在其两端的一对带轮带动。8.根据权利要求7所述的循环往复升举机构,其特征在于,所述输送带为同步带,所述带轮为同步带轮。9.根据权利要求7所述的循环往复升举机构,其特征在于,所述带轮由旋转电机驱动,并通过位置传感器感应所述载物板的位置而传递间歇运动。10.根据权利要求7所述的循环往复升举机构,其特征在于,所述带轮由步进电机驱动2CN106744568A权利要求书2/2页而传递间歇运动。3CN106744568A说明书1/5页循环往复升举机构技术领域[0001]本发明涉及物流运输设备领域,具体涉及一种用于运送货物的循环往复升举机构。背景技术[0002]随着电子商务、网络购物的广泛普及,邮政物流业发展迅速,快递