复杂曲面钢板数控柔性渐进成形设备和成形方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107052096A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710293863.6(22)申请日2017.04.28(71)申请人深圳先进技术研究院地址518055广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号(72)发明人何凯李威左启阳陈浩杜如虚(74)专利代理机构深圳青年人专利商标代理有限公司44350代理人傅俏梅(51)Int.Cl.B21D5/01(2006.01)B21D43/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称复杂曲面钢板数控柔性渐进成形设备和成形方法(57)摘要本发明适用于复杂曲面钢板成形技术领域，公开了一种复杂曲面钢板数控柔性渐进成形设备和成形方法。成形设备包括成形机床床身、用于分步渐进加工成形金属板材的支撑吸附装置和工具压头组；支撑吸附装置包括支撑架、用于吸附金属板材的吸附部件、用于调节吸附部件位移的支撑部件。成形方法采用上述的复杂曲面钢板数控柔性渐进成形设备，包括以下步骤：将加工件分为多个分段，通过工具压头组和支撑吸附装置依次渐进分别作用于加工件各分段的两面。本发明所提供的一种复杂曲面钢板数控柔性渐进成形设备和成形方法，可以加工多种形状的金属板材，结构稳定可靠，可操作性强，加工效率更高，对操作工人的熟练程度要求较低且成品质量高。CN107052096ACN107052096A权利要求书1/1页1.一种复杂曲面钢板数控柔性渐进成形设备，其特征在于，包括成形机床床身，还包括用于分步渐进加工成形金属板材的支撑吸附装置和工具压头组，所述支撑吸附装置和所述工具压头组连接于所述机床床身且相对设置；所述支撑吸附装置包括支撑架、用于吸附金属板材的吸附部件、用于调节所述吸附部件位移的支撑部件，所述支撑部件连接于所述支撑架，所述吸附部件连接于所述支撑部件。2.如权利要求1所述的复杂曲面钢板数控柔性渐进成形设备，其特征在于，所述支撑部件设置有至少三排，每排至少包括两个所述支撑部件。3.如权利要求1所述的复杂曲面钢板数控柔性渐进成形设备，其特征在于，所述吸附部件通过万向球连接器连接于所述支撑部件的上端。4.如权利要求3所述的复杂曲面钢板数控柔性渐进成形设备，其特征在于，所述支撑部件为液压缸，所述液压缸具有液压推杆。5.如权利要求1所述的复杂曲面钢板数控柔性渐进成形设备，其特征在于，所述吸附部件为电磁吸盘。6.如权利要求4所述的复杂曲面钢板数控柔性渐进成形设备，其特征在于，所述万向球连接器包括万向球关节座和与所述万向球关节座配合的万向球关节，所述万向球关节座固定连接于所述液压推杆，所述吸附部件固定连接于所述万向球关节。7.如权利要求6所述的复杂曲面钢板数控柔性渐进成形设备，其特征在于，所述支撑架包括底板、侧板和上调节板，所述侧板设置有两个，且所述侧板的下端分别连接于所述底板的两侧，所述上调节板的两端分别连接于所述侧板的上端，所述上调板开设有多个用于供所述液压推杆穿过的通孔。8.如权利要求7所述的复杂曲面钢板数控柔性渐进成形设备，其特征在于，所述通孔处设置有无油衬套。9.一种复杂曲面钢板数控柔性渐进成形方法，其特征在于，采用如权利要求1至9中任一项所述的复杂曲面钢板数控柔性渐进成形设备，包括以下步骤：将加工件分为多个分段，通过工具压头组和支撑吸附装置依次渐进分别作用于加工件各分段的两面，使加工件的各段依次成形得到所需复杂曲面钢板。10.如权利要求9所述的复杂曲面钢板数控柔性渐进成形方法，其特征在于，其特征在于，所述工具压头组和支撑吸附装置的工作方式包括以下至少一种：1.所述工具压头组给定位移和速度向下压，至少两组靠近于所述工具压头组的支撑吸附装置提供向下的吸附力并随着加工件的变形向下移动；至少两组远离所述工具压头组的支撑吸附装置保持不动；2.所述工具压头组给定位移和速度向下压，至少两组靠近于所述工具压头组的支撑吸附装置向上运动；3.调整各支撑吸附装置的位置并保持不动，所述工具压头组将加工件压至支撑吸附装置的位置；4.工具压头组中的至少两个压头部件与相应的支撑吸附装置一起夹紧加工件，工具压头组中的至少一个压头部件向下移动对加工件进行局部变形修正。2CN107052096A说明书1/6页复杂曲面钢板数控柔性渐进成形设备和成形方法技术领域[0001]本发明属于复杂曲面钢板成形技术领域，尤其涉及一种复杂曲面钢板数控柔性渐进成形设备和成形方法。背景技术[0002]复杂曲面钢板的加工，例如船体复杂曲面钢板的加工是船舶制造的关键环节之一，流线形的曲面使船舶具有良好的推进性能和最小阻力的三维曲面，因此既可以让船体获得足够的支持自重和载重量的浮力，又保证了船舶航行的经济性。针对复杂曲面金属板材的加工，现有技术主要有机械冲压工