一种全自动曝光机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115955777A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211700574.0(22)申请日2022.12.28(71)申请人昆山市和博电子科技有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇五联路578号3号房(72)发明人李永传(74)专利代理机构苏州彰尚知识产权代理事务所(普通合伙)32336专利代理师马庆戈(51)Int.Cl.H05K3/06(2006.01)H05K3/00(2006.01)G03F7/20(2006.01)G03F9/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种全自动曝光机(57)摘要本发明公开了一种全自动曝光机，包括基板整齐机构、旋转上料仓、取料机械手、搬运机械手、CCD对位机构、曝光机构、旋转下料仓和曝光系统，所述曝光机构两侧对称设置有搬运机械手，两个所述搬运机械手相背离一端分别设置有旋转上料仓和旋转下料仓；所述旋转上料仓和曝光机构之间设置有CCD对位机构，所述曝光机构上方设置有曝光系统。本发明解决了现有的曝光机需要人工操作、自动化程度低、生产效率低的问题，能够实现全面的自动化无人操作，可以大大提高工作效率。CN115955777ACN115955777A权利要求书1/2页1.一种全自动曝光机，包括基板整齐机构(1)、旋转上料仓(2)、取料机械手(3)、搬运机械手(4)、CCD对位机构(5)、曝光机构(7)、旋转下料仓(9)和曝光系统(10)，其特征在于：所述曝光机构(7)两侧对称设置有搬运机械手(4)，两个所述搬运机械手(4)相背离一端分别设置有旋转上料仓(2)和旋转下料仓(9)；所述旋转上料仓(2)和曝光机构(7)之间设置有CCD对位机构(5)，所述曝光机构(7)上方设置有曝光系统(10)。2.根据权利要求1所述的一种全自动曝光机，其特征在于：所述旋转上料仓(2)由上料分割器(21)、上料导杆(22)、上料夹仓底座(23)、上料猪笼架仓夹(24)和上料升降机构(25)；所述上料升降机构(25)与上料夹仓底座(23)相连接，且上料分割器(21)与基板整齐机构(1)均设置于上料夹仓底座(23)一侧，所述上料猪笼架仓夹(24)呈圆形阵列状分布于上料夹仓底座(23)表面，所述上料猪笼架仓夹(24)数量为六个，且上料导杆(22)均对称分布于上料猪笼架仓夹(24)两侧。3.根据权利要求1所述的一种全自动曝光机，其特征在于：所述旋转下料仓(9)由下料分割器(91)、下料导杆(92)、下料夹仓底座(93)、下料猪笼架仓夹(94)和下料升降机构(95)；所述下料升降机构(95)与下料夹仓底座(93)相连接，且下料分割器(91)与基板整齐机构(1)均设置于下料夹仓底座(93)一侧，所述下料猪笼架仓夹(94)呈圆形阵列状分布于下料夹仓底座(93)表面，所述下料猪笼架仓夹(94)数量为六个，且下料导杆(92)均对称分布于下料猪笼架仓夹(94)两侧。4.根据权利要求1所述的一种全自动曝光机，其特征在于：所述取料机械手(3)由取料驱动电机(31)、取料直线导轨(32)、取料构件固定座(33)、取料真空吸块(34)、取料气缸升降机构(35)和吸块支架(36)构成；所述取料构件固定座(33)上端搭载有取料驱动电机(31)和取料直线导轨(32)，且取料构件固定座(33)一侧设置有吸块支架(36)，所述吸块支架(36)一侧分别设置有取料真空吸块(34)和取料气缸升降机构(35)。5.根据权利要求1所述的一种全自动曝光机，其特征在于：所述搬运机械手(4)由搬运驱动电机(41)、搬运直线导轨(42)、搬运构件固定座(43)、Y型吸块(44)和搬运气缸升降机构(45)；所述搬运构件固定座(43)上方构建有搬运驱动电机(41)和搬运直线导轨(42)，且搬运气缸升降机构(45)搭载于搬运直线导轨(42)内部，所述搬运气缸升降机构(45)内部设置有Y型吸块(44)。6.根据权利要求1所述的一种全自动曝光机，其特征在于：所述CCD对位机构(5)由对位支架(51)、翻盖(52)、前后调节机构(53)、旋转调节机构(54)和左右调节机构(55)；所述翻盖(52)设置于对位支架(51)上方，且前后调节机构(53)、旋转调节机构(54)和左右调节机构(55)均搭载于翻盖(52)表面。7.根据权利要求1所述的一种全自动曝光机，其特征在于：所述曝光机构(7)由直线电机(71)、对位平台(72)、高精度升降机构(73)、机械定位机构(74)和拖链(75)；所述曝光机构(7)主体为高精度升降机构(73)，所述高精度升降机构(73)上方设置有2CN115955777A权利要求书2/2页机械定位机构(74)，所述高精度升降机构(73)下方设置有