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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106994473A(43)申请公布日2017.08.01(21)申请号201710362628.X(22)申请日2017.05.22(71)申请人上海正邻机电自动化设备有限公司地址201306上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼(72)发明人田野(51)Int.Cl.B21D3/12(2006.01)B21D43/00(2006.01)B21D43/06(2006.01)B21D43/10(2006.01)B21D37/16(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种金属管矫直机(57)摘要本发明公开了一种金属管矫直机,包括底座,所述底座上设有输送机构和矫直机构,所述底座下表面上设有高度调节装置,所述矫直机构是由设置在底座上表面的工作台、开在工作台上表面上的放置槽、开在工作台内且位于放置槽正下方的空腔、设置在空腔内的加热电阻片、分别开在空腔相对两侧表面上的多个通风孔、开在支撑架横向部分下表面上的移动槽、设置在伸缩电机一伸缩端且一端设置在移动槽内的滑动板、安装在安装板上的矫直板、设置在工作台上表面且位于放置槽相对两侧边上的导向槽和设置在安装板下表面上且一端插装在导向槽内的导向杆共同构成的,所述底座侧表面上设有PLC控制系统。本发明的有益效果是,自动化强,具有较强的实用性。CN106994473ACN106994473A权利要求书1/2页1.一种金属管矫直机,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上设有输送机构和矫直机构,所述底座(1)下表面上设有高度调节装置,所述矫直机构是由设置在底座(1)上表面的工作台(2)、开在工作台(2)上表面上的放置槽(3)、开在工作台(2)内且位于放置槽(3)正下方的空腔(4)、设置在空腔(4)内的加热电阻片(5)、分别开在空腔(4)相对两侧表面上的多个通风孔(6)、设置在底座(1)上表面且位于工作台(2)一侧的支撑架(7)、设置在支撑架(7)横向部分下表面上的伸缩电机一(8)、开在支撑架(7)横向部分下表面上的移动槽(9)、设置在伸缩电机一(8)伸缩端且一端设置在移动槽(9)内的滑动板(10)、设置在滑动板(10)下表面上的伸缩电机二(11)、设置在伸缩电机二(11)伸缩端的安装板(12)、安装在安装板(12)上的矫直板(13)、设置在工作台(2)上表面且位于放置槽(3)相对两侧边上的导向槽(14)和设置在安装板(12)下表面上且一端插装在导向槽(14)内的导向杆(15)共同构成的,所述底座(1)侧表面上设有PLC控制系统(16),所述PLC控制系统(16)分别与输送机构和矫直机构电性连接。2.根据权利要求1所述的一种金属管矫直机,其特征在于,所述输送机构是由设置在底座(1)上表面的多个辅助架(17)、设置在底座(1)上表面且位于多个辅助架(17)一端的牵引装置共同构成的。3.根据权利要求1所述的一种金属管矫直机,其特征在于,所述牵引装置是由设置在底座(1)上的支撑台(18)、设置在支撑台(18)上表面的伺服驱动电机(19)、设置在伺服驱动电机(19)旋转端的主动齿轮(20)、设置在底座(1)上表面上一组立柱(21)、分别开在一组立柱(21)相对两侧表面上的通槽(22)、设置在通槽(22)内的滚动轴承(23)、插装在滚动轴承(23)内且两端均伸出立柱(21)外的转杆(24)、开在转杆(24)侧表面上的通孔(25)、设置通孔(25)内的内螺纹一(26)、套装在转杆(24)外侧且与主动齿轮(20)相互啮合的从动齿轮(27)、插装在通孔(25)内的拉杆(28)、设置在拉杆(28)外侧表面且与内螺纹一(26)相互啮合的外螺纹一(29)、设置在拉杆(28)一端的安装块(30)、开在安装块(30)前表面上的安装槽(31)、安装在安装槽(31)内的机械手(32)共同构成的。4.根据权利要求1所述的一种金属管矫直机,其特征在于,所述高度调节装置是由开在底座(1)下表面四角处的T字形槽(33)、设置在T字形槽(33)内且与其相匹配的支撑旋转杆(34)、设在支撑旋转杆(34)外侧下端的外螺纹二(35)、设置底座(1)四角处下方的矩形板(36)、开在矩形板(36)上表面且支撑旋转杆(34)插入其内的竖直槽(37)和设置竖直槽(37)内且与外螺纹二(35)相匹配的内螺纹二(38)共同构成的。5.根据权利要求1所述的一种金属管矫直机,其特征在于,所述PLC控制系统(16)分别与伺服驱动电机(19)、加热电阻片(5)、伸缩电机一(8)和伸缩电机二(11)电性连接。6.根据权利要求1所述的一种金属管矫直机,其特征在于,所述PLC控制系统(16)的型号为SIEMENSS7-300。7.根据权利要求2所述的一种金属