一种高层建筑玻璃自动清洁装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112021983A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号202010957527.9(22)申请日2020.09.14(71)申请人山东贝克特智能科技有限公司地址266600山东省青岛市城阳区正阳中路192号国贸大厦416室(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.A47L1/02(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图9页(54)发明名称一种高层建筑玻璃自动清洁装置(57)摘要本发明公开了一种高层建筑玻璃自动清洁装置，所述升降控制机包括有滑动机体、支撑架、拉绳、拉绳线辊，述拉绳线辊在所述滑动机体年内转动，所述拉绳缠绕在所述拉绳线辊上，所述拉绳在所述支撑架上滑动，所述拉绳内设置有一个第一水管和一个第一气管，所述远程机器人包括有控制架、清洗转盘、控制轴、橡胶驱动轴、驱动盘、吸附头、分支件、对接头、锥形件、所述控制轴设置有两个且分别在所述支撑架的两端转动，在两个所述控制轴之间通过一个橡胶驱动轴固定连接，所述控制轴上分别设置有一个驱动盘，所述驱动盘呈圆形设置，本发明通过拉绳能给个对远程机器人进行控制，进而能够通过远程机器人对楼体上的玻璃进行清理，大大的提高了清理效率。CN112021983ACN112021983A权利要求书1/3页1.一种高层建筑玻璃自动清洁装置，包括有楼体（1），其特征在于：还包括有升降控制机、远程机器人；所述升降控制机包括有滑动机体（2）、支撑架（21）、拉绳（2003）、拉绳线辊（22）；所述支撑架（21）连接在所述滑动机体（2）上，所述拉绳线辊（22）在所述滑动机体（2）年内转动，所述拉绳（2003）缠绕在所述拉绳线辊（22）上，所述拉绳（2003）在所述支撑架（2）上滑动，所述拉绳（2003）内设置有一个第一水管（2006）和一个第一气管（2007）；所述远程机器人包括有控制架（3）、清洗转盘（33）、控制轴（32）、橡胶驱动轴（3206）、驱动盘（31）、吸附头（3102）、分支件（3001）、对接头（3002）、锥形件（3403）、第一控制模块（3105）；所述支撑架（21）呈U型设置，所述控制轴（32）设置有两个且分别在所述支撑架（21）的两端转动，在两个所述控制轴（32）之间通过一个橡胶驱动轴（3206）固定连接，所述控制轴（32）上分别设置有一个驱动盘（31），所述驱动盘（31）呈圆形设置，所述驱动盘（31）上设置有多个弹性轴（3101），所述吸附头（3102）分别设置在所述弹性轴（3101）上，所述吸附头（3102）上分别设置有一个呈半圆形的吸附槽，所述清洗转盘（33）设置有多个且分别间距均匀的设置所述橡胶驱动轴（3206）上，所述清洗转盘（33）上分别设置有一圈伸缩滑动的清洗轴（3301）所述清洗轴（3301）的端部分别设置有一个清洁盘（3302），所述清洗轴（3301）分别在所述清洗转盘（33）上自转；在所述控制架（3）的一侧设置有一个锥形件（3403），所述锥形件（3403）上设置有转动的橡胶转环（3407），所述橡胶转环（3407）的转动驱动所述清洗轴（3301）的自转；所述控制价（3）上还设置有驱动所述控制轴（32）同步转动的第二电机（3202）；所述控制控制架（3）的两端分别设置有一个分支件（3001），所述对接头（3002）分别连接在所述分支件（3001）上，所述对接头（3002）分别对接在所述驱动盘（31）上，所述对接头（3002）对所述吸附头（3102）吸气；所述第一控制模块（3105）设置在所述控制架（3）的一端，所述第一控制模块（3105）上设置有一个第五连通孔（3108），所述第五连通孔（3108）内的水输送到所述清洗转盘（33）上，所述分支件（3001）内分别设置有一个吸气孔（3003），所述吸气孔（3003）对所述吸附头（3102）进行吸气；所述拉绳（2003）连接在所述控制架（3）上，所述第一水管（2006）的端部连接在所述第五连通孔（3108）上上，所述第一气管（2007）连接在所述吸气孔（3003）上。2.根据权利要求1所述一种高层建筑玻璃自动清洁装置，其特征在于：所述滑动机体2的底部设置有转动的滑动转轮（2002），所述滑动机体（2）内还设置有存储腔（2001），所述支撑架（21）的端部设置有一个自转的第一支撑轮（2101），所述拉绳（2003）在所述第一支撑轮（2101）上转动，所述滑动机体（2）的顶部还设置有一个自转的第二支撑轮（2102），所述拉绳（2003）在所述第二支撑轮（2102）上滑动；所述滑动机体（2）上设置有一个机体转槽（2008，所述机体转槽（2008）的一侧设置有一个第一电机（2201），所述拉绳线辊（22）在所述机体转槽（200