一种水壶自动定位焊接装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107322176A(43)申请公布日2017.11.07(21)申请号201710730111.1(22)申请日2017.08.23(71)申请人广东利迅达机器人系统股份有限公司地址528313广东省佛山市顺德区陈村镇广隆工业园仙涌大道2号之三(72)发明人董绳佶郭荣忠林育锐胡尕磊(74)专利代理机构佛山市禾才知识产权代理有限公司44379代理人刘羽波(51)Int.Cl.B23K31/02(2006.01)B23K37/04(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种水壶自动定位焊接装置(57)摘要本发明公开了一种水壶自动定位焊接装置，包括工作台、支撑架、定位架、运输机构、竖向定位机构、横向定位机构、水壶产品和基座；支撑架和定位架安装于工作台上；水壶产品是由内腔和外腔拼合成的，水壶产品放置在基座上；运输机构安装于工作台上，位于基座下方，通过基座将水壶产品运输到横向定位机构；竖向定位机构和横向定位机构连接形成一个模腔将水壶产品定位，横向定位机构安装于定位架，并将外腔横向抱紧；竖向定位机构安装于支撑架，并将内腔向下压紧；内腔和外腔拼合形成接缝处，接缝处通过机器人行动进行焊接。本发明实现水壶产品的自动定位，保证定位准确，同时保证焊接质量，提高工作效率。CN107322176ACN107322176A权利要求书1/2页1.一种水壶自动定位焊接装置，其特征在于：包括工作台、支撑架、定位架、运输机构、竖向定位机构、横向定位机构、水壶产品和基座；所述支撑架和定位架安装于所述工作台上；所述水壶产品是由内腔和外腔分别上下拼合成的，所述水壶产品放置在所述基座上；所述运输机构固定安装于所述工作台上，位于所述基座下方，通过所述基座将所述水壶产品运输到所述横向定位机构；所述竖向定位机构向下移动和横向定位机构相互紧密连接形成一个模腔将所述水壶产品定位，所述横向定位机构安装于所述定位架，并将所述外腔横向抱紧；所述竖向定位机构安装于所述支撑架，并将所述内腔向下压紧；所述内腔和外腔拼合形成接缝处，所述竖向定位机构和运输机构同步向上移动将所述接缝处露出，所述接缝处通过机器人行动进行焊接。2.根据权利要求1所述的一种水壶自动定位焊接装置，其特征在于：所述竖向定位机构包括上表面定位气缸和上表面定位板；所述上表面定位气缸设置于所述上表面定位板上方，所述上表面定位板通过所述上表面定位气缸安装于所述支撑架；所述上表面定位气缸用于驱动所述上表面定位板竖直地上下移动。3.根据权利要求1所述的一种水壶自动定位焊接装置，其特征在于：所述横向定位机构包括横向定位气缸、模具座、产品仿形模具和T型件；所述T型件固定连接着所述横向定位气缸；所述模具座设置有安装所述产品仿形模具的凹槽；所述模具座分为固定模具座和滑动模具座两部分，所述产品仿形模具分为固定产品仿形模具和滑动产品仿形模具；所述固定产品仿形模具安装于固定模具座固定为一体安装于所述定位架；所述滑动产品仿形模具安装于所述滑动模具座固定为一体，所述滑动模具座通过螺丝与所述T型件固定连接；所述滑动部分通过所述T型件与所述横向定位气缸连接，所述横向定位气缸用于驱动所述滑动模具座和滑动产品仿形模具水平地前后移动。4.根据权利要求3所述的一种水壶自动定位焊接装置，其特征在于：所述模具座还设置有第一定位块、第二定位块、第三定位块、第四定位块和定位板；所述第一定位块、第二定位块、第三定位块、第四定位块和定位板皆竖直固定安装于所述模具座上，与所述产品仿形模具相对且皆设置有固定通孔；所述第一定位块、第二定位块、第三定位块、第四定位块和定位板通过固定通孔调节或固定所述产品仿形模具。5.根据权利要求2所述的一种水壶自动定位焊接装置，其特征在于：所述基座设置有模座调整板；所述模座调整板设置于所述运输机构的上方，所述模座调整板四端还设置有调节通孔，所述模座调整板通过所述调节通孔将所述内腔的上表面与所述上表面定位板相对平行。6.根据权利要求5所述的一种水壶自动定位焊接装置，其特征在于：所述基座还设置有产品垫高块；所述产品垫高块固定安装于所述模座调整板上，且位于所述水壶产品下方。7.根据权利要求1所述的一种水壶自动定位焊接装置，其特征在于：所述运输机构包括顶料气缸和导杆；所述顶料气缸设置位于所述基座的中心处下方；多个所述导杆竖直设置着，且所述导杆顶端固定连接着所述基座，底端安装于所述工作台上。8.根据权利要求1所述的一种水壶自动定位焊接装置，其特征在于：所述工作台设置有所述控制按钮盒，所述控制按钮盒设置在所述工作台一边上，所述运输机构、竖向定位机构和横向定位机构与所述控制按钮盒电连接。2CN107322176A权利要求书2