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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107336860A(43)申请公布日2017.11.10(21)申请号201710476510.X(22)申请日2017.06.21(71)申请人上海博信机器人科技有限公司地址200233上海市浦东新区秀浦路2388号2幢1207室(72)发明人吴跃新包凯华(74)专利代理机构上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288代理人刘君(51)Int.Cl.B65B13/18(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称用于军用伪装网自动扎带机(57)摘要本发明公开用于军用伪装网自动扎带机,包括安装地平、送料机构、传动机构、六轴机器人,所述传动机构安装在所述安装地平表面中部,所述安装地平表面中部安装有固定底座,所述直线导轨上端设置有移动板,所述移动板上端前侧一侧安装有移动电机,所述移动电机轴端安装有传动齿轮;所述送料机构安装在所述安装地平表面两侧,所述安装地平表面两侧安装有送料支撑架,所述送料支撑架内部上部安装有送料转轴,所述送料转轴端部安装有自动上料滚筒,所述移动板上端安装有所述六轴机器人,所述六轴机器人的手部端部安装有扎带器。本发明具有的有益效果包括:能够实现对军用伪装网与固定网格的自动扎带捆绑,解放了人工,大大提高了生产效率。CN107336860ACN107336860A权利要求书1/2页1.用于军用伪装网自动扎带机,其特征在于:包括安装地平(1)、送料机构(2)、传动机构(4)、六轴机器人(5),所述安装地平(1)表面中部前侧和后侧安装有围栏(3),所述围栏(3)中部设置有观察窗(7);所述传动机构(4)安装在所述安装地平(1)表面中部,所述安装地平(1)表面中部安装有固定底座(401),所述固定底座(401)上端两侧设置有直线导轨(402),所述固定底座(401)内侧中部安装有传动齿条(407);所述直线导轨(402)上端设置有移动板(404),所述移动板(404)下端两侧设置有导轨槽(403);所述移动板(404)上端前侧一侧安装有移动电机(405),所述移动电机(405)轴端安装有传动齿轮(408);所述移动板(404)上端中部一侧安装有油缸(406);所述送料机构(2)安装在所述安装地平(1)表面两侧,所述安装地平(1)表面两侧安装有送料支撑架(203),所述送料支撑架(203)一侧底部安装有送料电机(201);所述送料支撑架(203)一侧上部安装有送料减速器(202);所述送料支撑架(203)内部上部安装有送料转轴(206),所述送料转轴(206)端部安装有自动上料滚筒(204),所述自动上料滚筒(204)侧面安装有固定销(205);所述移动板(404)上端安装有所述六轴机器人(5),所述六轴机器人(5)的手部端部安装有扎带器(6)。2.根据权利要求1所述的用于军用伪装网自动扎带机,其特征在于:所述围栏(3)通过螺栓固定安装在所述安装地平(1)表面中部的前侧和后侧,所述围栏(3)有方钢焊接而成,所述观察窗(7)镶嵌在所述围栏(3)内部,所述观察窗(7)由透明塑料制成。3.根据权利要求1所述的用于军用伪装网自动扎带机,其特征在于:所述六轴机器人(5)通过螺栓固定安装在所述移动板(404)上端,所述六轴机器人(5)共有两个,所述扎带器(6)通过螺栓固定安装在所述六轴机器人(5)的手部端部。4.根据权利要求1所述的用于军用伪装网自动扎带机,其特征在于:所述固定底座(401)通过螺栓固定安装在所述安装地平(1)表面中部,所述固定底座(401)的截面成凹字型,所述直线导轨(402)通过机加工的方式一体化成型在所述固定底座(401)上端两侧,所述传动齿条(407)通过螺栓固定安装在所述固定底座(401)内侧中部,所述传动齿条(407)的齿顶面垂直于所述安装地平(1)。5.根据权利要求1所述的用于军用伪装网自动扎带机,其特征在于:所述导轨槽(403)通过机加工的方式成型在所述移动板(404)下端两侧,所述导轨槽(403)与所述直线导轨(402)相配合。6.根据权利要求1所述的用于军用伪装网自动扎带机,其特征在于:所述移动电机(405)通过螺栓底座固定安装在所述移动板(404)上端前侧一侧,所述传动齿轮(408)通过连接键固定安装在所述移动电机(405)轴端,所述传动齿轮(408)与所述传动齿条(407)相啮合,所述油缸(406)通过螺栓固定安装在所述移动板(404)上端中部一侧,并通过导管深入所述移动板(404)与所述固定底座(401)构成的内部空间。7.根据权利要求1所述的用于军用伪装网自动扎带机,其特征在于:所述送料支撑架(203)通过螺栓固定安装在所述安装地平(1)表面两侧,所述送料电机(201)通过螺栓固定安装在所述送料