桶盖自动码垛机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107285041A(43)申请公布日2017.10.24(21)申请号201710640278.9(22)申请日2017.07.31(71)申请人无锡四方友信股份有限公司地址214092江苏省无锡市滨湖区马山常康路48号(72)发明人茆林凤鞠明华徐健(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104代理人曹祖良(51)Int.Cl.B65G57/03(2006.01)B65G61/00(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称桶盖自动码垛机(57)摘要本发明涉及一种自动码垛机，具体的说是一种钢桶桶盖的自动码垛机，属于钢桶生产设备技术领域。其包括下水平输送机构、垂直提升机构、侧拉机构、上水平输送机构、支撑架、提升架、顶升机构、支撑机构、夹持限位装置和挡停装置，提升架顶部设有侧拉机构，侧拉机构能够将桶盖拉动到上水平输送机构上；支撑架上部左右两侧设有支撑机构，顶升机构将上水平输送机构上的桶盖顶起后由支撑机构支撑；支撑架内前后端分别设有夹持限位装置和挡停装置。本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够自动完成桶盖码垛工作，提高了码垛工作效率；同时，桶盖的码垛高度大大提高，有效利用了仓库空间。CN107285041ACN107285041A权利要求书1/1页1.一种桶盖自动码垛机，包括下水平输送机构（1）、垂直提升机构（2）、侧拉机构、上水平输送机构（4）、支撑架（5）、提升架（6）、顶升机构、支撑机构（9）、夹持限位装置（10）和挡停装置（11），其特征是：支撑架（5）一侧设有提升架（6），提升架（6）底部设有下水平输送机构（1）；提升架（6）内设有垂直提升机构（2），提升架（6）顶部和支撑架（5）上部之间设有上水平输送机构（4）；提升架（6）顶部设有侧拉机构，侧拉机构能够将桶盖拉动到上水平输送机构（4）上；支撑架（5）内下部设有顶升机构，顶升机构能够将上水平输送机构（4）上的桶盖顶起；支撑架（5）上部左右两侧设有支撑机构（9），顶升机构将上水平输送机构（4）上的桶盖顶起后由支撑机构（9）支撑；支撑架（5）内前后端分别设有夹持限位装置（10）和挡停装置（11），夹持限位装置（10）和挡停装置（11）互相配合分别限制桶盖的前端位置和后端位置。2.如权利要求1所述的桶盖自动码垛机，其特征是：所述垂直提升机构（2）包括驱动机构（2.1）、提升链条（2.2）和提升托架（2.3），驱动机构（2.1）的输出端连接提升链条（2.2），提升链条（2.2）上沿着长度方向均匀间隔设有多个提升托架（2.3），桶盖由提升托架（2.3）托起提升。3.如权利要求1所述的桶盖自动码垛机，其特征是：所述顶升机构包括顶升气缸（7）和顶升托盘（8），顶升气缸（7）的驱动端连接顶升托盘（8）。4.如权利要求1所述的桶盖自动码垛机，其特征是：所述支撑机构（9）包括侧推气缸（9.1）和支撑块（9.2），侧推气缸（9.1）的驱动端连接支撑块（9.2），支撑块（9.2）面向桶盖一侧设有圆弧形的夹持槽。5.如权利要求1所述的桶盖自动码垛机，其特征是：所述夹持限位装置（10）包括夹持臂（10.1）、夹持轴（10.2）和夹持轴驱动机构，夹持轴驱动机构的驱动端连接夹持轴（10.2），夹持轴（10.2）上连接夹持臂（10.1）。6.如权利要求1所述的桶盖自动码垛机，其特征是：所述挡停装置（11）包括两个挡停臂（11.1）、两个挡停轴（11.2）、连杆（11.3）和挡停驱动机构，挡停驱动机构的驱动端连接两个挡停轴（11.2）中的一个，两个挡停轴（11.2）之间通过连杆（11.3）实现联动，每个挡停轴（11.2）上连接一个挡停臂（11.1）。7.如权利要求1所述的桶盖自动码垛机，其特征是：所述侧拉机构包括侧拉气缸（3），侧拉气缸（3）的驱动端连接真空吸盘。2CN107285041A说明书1/3页桶盖自动码垛机技术领域[0001]本发明涉及一种自动码垛机，具体的说是一种钢桶桶盖的自动码垛机，属于钢桶生产设备技术领域。背景技术[0002]钢桶制造过程中，需要将冲压成型后的桶盖码垛存放，待后期与桶身焊接为一体成为钢桶成品。[0003]现有技术中，钢桶桶盖的码垛工作一般由人工完成，不仅费时费力，工作效率低下。而且受限于人体的高度，桶盖的码垛高度也受到限制。发明内容[0004]本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种桶盖自动码垛机，能够自动完成桶盖码垛工作，提高了工作效率；同时，桶盖的码垛高度大大提高。[0005]按照本发明提供的技术方案，桶盖自动码垛机包括下水平输送机构、垂直提升机构、侧拉机构、上水平输送机构、支撑架、提升架、顶升机构、支