一种竹胶板热压机自动卸板装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107499927A(43)申请公布日2017.12.22(21)申请号201710689756.5(22)申请日2017.08.14(71)申请人怀宁县中坚竹胶板制造有限公司地址246121安徽省安庆市怀宁县月山镇黄岭村(72)发明人汪兵(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种竹胶板热压机自动卸板装置(57)摘要本发明公开了一种竹胶板热压机自动卸板装置，其结构包括：卸板机械手爪柱、微调升降块、U型固定架块、旋转轴承、升降配电块、左辅助支撑架板、右辅助支撑架板、固定轴轮体、机械手底座、机械手基座，微调升降块水平嵌于U型固定架块内部并且采用间隙配合，U型固定架块与升降配电块通过旋转轴承机械连接，左辅助支撑架板与右辅助支撑架板竖直安装于升降配电块左右两侧并且采用间隙配合，本发明卸板机械手爪柱设有机械手爪轴转轮、机械手爪推进轮、机械手爪吸盘、卸板插嵌板，实现了竹胶板热压机自动卸板装置的机械灵活性配合万向卸板角度，更加便捷流畅的衔接热压机后的竹胶板卸板动作，并且机械手自动定位卸板安装，高效便捷。CN107499927ACN107499927A权利要求书1/1页1.一种竹胶板热压机自动卸板装置，其结构包括：卸板机械手爪柱(1)、微调升降块(2)、U型固定架块(3)、旋转轴承(4)、升降配电块(5)、左辅助支撑架板(6)、右辅助支撑架板(7)、固定轴轮体(8)、机械手底座(9)、机械手基座(10)，所述微调升降块(2)水平嵌于U型固定架块(3)内部并且采用间隙配合，所述U型固定架块(3)与升降配电块(5)通过旋转轴承(4)机械连接，所述左辅助支撑架板(6)与右辅助支撑架板(7)竖直安装于升降配电块(5)左右两侧并且采用间隙配合，其特征在于：所述卸板机械手爪柱(1)与微调升降块(2)机械连接，所述固定轴轮体(8)与机械手底座(9)为一体结构，所述机械手底座(9)垂直焊接在机械手基座(10)上，所述机械手基座(10)与升降配电块(5)电连接，所述升降配电块(5)与固定轴轮体(8)通过左辅助支撑架板(6)与右辅助支撑架板(7)支撑固定成一体，所述卸板机械手爪柱(1)与升降配电块(5)电连接；所述卸板机械手爪柱(1)设有机械手爪轴转轮(100)、机械手爪推进轮(101)、机械手爪吸盘(102)、卸板插嵌板(103)，所述机械手爪轴转轮(100)、机械手爪推进轮(101)、机械手爪吸盘(102)的轴心共线并且采用机械连接，所述卸板插嵌板(103)水平固定在机械手爪吸盘(102)下，所述机械手爪轴转轮(100)与微调升降块(2)机械连接。2.根据权利要求1所述的一种竹胶板热压机自动卸板装置，其特征在于：所述左辅助支撑架板(6)由辅助支撑板(600)、辅助支撑板框(601)、支撑连接架(602)、支撑固定架(603)组成。3.根据权利要求2所述的一种竹胶板热压机自动卸板装置，其特征在于：所述辅助支撑板(600)竖直嵌于辅助支撑板框(601)内部。4.根据权利要求2所述的一种竹胶板热压机自动卸板装置，其特征在于：所述辅助支撑板框(601)与支撑固定架(603)通过支撑连接架(602)采用过盈配合。5.根据权利要求2所述的一种竹胶板热压机自动卸板装置，其特征在于：所述支撑固定架(603)竖直固定在固定轴轮体(8)左侧。2CN107499927A说明书1/3页一种竹胶板热压机自动卸板装置技术领域[0001]本发明是一种竹胶板热压机自动卸板装置，属于自动卸板设备技术领域。背景技术[0002]卸板机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。[0003]现有技术公开了申请号为：201320384974.5的一种竹胶板热压机自动卸板装置，由钢支架、链轮Ⅰ、气路元件、吸盘、电动机、链轮Ⅱ、吸卸气动装置，电控系统、竹胶板码堆车、导轨，回送机小车组成；钢支架为一个长方体状钢架构；其的上方安装有一导轨；导轨上安装有链轮Ⅰ、链轮Ⅱ，电动机；链轮Ⅰ、链轮Ⅱ通过链条与吸卸气动装置连接；吸卸气动装置的上部有气路元件，下部有执行机构及吸盘；在钢支架的一侧安装有电控系统；在钢支架的下部对应有竹胶板码堆车、回送机小车。由于加装了自动卸板装置，热压后的竹胶板完全机电化操作，减少了人工成本，同时，降低了劳动强度、提高了工作效率，但现有技术竹胶板热压机自动卸板装置的使用过程中，机械灵活度不高，并且衔接配合不流畅，卸板方向性一直，无法多向配合卸板。发明内容[0004]针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种竹胶板热