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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108121304A(43)申请公布日2018.06.05(21)申请号201611077207.4(22)申请日2016.11.30(71)申请人伊启棒(天津)科技发展有限公司地址300000天津市滨海新区开发区黄海路第十三大街29号12号楼203、205(72)发明人毕媛(74)专利代理机构天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙)12219代理人陈松(51)Int.Cl.G05B19/418(2006.01)G06Q50/12(2012.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种智能餐厅系统及其控制方法(57)摘要一种智能餐厅系统及其控制方法,包括餐桌、送餐轨道、送餐小车、点餐模块,WiFi路由器和中心控制模块,送餐轨道包括水平放置的U型主轨道和连接餐桌的支轨道,U型主轨道的两末端分别为送餐起始端和回收端,均位于餐厅的后厨区域,送餐小车包括电机、由电机驱动的轨道轮、小车控制模块和小车平台,小车控制模块由单片机和小车WiFi模块组成,WiFi模块通过WiFi信号与WiFi路由器相连接,单片机分别与WiFi模块和驱动电机相连接;点餐模块包括触摸屏、控制模块与WiFi模块,控制模块分别与触摸屏和WiFi模块相连接,WiFi模块通过WiFi信号与WiFi路由器相连接,中心控制模块通过WiFi信号与WiFi路由器相连接。CN108121304ACN108121304A权利要求书1/1页1.一种智能餐厅系统及其控制方法,其特征是所述系统包括餐桌、送餐轨道、送餐小车、点餐模块,WiFi路由器和中心控制模块,所述送餐轨道包括水平放置的U型主轨道和连接餐桌的支轨道,所述支轨道位于主轨道外侧且支轨道的输送方向与主轨道输送方向相交,所述U型主轨道的两末端分别为送餐起始端和回收端,均位于餐厅的后厨区域;送餐小车包括电机、由电机驱动的轨道轮、小车控制模块和小车平台;所述小车控制模块由单片机和小车WiFi模块组成,WiFi模块通过WiFi信号与WiFi路由器相连接,单片机分别与WiFi模块和驱动电机相连接;所述点餐模块包括触摸屏、控制模块与WiFi模块,控制模块分别与触摸屏和WiFi模块相连接,WiFi模块通过WiFi信号与WiFi路由器相连接;所述中心控制模块通过WiFi信号与WiFi路由器相连接。2CN108121304A说明书1/2页一种智能餐厅系统及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种利用人工智能技术运行的餐厅系统。背景技术[0002]餐饮业是通过即时加工制作、商业销售和服务性劳动于一体,向消费者专门提供各种酒水、食品,消费场所和设施的食品生产经营行业,传统上属于劳动密集型行业。在传统运行模式的餐厅中、除食品加工外,传菜、上菜、点餐、送餐等缓解均需要使用人力进行。不但耗费人力,而且效率低下且易出错。在人力成本不断攀升的当下,提供一种能够实现对传菜、上菜、点餐和送餐等环节智能化控制的餐厅系统成为现有技术中亟待解决的问题。发明内容[0003]为解决前述技术问题,本发明采用了以下技术方案:提供了一种智能餐厅系统及其控制方法,其特征是所述系统包括餐桌、送餐轨道、送餐小车、点餐模块,WiFi路由器和中心控制模块,所述送餐轨道包括水平放置的U型主轨道和连接餐桌的支轨道,所述支轨道位于主轨道外侧且支轨道的输送方向与主轨道输送方向相交,所述U型主轨道的两末端分别为送餐起始端和回收端,均位于餐厅的后厨区域,送餐小车包括电机、由电机驱动的轨道轮、小车控制模块和小车平台,所述小车控制模块由单片机和小车WiFi模块组成,WiFi模块通过WiFi信号与WiFi路由器相连接,单片机分别与WiFi模块和驱动电机相连接。所述点餐模块包括触摸屏、控制模块与WiFi模块,控制模块分别与触摸屏和WiFi模块相连接,WiFi模块通过WiFi信号与WiFi路由器相连接,所述中心控制模块通过WiFi信号与WiFi路由器相连接。[0004]本发明提供的智能餐厅系统在使用时首先由顾客通过点餐模块中的触摸屏点餐,然后由后厨将制作好的餐食放置在位于U型轨道的送餐起始端的送餐小车上,再由中心控制模块控制送餐小车主轨道和支轨道运行至相应餐桌前,就餐完毕后将回收的餐盘放置在送餐小车,由点餐模块向中心控制模块发出信号,中心控制模块控制送餐小车继续沿主轨道运行至回收端。完成一次就餐活动。能够实现传菜、上菜、点餐和送餐等环节的智能化、自动化控制,既节约了人力,又提高了餐厅的运转效率附图说明[0005]图1是本发明提供的一种智能餐厅系统的整体结构示意图。具体实施方式[0006]本发明提供了一种智能餐厅系统,包括餐桌1、送餐导轨2、送餐小车3、点餐模块4,WiFi路由器5和中心控制模块6,所述送餐轨道包括水平