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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107031919A(43)申请公布日2017.08.11(21)申请号201710404661.4(22)申请日2017.06.01(71)申请人山东大学地址250061山东省济南市经十路17923号(72)发明人马思乐陈纪旸管彦诏刘延俊孙景余张佰顺陈远方李金旭李金刚颜飞吴瀚崚漆焱(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人黄海丽(51)Int.Cl.B65B43/30(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种筒纱编织袋自动撑袋套袋系统及其方法(57)摘要本发明公开了筒纱编织袋自动撑袋套袋系统及其方法。该系统包括支撑架,沿支撑架依次设置有吸袋吸盘、张袋机构和撑袋机构;吸袋吸盘通过连接件连接至支撑架上,连接件与第一驱动机构相连;吸袋吸盘设置于用于放置筒纱编织袋的仓位上方,吸袋吸盘用于吸起筒纱编织袋并沿支撑架运动至张袋机构;张袋机构包括第二驱动机构及与其相连的滚筒和滚轮;所述滚筒和滚轮相对运动,用于带动筒纱编织袋运动至撑袋机构且使得筒纱编织袋口张开;撑袋机构包括第三驱动机构,撑袋下吸盘向下运动和撑袋上吸盘向上运动两者共同作用来撑开筒纱编织袋,或固定撑袋下吸盘和撑袋上吸盘中的任一吸盘不动作而另一吸盘运动来撑开筒纱编织袋。CN107031919ACN107031919A权利要求书1/1页1.一种筒纱编织袋自动撑袋套袋系统,其特征在于,包括支撑架,沿支撑架依次设置有吸袋吸盘、张袋机构和撑袋机构;所述吸袋吸盘通过连接件连接至支撑架上,所述连接件与第一驱动机构相连;所述吸袋吸盘设置于用于放置筒纱编织袋的仓位上方,吸袋吸盘用于吸起筒纱编织袋并沿支撑架运动至张袋机构;所述张袋机构包括第二驱动机构及与其相连的滚筒和滚轮;所述滚筒和滚轮相对运动,用于带动筒纱编织袋运动至撑袋机构且使得筒纱编织袋口张开;所述撑袋机构包括第三驱动机构,及与所述第三驱动机构分别相连的撑袋下吸盘、撑袋上吸盘和两个撑板;撑袋下吸盘向下运动和撑袋上吸盘向上运动两者共同作用来撑开筒纱编织袋,或者固定撑袋下吸盘和撑袋上吸盘中的任一吸盘不动作而另一吸盘运动来撑开筒纱编织袋;撑袋下吸盘和撑袋上吸盘还用于沿同方向同速度一起向前运动直至第三驱动机构驱动两个撑板伸入筒纱编织袋;所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别与控制器相连。2.如权利要求1所述的一种筒纱编织袋自动撑袋套袋系统,其特征在于,所述撑板为鸭舌撑板,撑板的外侧设置有防滑点。3.如权利要求1所述的一种筒纱编织袋自动撑袋套袋系统,其特征在于,该系统还包括编织袋承接板,所述张袋机构设置于编织袋承接板上。4.如权利要求1所述的一种筒纱编织袋自动撑袋套袋系统,其特征在于,该系统包括多个仓位,所述仓位与第四驱动机构相连,所述第四驱动机构与控制器相连;所述仓位在控制器控制第四驱动机构的作用下来驱动仓位运动至吸袋吸盘的下方。5.如权利要求1所述的一种筒纱编织袋自动撑袋套袋系统,其特征在于,所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为丝杠机构、液压缸机构或驱动电机。6.如权利要求4所述的一种筒纱编织袋自动撑袋套袋系统,其特征在于,所述第四驱动机构为丝杠机构、液压缸机构或驱动电机。7.一种如权利要求1-6中任一项所述的筒纱编织袋自动撑袋套袋系统的工作方法,其特征在于,包括:吸袋吸盘吸起筒纱编织袋,并在第一驱动机构的驱动作用下沿支撑架运动至张袋机构;张袋机构带动筒纱编织袋运动至撑袋机构且使得筒纱编织袋口张开;撑袋机构中的撑袋下吸盘向下运动和撑袋上吸盘向上运动两者共同作用来撑开筒纱编织袋,或者固定撑袋下吸盘和撑袋上吸盘中的任一吸盘不动作而另一吸盘运动来撑开筒纱编织袋;撑袋下吸盘和撑袋上吸盘还用于沿同方向同速度一起向前运动直至第三驱动机构驱动两个撑板伸入筒纱编织袋。8.如权利要求7所述的工作方法,其特征在于,该方法还包括:当仓位有多个且一个仓位的筒纱编织袋为空时,另一个仓位在控制器控制第四驱动机构的作用下来驱动仓位运动至吸袋吸盘的下方。9.如权利要求7所述的工作方法,其特征在于,吸袋吸盘吸起筒纱编织袋之前,还包括:将吸袋吸盘通过连接件连接至支撑架上,连接件连接至第一驱动机构。10.如权利要求9所述的工作方法,其特征在于,吸袋吸盘还设置于用于放置筒纱编织袋的仓位上方。2CN107031919A说明书1/4页一种筒纱编织袋自动撑袋套袋系统及其方法技术领域[0001]本发明属于自动化领域,尤其涉及一种筒纱编织袋自动撑袋套袋系统及其方法。背景技术[0002]目前市面上所见到的自动撑袋套袋设备没有适用于筒纱包装的,大部分用于颗粒状物体包装。筒纱由纱线在纱轴上缠绕而成,单个筒子纱需要塑料薄膜包装,以保持纱线中预设的含水量,也利