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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107434144A(43)申请公布日2017.12.05(21)申请号201710516415.8(22)申请日2017.06.29(71)申请人宁德师范学院地址352100福建省宁德市东侨区学院路1号(72)发明人宋萌萌韩梁李国顺唐思斌(74)专利代理机构厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)35222代理人郭福利魏思凡(51)Int.Cl.B65G39/16(2006.01)B65G15/64(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称一种管带机圆管部分自动调偏装置(57)摘要本发明提供了一种管带机圆管部分自动调偏装置,涉及输送设备技术领域。其包括开设有管带穿过孔的支撑架、表面设有定位标识带的输送带、托辊单元和调偏装置。调偏装置,包括控制单元、识别单元和调偏单元,识别单元用于识别定位标识带的偏移距离,调偏单元包括驱动件、连接座以及调偏托辊,驱动件的转轴与连接座连接,调偏托辊设在连接座上。控制单元根据识别单元识别得到的定位标识带的偏转程度,控制驱动件驱动连接座及调偏托辊发生偏转,调偏托辊偏转带动输送带偏转回正。将人工调偏改为自动调偏,准确性好,成本低,效率高。同时,调偏装置的结构紧凑,采用模块化设计,可靠性高。CN107434144ACN107434144A权利要求书1/1页1.一种管带机圆管部分自动调偏装置,其特征在于,包括:机架,包括支撑板,所述支撑板上开设有管带穿过孔;输送带,用于输送物料,沿物料的输送方向,所述输送带的表面设有用于对偏转程度进行识别的定位标识带;托辊单元,装设于所述支撑板,包括多个成圆托辊组件;调偏装置,包括控制单元、识别单元和调偏单元,所述识别单元用于识别所述定位标识带的偏移距离,所述调偏单元包括驱动件、连接座以及调偏托辊,所述驱动件的转轴与所述连接座连接,所述调偏托辊设在所述连接座上;所述控制单元根据所述识别单元识别得到的所述定位标识带的偏转程度,控制所述驱动件驱动所述连接座及所述调偏托辊发生偏转,所述调偏托辊偏转带动所述输送带偏转回正。2.根据权利要求1所述的管带机圆管部分自动调偏装置,其特征在于,定义所述输送带对中运行状态下,形成的圆管的轴心线为第一轴线,定义所述调偏托辊未发生偏转的状态下的托辊轴线为第二轴线,所述第一轴线与所述第二轴线垂直。3.根据权利要求2所述的管带机圆管部分自动调偏装置,其特征在于,所述调偏托辊偏转状态下,所述调偏托辊的托辊轴线与所述第二轴线的夹角小于90°。4.根据权利要求2所述的管带机圆管部分自动调偏装置,其特征在于,所述连接座包括底座和摆杆,所述调偏托辊与所述底座连接,所述摆杆的一端连接至所述驱动件,另一端连接至所述底座,所述摆杆在所述驱动件的驱动下使所述调偏托辊偏离所述第二轴线运动。5.根据权利要求4所述的管带机圆管部分自动调偏装置,其特征在于,所述底座开设有导槽,所述摆杆与所述底座的连接端设有导块,所述导块滑动连接于所述导槽。6.根据权利要求4所述的管带机圆管部分自动调偏装置,其特征在于,所述驱动件为舵机,所述舵机的输出轴与所述摆杆连接,所述摆杆绕所述输出轴转动。7.根据权利要求4所述的管带机圆管部分自动调偏装置,其特征在于,所述连接座还包括定位支杆,所述定位支杆设置在所述第二轴线上,所述定位支杆和所述连接座转动连接。8.根据权利要求4所述的管带机圆管部分自动调偏装置,其特征在于,所述调偏托辊设置在所述输送带的下方位置,所述调偏单元通过固定板与所述支撑板连接。9.根据权利要求1所述的管带机圆管部分自动调偏装置,其特征在于,所述识别单元包括光敏传感器,所述定位标识带为颜色带,所述颜色带的颜色与所述输送带的颜色不同。10.根据权利要求1所述的管带机圆管部分自动调偏装置,其特征在于,沿所述输送带的输送方向,依次设置所述识别单元和所述调偏单元。2CN107434144A说明书1/6页一种管带机圆管部分自动调偏装置技术领域[0001]本发明涉及输送设备领域,具体而言,涉及一种管带机圆管部分自动调偏装置。背景技术[0002]目前,管状带式输送机在国内外如化工、钢铁、造纸、电力、煤炭、港口等多个行业得到越来越广泛应用,但在运行过程中由于各种外部环境变化造成的输送带跑偏扭转经常出现,不及时纠正可能造成输送带或托辊的磨损,甚至可能造成输送带的撕裂或者输送带管不能展开、发生叠带等严重后果。跑偏是指皮带机运转过程中,胶带中心线脱离皮带机中心线,而偏向一边的现象。因此在安装、调整、运转和维护中都应特别注意胶带的运转状态,防止胶带跑偏造成事故。[0003]本申请的发明人研究发现现有技术,目前管带机胶带的调偏方法还基本处于靠人工加垫片的形式来实现成圆托辊的倾斜,这种调偏方式不仅费时费力