一种室外玻璃自动清洁装置.pdf
秀美****甜v
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一种室外玻璃自动清洁装置.pdf
本发明公开了一种室外玻璃自动清洁装置,包括条形固定板,所述条形固定板右侧表面固定连接有多个强力吸盘,所述条形固定板左侧表面固定连接有伸缩端为水平方向的一对电控伸缩支杆,所述一对电控伸缩支杆内的每个电控伸缩支杆的伸缩端均固定连接有门型支撑架,所述每个门型支撑架一端均固定连接有伸缩端为水平方向的电控伸缩推杆,所述一对电控伸缩推杆的伸缩端固定连接有条形承载板,所述条形承载板左侧表面固定连接有竖置滑轨,所述竖置滑轨上设有电控小车,所述电控小车侧表面固定连接有N型固定架,所述N型固定架每个支腿上均加工有圆形开口,所
一种自动清洁玻璃的清洁装置.pdf
本发明涉及一种清洁装置,更具体的说是一种自动清洁玻璃的清洁装置,包括支撑装置、底座、高度调节装置、喷水装置、清洁装置,不仅可以调节装置使清洁垫始终能适应不同高度、宽度的窗户,提升清洁效率,而且使用方便,操作简单。所述位于装置左侧的支撑装置上的圆环Ⅰ套在螺杆Ⅰ上,并且圆环Ⅰ与螺杆Ⅰ间隙配合;所述圆环Ⅱ套在螺杆Ⅰ上,并且圆环Ⅱ与螺杆Ⅰ间隙配合;所述电机支架Ⅲ通过焊接固定连接在底座主体上端;所述位于装置右侧的支撑装置上的底板通过焊接固定连接在底座主体上端;所述水箱通过螺栓固定连接在电机支架Ⅲ、固定板上;所述齿轮
一种高空玻璃的自动清洁装置.pdf
本发明涉及清洁设备技术领域,尤其为一种高空玻璃的自动清洁装置,包括导轨、输水管道和吸盘,所述导轨下端固定连接有电机和行程开关,所述电机外侧设有电机罩,所述导轨上端固定连接有输水管道,所述导轨两侧固定连接有支撑架,所述支撑架顶端固定连接有太阳能电池板,所述导轨内部设有传动装置,所述清洁滚筒两端通过卡槽固定连接于带轮,所述输水管道内部设有导水管,所述导水管末端设有多个分流管,且分流管贯通输水管道,所述分流管末端固定设有喷头,所述导水管左侧设有阀门,所述导水管左端口套接有软水管,通过设置的传动装置可以实现清洁滚
自动玻璃清洁方法及装置.pdf
本发明公开了一种自动玻璃清洁方法及装置。采用PID算法实现双轮差动,采用磁铁使主机、从机互相吸引的方式贴合在玻璃两侧,通过传感器感应玻璃边框并自动设计擦洗路径,并依据不同玻璃厚度自动调整吸合力度。通过碰撞传感器检测玻璃边缘并传输信息,采用双轮差动PID算法通过对左右轮胎转速的调节控制运动轨迹及方向,从而完成擦洗任务。从机两端分别设置磁铁和距离传感器,两者通过PCB电路板进行电连接,根据距离传感器获得的玻璃厚度的数据改变磁铁的吸引力的大小。通过选取不同材质的百洁布或橡胶刮条,实现玻璃两面不同擦净程度的要求。
一种高层建筑玻璃自动清洁装置.pdf
本发明公开了一种高层建筑玻璃自动清洁装置,所述升降控制机包括有滑动机体、支撑架、拉绳、拉绳线辊,述拉绳线辊在所述滑动机体年内转动,所述拉绳缠绕在所述拉绳线辊上,所述拉绳在所述支撑架上滑动,所述拉绳内设置有一个第一水管和一个第一气管,所述远程机器人包括有控制架、清洗转盘、控制轴、橡胶驱动轴、驱动盘、吸附头、分支件、对接头、锥形件、所述控制轴设置有两个且分别在所述支撑架的两端转动,在两个所述控制轴之间通过一个橡胶驱动轴固定连接,所述控制轴上分别设置有一个驱动盘,所述驱动盘呈圆形设置,本发明通过拉绳能给个对远程