一种智能滑轨展示系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107367984A(43)申请公布日2017.11.21(21)申请号201710620625.1(22)申请日2017.07.26(71)申请人安徽省东超科技有限公司地址230000安徽省合肥市高新区天智路22号洪泰中安创新空间106室(72)发明人张亮亮韩东成范超李正军黄志刚(74)专利代理机构合肥天明专利事务所(普通合伙)34115代理人金凯(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种智能滑轨展示系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种智能滑轨展示系统及其控制方法，属于多媒体及电子技术领域，系统包括：滑轨显示机构、人机交互设备以及运动控制装置；运动控制装置根据接收到的人机交互设备的指令控制播放相应的动画，并控制滑动显示机构进行显示。滑轨显示机构包括显示器、支撑架、滑台、平行滑轨以及通过安装座固定在滑台上的电机，同步带轮通过联轴器与电机连接并与同步带啮合；人机交互设备包括红外触控框、以及设置在红外触控框底部的超声波传感器；运动控制装置包括上位机、下位机、拉线传感器、第一、第二限位开关以及驱动机构。相对于传统的采用软件定位或间断触发点定位的方式实现图片联动，通过高精度实时更新的软硬件结构方式定位效果更好且稳定。CN107367984ACN107367984A权利要求书1/2页1.一种智能滑轨展示系统，其特征在于，包括：滑轨显示机构、人机交互设备以及运动控制装置；滑轨显示机构包括显示器（11），显示器（11）安装在支撑架（12）上，支撑架（12）固定在滑台（13）上，在滑台（13）底部沿滑台（13）长度方向上设置两道平行滑轨（14），滑轨（14）两端装有弹性缓冲装置（15），电机（16）通过安装座（17）固定在滑台（13）上，同步带轮（18）通过弹性联轴器（19）与电机（16）连接，且同步带轮（18）与同步带（20）啮合，滑台（13）上方设有平台（21），平台（21）上开设有滑槽，支撑架（12）底部穿过平台（21）上的滑槽；人机交互设备包括布置在显示器（11）显示区域设置的红外触控框（22）、以及设置在红外触控框（22）底部的超声波传感器（23）以检测用户位置；运动控制装置包括上位机（31）、下位机（32）、拉线传感器（33）、第一、第二限位开关（34、35）以及驱动机构（36），下位机（32）的输入端分别与超声波传感器（23）以及第一、第二限位开关（34、35）连接，下位机（32）的输出端与驱动机构（36）的输入端连接，驱动机构（36）的输出端与电机（16）连接；上位机（31）的输入端分别与红外触控框（22）的输出端、拉线传感器（33）的输入端连接，且上位机（31）的与下位机（32）连接进行双向通信；其中，上位机（31）包括手势识别模块（311）、巡检模块（312）和3D内容交互模块（313）；手势识别模块（311）的输入端与红外触控框（22）连接以识别用户的操作手势；巡检模块（312）和3D内容交互模块（313）的输入端均于手势识别模块（311）的输出端连接，以根据手势识别模块（311）识别出用户的手势操作，分别实现巡检模块（312）和3D内容交互模块（313）之间的切换以及用户与3D内容交互模块（313）的交互。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的超声波传感器（23）设置在红外触控框（22）下方面向用户的一侧。3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述的运动控制装置安装在平台（21）下方，第一、第二限位开关（34、35）安装在滑台（13）左右两端，拉线传感器（33）安装在滑台（13）的一侧。4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述的滑轨（14）的长度小于平台（21）的长度，平台（21）的高度小于显示器（11）底边的高度。5.一种如权利要求1-4所述的智能滑轨展示系统的控制方法，其特征在于，包括：S1、上位机（31）根据拉线传感器（33）发送的实时位置信息，获取显示器（11）的初始位置，进行初始画面校正；S2、红外触控框（22）检测是否有用户进行手势操作，并将信息发送至上位机（31）；S3、若上位机（31）没有检测到用户手势操作，则上位机（31）调用巡检模块（312），根据显示器（11）的初始位置输出移动控制指令至下位机（32）；S4、下位机（32）根据接收到的移动控制指令输出驱动脉冲至驱动机构（36），以使驱动机构（36）驱动电机（16）带动滑台（13）在滑轨（14）上滑动；S5、上位机（31）根据拉线传感器（33）发送的实时位置信号播放相应的图像动画；S6、若上位机（31）检测到用户点触操作，则上位机（31）调用3D内容交互模块（313），先发送运动