自动装胶圈机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107154568A(43)申请公布日2017.09.12(21)申请号201710253866.7(22)申请日2017.04.18(71)申请人广东天机工业智能系统有限公司地址523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业北路7号1栋1楼(72)发明人向尧臣(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人石佩(51)Int.Cl.H01R43/00(2006.01)H01R43/18(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图9页(54)发明名称自动装胶圈机(57)摘要本发明涉及一种自动装胶圈机。自动装胶圈机包括工作台及安装在工作台上的载具、放料机构、支撑架、送料机构、定位机构及取料机构。放料机构将料带放卷至支撑架上后，送料机构会将料带沿输入端至输出端的方向传送，当料带到达与定位机构所在位置时，定位机构会固定料带，这时，取料机构会从载具上套取胶圈，并将胶圈移送至被定位机构固定的胶芯上，定位机构再将胶圈装配在胶芯上，这便完成了一个胶芯的装配工作。送料机构再次传送料带，定位机构对下个胶芯进行装配，重复上述操作，直至整卷的胶芯上都装上胶圈。该自动装胶圈机能够有序地执行装配过程中的每个步骤，与人工装配的方式相比，省时省力，能够大大提高胶圈的装配效率。CN107154568ACN107154568A权利要求书1/3页1.一种自动装胶圈机，用于将胶圈装配在胶芯上，所述胶芯设有多个，间隔排布在料带上，其特征在于，所述自动装胶圈机包括：工作台；载具，设于所述工作台上，所述载具用于放置所述胶圈；放料机构，包括料盘及放料马达，所述料盘用于供所述料带绕设，所述放料马达能驱动所述料盘转动，以放卷所述料带；支撑架，安装于所述工作台上，所述支撑架包括相对设置的输入端及输出端，所述输入端用于接收所述放料机构放卷的所述料带，所述支撑架上设有供所述料带通过的送料通道，所述送料通道沿第一方向延伸；送料机构，安装于所述工作台上，且位于所述支撑架的一侧，所述送料机构用于将所述料带沿所述输入端至所述输出端的方向传送；定位机构，安装于所述工作台上，且位于所述送料机构与所述输出端之间，所述定位机构用于固定所述支撑架上的所述胶芯，并将所述胶圈装配在所述胶芯上；以及取料机构，安装于所述工作台上，所述取料机构包括第一夹爪气缸、升降组件及平移组件，所述升降组件能带动所述第一夹爪气缸沿第二方向移动，以套取所述胶圈，所述平移组件能带动所述第一夹爪气缸沿第三方向移动，以将所述胶圈移送至由所述定位机构固定的所述胶芯上。2.根据权利要求1所述的自动装胶圈机，其特征在于，所述自动装胶圈机还包括转盘机构，所述转盘机构包括电机及转盘，所述电机与所述工作台连接，所述电机具有输出轴，所述输出轴的轴线沿所述第二方向延伸，所述输出轴与所述转盘连接，并能带动所述转盘相对于所述工作台旋转，所述载具设有多个，间隔排布在所述转盘上；所述载具包括固定块、吸嘴及定位件，所述固定块安装于所述转盘远离所述工作台的一侧，所述吸嘴与所述固定块连接，且用于吸附所述胶圈，所述固定块上开设有通孔，所述定位件的一端穿设于所述通孔，另一端用于定位所述胶圈，所述定位件设有两个，相对设置在所述吸嘴的两侧。3.根据权利要求2所述的自动装胶圈机，其特征在于，所述转盘机构还包括环形导轨，所述环形导轨安装于所述工作台上，且位于所述工作台与所述转盘之间，所述环形导轨包括送料面及取料面，所述送料面与所述工作台间的距离大于所述取料面与所述工作台间的距离；所述载具还包括滑轮座、滑轮及第一弹性件，所述转盘上开设有活动孔，所述活动孔与所述通孔连通，所述滑轮座的一端穿设于所述活动孔并与所述定位件连接，所述滑轮座的另一端与所述滑轮转动连接，所述第一弹性件的一端与所述固定块连接，另一端与所述滑轮座连接；所述转盘转动时，所述滑轮能在所述环形导轨上滚动，且所述滑轮沿所述送料面滚动时，所述第一弹性件被压缩，所述定位件突出于所述固定块远离所述转盘的一侧，以定位所述胶圈，所述滑轮沿所述取料面滚动时，在所述第一弹性件的回复力下，所述滑轮座带动所述定位件沿所述第二方向下降，所述定位件与所述胶圈分离后，所述取料机构套取所述胶圈。4.根据权利要求1所述的自动装胶圈机，其特征在于，所述升降组件包括固定座、导轨、2CN107154568A权利要求书2/3页滑块及取料驱动装置，所述固定座与所述平移组件连接，所述导轨设于所述固定座上，且沿所述第二方向延伸，所述滑块滑动设置在所述导轨上，且与所述第一夹爪气缸连接，所述取料驱动装置安装于所述固定座上，且与所述滑块连接，所述取料驱动装置能带动所述滑块沿所述导轨移动；所述升降组件还包括限位件，所述限位件与所述固定座连接，所述滑块沿所述第二