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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115954795A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211662206.1(22)申请日2022.12.23(71)申请人广东电网有限责任公司广州供电局地址510620广东省广州市天河区天河南二路2号(72)发明人胡燃陈建强黄子鹏梁安琪卢海何泽斌黄坤桐贲成孟秋实刘云勋刘爽汪朝阳梁成军伍灼研(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245专利代理师赖晋儒(51)Int.Cl.H02G1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自平衡调整装置(57)摘要本发明提供了一种自平衡调整装置,其安装在作业设备上,用于调整作业设备的挂载角度,以便于作业设备对输电线路施工;该调整装置包括连接支架、平衡支架和驱动机构;所述连接支架安装在作业设备上;所述平衡支架和所述连接支架滑动配合,其轴线垂直于输电线的轴线;所述驱动机构用于驱动所述连接支架和所述平衡支架相对滑动;通过所述驱动机构驱动所述连接支架和所述平衡支架,以调节该调整装置和作业设备整体的重心,使作业设备绕输电线的轴线周向偏移。该调整装置结构简单,操作方便。CN115954795ACN115954795A权利要求书1/1页1.一种自平衡调整装置,其特征在于,包括:连接支架(1),安装在作业设备(4)上;平衡支架(2),和所述连接支架(1)滑动配合,其轴线垂直于输电线(5)的轴线;驱动机构(3),用于驱动所述连接支架(1)和所述平衡支架(2)相对滑动。2.根据权利要求1所述的一种自平衡调整装置,其特征在于,所述平衡支架(2)包括机箱(21)、平衡杆(22)和配重块(23),所述平衡杆(22)的一端固定在所述机箱(21)一侧,其轴线垂直于输电线(5)的轴线,所述平衡杆(22)和所述连接支架(1)滑动配合,所述配重块(23)设置在所述机箱(21)上。3.根据权利要求2所述的一种自平衡调整装置,其特征在于,所述平衡杆(22)设有两个,两个所述平衡杆(22)间隔设置;所述平衡支架(2)还包括固定块(24),两个所述平衡杆(22)的另一端设置在所述固定块(24)上。4.根据权利要求3所述的一种自平衡调整装置,其特征在于,所述连接支架(1)开设有和所述平衡杆(22)相适应的通孔(101),所述平衡杆(22)穿过所述通孔(101)以和所述连接支架(1)滑动配合。5.根据权利要求2所述的一种自平衡调整装置,其特征在于,所述驱动机构(3)包括电机(31)和螺杆(32),所述电机(31)设置在所述机箱(21)上,所述螺杆(32)的轴线和所述平衡杆(22)的轴线平行,所述螺杆(32)一端连接所述电机(31),另一端转动设置在所述固定块(24)上,所述螺杆(32)和所述连接支架(1)传动连接。6.根据权利要求5所述的一种自平衡调整装置,其特征在于,所述连接支架(1)开设有和所述螺杆(32)相适应的螺纹孔(102),所述螺杆(32)穿过所述螺纹孔(102)以和所述连接支架(1)螺纹配合。7.根据权利要求5所述的一种自平衡调整装置,其特征在于,所述螺杆(32)位于两个所述平衡杆(22)之间,并在同一个平面上,且所述螺杆(32)和两个所述平衡杆(22)等距间隔排布。8.根据权利要求1所述的一种自平衡调整装置,其特征在于,所述连接支架(1)呈长方体,所述连接支架(1)为镂空结构。9.根据权利要求1所述的一种自平衡调整装置,其特征在于,所述连接支架(1)开设有安装孔(103),所述安装孔(103)用于和作业设备(4)连接。2CN115954795A说明书1/3页一种自平衡调整装置技术领域[0001]本发明涉及电网作业辅助设备技术领域,尤其涉及一种自平衡调整装置。背景技术[0002]运行在输电线路上的输电线路的作业设备在作业时以导线方向为前方或后方,在对输电线路连接金具作检测或检修时须适配连接金具的实际倾侧角度。现时,运行在输电线路上的作业设备为实现对输电线路连接金具的检测、检修,末端作业设备在作业施加力到输电线路连接金具时,其亦同时受到该力的反作用力,令输电线路的作业设备受到该反作用力的作用时发生倾侧且中心偏离于输电线路导线正下方、令末端作业机械结构的持有装置在末端作业机械结构作业结束时因反作用力消失而产生晃动,导致确切的安全隐患。为适配连接金具的倾侧角度,多采用末端作业机械结构如机械手臂适应等方案,但该类方案造价昂贵,影响经济效益。发明内容[0003]针对相关技术问题本发明的目的在于提供一种自平衡调整装置,其安装在作业设备上,用于调整作业设备的挂载角度,以便于作业设备对输电线路施工。[0004]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下:[0005]一种自平衡调整装置包括:[0006]连接支