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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107144425A(43)申请公布日2017.09.08(21)申请号201710536747.2(22)申请日2017.07.04(71)申请人石河子大学地址832000新疆维吾尔自治区石河子市北四路石河子大学机电学院(72)发明人曹卫彬马锐任玲田东洋古乐乐杨萌(51)Int.Cl.G01M13/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图5页(54)发明名称一种钵苗夹持装置试验台(57)摘要本发明公开了一种钵苗夹持装置试验台,目的是提供一种能够直观反映控制量与夹持角度关系的试验装置;本发明由支撑架,一层支撑台,二层支撑台,三层支撑台,推杆电机,控制量编码器,电机安装架,角度编码器,编码器安装架,控制杆,支撑套,苗针,控制台,连杆,衔接板;试验装置能够实时反映推杆电机推杆位置和苗针摆转角度,为探究苗针夹持角度对钵苗夹持的影响提供了便利。CN107144425ACN107144425A权利要求书1/1页1.本发明由支撑架(1),一层支撑台(2),二层支撑台(3),三层支撑台(4),推杆电机(5),控制量编码器(6),电机安装架(7),角度编码器(8),编码器安装架(9),控制杆(10),支撑套(11),苗针(12),控制台(13),连杆(14),衔接板(15)组成;其特征在于:支撑架(1)上方不同高度分别固定一层支撑台(2),二层支撑台(3),三层支撑台(4);角度编码器(8)通过编码器安装架(9)固定在一层支撑台(2)上端面,其伸出轴与苗针(12)伸出轴以联轴器连接,支撑套(11)作为夹持机构主要支撑部件固定在二层支撑台(3)下端面;推杆电机(5)通过电机安装架(7)固定在三层支撑台(4)上,其背面输出轴与控制量编码器(6)同轴连接,其推杆通过衔接板(15)与控制杆(10)固定;控制杆(10)位于支撑套(11)内部,向下穿过支撑套(11)并在其正下方与控制台(13)固定,控制台(13)左右两端分别与两个连杆(14)一端铰链连接,两连杆(14)另一端分别与两苗针(12)中部铰链连接,支撑套(11)下部的两端分别与两苗针(12)上部铰链连接;本试验装置可实现任意角度夹持,控制量编码器(6)和角度编码器(8)分别反馈控制量和角度并显示,数据可导入其他存储分析仪器。2.如权利要求1所述的一种钵苗夹持装置试验台,其特征在于:苗针(12)上部铰链连接位置有轴伸出,与角度编码器(8)同轴连接以获得摆转角度,控制量编码器(6)与推杆电机(5)后输出轴连接以获得控制量。2CN107144425A说明书1/2页一种钵苗夹持装置试验台技术领域[0001]本发明为一种钵苗夹持装置试验台,主要用于实时监测末端执行器夹持钵苗过程中控制量与苗针夹持角的关系,属于农业机械领域。背景技术[0002]末端执行器作为与钵苗直接接触的部件对取苗成功率具有决定性影响,由于其本身的特殊性,对末端执行器的设计既要考虑其夹持角度,又要考虑其夹持力,对于不同规格苗盘,钵苗品种,基质配比,含水率,其夹持要求会有相应变化。现有试验平台多为测力平台,对夹持行程和夹持力进行测试分析,并未对控制量与夹持行程进行关联,同时部分仪器借助万能试验机,测量精度较高,但是结构过于复杂,仪器依赖性较高。因此提出一种反映苗针夹持角度和控制量关系的简单测试装置很有必要,以全面测试分析不同夹持过程中苗针的运动轨迹及各项参数与控制量的关系。发明内容[0003]本发明为一种钵苗夹持装置试验台,目的是提供一种测试分析移栽机末端执行器夹持关系的装置;实时显示苗针摆动角度与进给量的关系,为末端执行器设计优化提供指导。[0004]鉴于上述情况,为了实现以上功能,本发明由支撑架,一层支撑台,二层支撑台,三层支撑台,推杆电机,控制量编码器,电机安装架,角度编码器,编码器安装架,控制杆,支撑套,苗针,控制台,连杆,衔接板组成;其特征在于:支撑架上方不同高度分别固定一层支撑台,二层支撑台和三层支撑台;角度编码器通过编码器安装架固定在一层支撑台上端面,其伸出轴与苗针伸出轴以联轴器连接,支撑套作为夹持机构主要支撑部件固定在二层支撑台下端面;推杆电机通过电机安装架固定在三层支撑台上,其背面输出轴与控制量编码器同轴连接,其推杆通过衔接板与控制杆固定;控制杆位于支撑套内部,向下穿过支撑套并在其正下方与控制台固定,控制台左右两端分别与两个连杆一端铰链连接,两连杆另一端分别与两苗针中部铰链连接;支撑套下部的两端分别与两苗针上部铰链连接;本试验装置可实现任意角度夹持,控制量编码器和角度编码器分别反馈控制量和角度并显示,数据可导入其他存储分析仪器。[0005]本发明苗针上部铰链连接位置有轴伸出,与角度编码器同轴连接以获得摆转角度,控制量编码器与推杆电机后