一种矫直机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107377687A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710766305.7(22)申请日2017.08.30(71)申请人兰州兰石集团有限公司地址730050甘肃省兰州市兰州新区昆仑大道西段516号申请人兰州兰石能源装备工程研究院有限公司(72)发明人姚鹤周亚宁詹劲曹建锋贾鋆马建付蓉(74)专利代理机构甘肃省知识产权事务中心62100代理人李琪(51)Int.Cl.B21D3/10(2006.01)B21C51/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种矫直机(57)摘要本发明涉及一种矫直机，具体涉及一种具有自动矫直功能的矫直机。本发明包括支撑平台，设置于支撑平台上的矫直机主机和托辊机构，还包括伺服电机、二维激光位移传感器、接触式传感器以及电气控制系统。本发明通过二维激光位移传感器对工件进行全方位检测，采用最小二乘法工作原理将工件的中心线和轮廓线拟合起来，精确判断出工件弯曲度，并可检测多个弯曲点，采集数据由电气控制系统收集处理后，经电气控制系统分析，智能设置矫直点和矫直量，并控制矫直机主机对工件进行矫直作业，同时，通过接触式传感器控制矫直机机头的下压量，防止工件过矫，矫直自动化程度高、节奏快、精度高、效果好，应用范围广。CN107377687ACN107377687A权利要求书1/1页1.一种矫直机，包括支撑平台(1)，设置于支撑平台(1)上的矫直机主机(2)和托辊机构(3)，其特征在于：还包括伺服电机(4)、二维激光位移传感器(5)、接触式传感器(6)以及电气控制系统(7)，所述矫直机主机(2)和托辊机构(3)由伺服电机(4)驱动可沿支撑平台(1)长度方向移动，所述二维激光位移传感器(5)、接触式传感器(6)设置于矫直机主机(2)上，电气控制系统(7)分别与二维激光位移传感器(5)、接触式传感器(6)、伺服电机(4)、矫直机主机(2)连接。2.如权利要求1所述一种矫直机，其特征在于：所述矫直机主机(2)包括C型机架(2-1)、设置于C型机架(2-1)上的工作台(2-2)和液压装置(2-3)、设置于液压装置(2-3)上的上砧(2-4)、设置于工作台(2-2)上的下砧(2-5)以及电缸(2-6)，所述C型机架(2-1)设置于支撑平台(1)上，所述下砧(2-5)设置于工作台(2-2)上，下砧(2-5)通过电缸(2-6)驱动可沿工作台(2-2)长度方向移动，所述液压装置(2-3)位于工作台(2-2)上方，所述液压装置(2-3)与电气控制系统(7)连接。3.如权利要求1所述一种矫直机，其特征在于：所述托辊机构3包括托辊架(3-1)、设置于托辊架(3-1)上的液压夹紧装置(3-2)和托辊升降旋转装置(3-3)，所述托辊架(3-1)设置于支撑平台(1)上，托辊升降旋转装置(3-3)的升降机构由伺服电机(4)驱动可沿托辊架(3-1)上下移动，托辊升降旋转装置(3-3)的辊子由伺服电机(4)驱动旋转，液压夹紧装置(3-2)由伺服电机(4)驱动实现夹紧动作。4.如权利要求3所述一种矫直机，其特征在于：所述托辊机构3还包括气动刹车(3-4)和气动平衡装置(3-5)，气动刹车(3-4)设置于托辊架(3-1)与支撑平台(1)之间，气动平衡装置(3-5)设置在托辊架(3-1)上，气动刹车(3-4)和气动平衡装置(3-5)分别与电气控制系统连接。2CN107377687A说明书1/2页一种矫直机技术领域[0001]本发明涉及一种矫直机，具体涉及一种具有自动矫直功能的矫直机。背景技术[0002]矫直机可用于棒料、轴类等工件的矫直，是锻压行业的关键设备之一。按照不同的标准有不同的分类方式，其中，按照自动化程度可分为手动、半自动、全自动矫直机，按照主机结构可分为四柱型和C型矫直机，按照矫直精度又可分为粗矫和精矫矫直机。[0003]先进的棒料矫直机自动化程度高、工作压力大、工作效率高、控制精度高、矫直后工件质量好，并且，结构紧凑、美观，占地面积小，现有矫直机存在的问题有：C型矫直机工作压力只有15MN，应用范围受到限制；多数矫直机为自动化程度不高，工作效率低；已有的全自动矫直机弯曲度检测装置为接触式位移传感器，只能矫直光轴类工件，应用范围窄，且检测精度不够高，导致矫直效果不够好。发明内容[0004]本发明的具体技术方案如下：一种矫直机，包括支撑平台，设置于支撑平台上的矫直机主机和托辊机构，还包括伺服电机、二维激光位移传感器、接触式传感器以及电气控制系统，所述矫直机主机和托辊机构由伺服电机驱动可沿支撑平台长度方向移动，所述二维激光位移传感器、接触式传感器设置于矫直机主机上，电气控制系统分别与二维激光位移传感器、接触式传感器、伺服电