一种自动更换枪钻的深孔钻床及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107344300A(43)申请公布日2017.11.14(21)申请号201710714214.9(22)申请日2017.08.18(71)申请人太仓吉井机械有限公司地址215400江苏省苏州市太仓市城厢镇万鸿华庭2幢A25室(72)发明人赵俊凤周进孙燕晶(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278代理人杨帆(51)Int.Cl.B23Q3/155(2006.01)B23B41/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种自动更换枪钻的深孔钻床及控制方法(57)摘要本发明公开了一种自动更换枪钻的深孔钻床，包括机床，设置在机床上的滑板，以及更换装置；滑板上设置有滑板导轨，滑动导轨上从左至右依次的滑动安置有前导向箱、支撑架、主轴箱；更换装置设置在机床旁；更换装置包括底座、滑座、导轨、丝杆、机械臂和枪钻夹持机构，滑座通过导轨与底座滑动连接，丝杆通过电机带动滑座沿导轨移动，机械臂设置在滑座上，枪钻夹持机构设置在机械臂上，用于夹持枪钻；本发明通过在深孔钻床上实现自动更换枪钻钻头，解决了长枪钻不易更换的难题，突破了现有机床人工更换枪钻钻头的现状，突破了现有深孔钻床Z轴结构模式，为实现深孔加工中心和深孔加工自动化机床打下基础。CN107344300ACN107344300A权利要求书1/2页1.一种自动更换枪钻的深孔钻床，其特征在于，包括机床，设置在所述机床上的滑板，以及更换装置；所述滑板上设置有滑板导轨，所述滑动导轨上从左至右依次的滑动安置有前导向箱、支撑架、主轴箱；所述更换装置设置在所述机床旁；所述更换装置包括底座、滑座、导轨、丝杆、机械臂和枪钻夹持机构，所述滑座通过所述导轨与所述底座滑动连接，所述丝杆通过电机带动所述滑座沿所述导轨移动，所述机械臂设置在所述滑座上，所述枪钻夹持机构设置在所述机械臂上，用于夹持枪钻；所述枪钻夹持机构包括支架、夹紧爪和夹紧装置，所述夹紧装置控制所述夹紧爪夹紧或者放松，并且设置在所述支架上。位置与所述前导向箱、所述支撑架以及所述主轴箱位置对应。2.根据权利要求1所述的一种自动更换枪钻的深孔钻床，其特征在于，还包括枪钻库，所述枪钻库设置在所述更换装置的一侧，枪钻放置在所述枪钻库内。3.根据权利要求1所述的一种自动更换枪钻的深孔钻床，其特征在于，还包括加长杆，加长杆套接在短枪钻上。4.根据权利要求1所述的一种自动更换枪钻的深孔钻床，其特征在于，所述前导向箱包括箱体、驱动装置和导向套夹具，所述驱动装置设置在所述箱体上，所述导向套夹具为开合结构，分别与所述驱动装置和所述箱体连接。5.根据权利要求4所述的一种自动更换枪钻的深孔钻床，其特征在于，所述前导向箱的为上下开合或者旋转开合设置。6.根据权利要求1所述的一种自动更换枪钻的深孔钻床，其特征在于，所述支撑架包括本体、驱动装置和挡板，所述驱动装置设置在本体上，所述驱动装置的输出端与挡板连接，所述挡板通过滑轨与所述本体滑动连接并且上下移动，所述本体上设置有凹槽，通过所述挡板与凹槽的配合使用，实现对枪钻的安装。7.根据权利要求6所述的一种自动更换枪钻的深孔钻床，其特征在于，在所述本体上与所述挡板对应位置设置导向点。8.根据权利要求4-7任一所述的一种自动更换枪钻的深孔钻床，其特征在于，所述驱动装置为液压油缸、气动气缸，或机械凸轮齿轮。9.根据权利要求1-7任一所述的一种自动更换枪钻的深孔钻床的安装枪钻的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1、前导向箱、支撑架和主轴箱移动复位到初始位置，并且通过所述驱动装置将前导向箱和支撑架打开，并且所述主轴箱的夹头打开。2、所述机械臂通过电机带动所述丝杆旋转，控制所述滑座移动至指定位置，通过所述夹紧装置打开所述夹紧爪，并且所述机械臂调节控制所述枪钻夹持机构的位置，将所述夹紧爪伸至需要安装的枪钻处对枪钻夹紧。3、所述机械臂通过所述滑座移动至指定位置，调节所述机械臂将枪钻送入前导向箱和支撑架中，所述主轴箱向左移动，前导向箱和支撑架通过所述驱动装置闭合将枪钻的前导向套以及支撑套夹紧，所述主轴箱的夹头将枪钻转换接头夹紧，所述夹紧爪打开，机械臂复位，回到初始位置，枪钻安装完毕。10.根据权利要求1-7任一所述的一种自动更换枪钻的深孔钻床的拆卸枪钻的控制方2CN107344300A权利要求书2/2页法，其特征在于，包括以下步骤：1、所述机械臂通过所述滑座移动至指定位置，调节所述机械臂并且通过所述夹紧爪将枪钻夹紧，前导向箱和支撑架通过是驱动装置打开，所述主轴箱的夹头打开并且所述主轴箱向右移动。2、所述机械臂通过电机带动所述丝杆旋转，控制所述滑座移动至指定位置，通过所述机械臂调节控制枪钻位置，将枪钻放入指定位置中，打开所述夹紧爪后机