一种电机转子装配机的转子转运机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107598515A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201710881135.7(22)申请日2017.09.26(71)申请人傅淑君地址315500浙江省宁波市奉化区东峰路88号(72)发明人傅淑君(74)专利代理机构宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33268代理人王明超洪松(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图9页(54)发明名称一种电机转子装配机的转子转运机构(57)摘要本发明涉及电机零件转配技术领域，特别涉及一种电机转子装配机的转子转运机构，包括基座，所述基座上设有第二转运机构，第二转运机构包括第三支撑架、第一搬运装置和第二搬运装置，第三支撑架包括两个呈竖直设置的支撑柱和一个横柱，横柱的前端设有第三丝杆滑块，第三丝杆滑块的第四滑块上固定设有导向组件，第一搬运装置和第二搬运装置设置在导向组件两端，且第一搬运装置和第二搬运装置均呈竖直状态设置，所述导向组件包括第四连接板和第四气缸，定位工装包括呈竖直设置的支撑块和呈水平设置的搭接板，本发明其自动化程度较高，能够有效减轻人工劳动力度，并使得作业更加安全，而且还能够提高加工质量，确保电机转子的装配效率。CN107598515ACN107598515A权利要求书1/1页1.一种电机转子装配机的转子转运机构，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上设有第二转运机构（3），第二转运机构（3）包括第三支撑架（3a）、将旁侧上的电机转子夹持送至到定位工装（4）上的第一搬运装置（3b）和将定位工装（4）上已装配的电机转子夹持送至旁侧的下料装置上的第二搬运装置（3c），所述第三支撑架（3a）包括两个呈竖直设置的支撑柱（3a1）和一个横柱（3a2），横柱（3a2）的背部固定在两个支撑柱（3a1）的上部，且横柱（3a2）呈水平设置，横柱（3a2）的前端设有第三丝杆滑块（3d），第三丝杆滑块（3d）的第四滑块上固定设有导向组件（3e），第一搬运装置（3b）和第二搬运装置（3c）设置在导向组件（3e）两端，且第一搬运装置（3b）和第二搬运装置（3c）均呈竖直状态设置，所述导向组件（3e）包括第四连接板（3e1）和第四气缸（3e2），第四连接板（3e1）的背部与第三丝杆滑块（3d）上的第四滑块通过螺栓固定连接，第四气缸（3e2）呈竖直状态设置在第四连接板（3e1）的中心处，所述定位工装（4）包括呈竖直设置的支撑块（4a）和呈水平设置的搭接板（4b），搭接板（4b）的底部固定在支撑块（4a）的顶部,支撑块（4a）的底部与基座（1）通过螺栓固定连接。2.根据权利要求1所述的一种电机转子装配机的转子转运机构，其特征在于：所述第四连接板（3e1）包括竖板（3e1a）和上层板（3e1b），竖板（3e1a）和上层板（3e1b）固定连接形成一体，沿上层板（3e1b）的中线方向对称设有呈竖直状态的导向杆（3e1c），上层板（3e1b）的正下方设有下层板（3e1d），导向杆（3e1c）的前端均固定在下层板（3e1d）的顶部，每个导向杆（3e1c）上均套设有导向套（3e1e），第四气缸（3e2）的输出端固定在下层板（3e1d）的顶部。3.根据权利要求1所述的一种电机转子装配机的转子转运机构，其特征在于：所述第一搬运装置（3b）包括固定板（3b1）和第五气缸（3b2），固定板（3b1）呈竖直设置在下层板（3e1d）的右端，第五气缸（3b2）呈竖直设置在固定板（3b1）的前端，第五气缸（3b2）的前部设有与其滑动配合的第五连接板（3b3），第五连接板（3b3）的横截面呈L型，且第五连接板（3b3）上还设有与自身固定连接的第六连接板（3b4），第六连接板（3b4）的底部设有呈竖直朝下的第三气夹（3b5）。4.根据权利要求1所述的一种电机转子装配机的转子转运机构，其特征在于：所述第二搬运装置（3c）包括呈倾侧第六气缸（3c1）和连接部（3c2），该连接部（3c2）的顶部与下层板（3e1d）的左端通过螺栓固定连接，连接部（3c2）的背部插接设有铰接轴（3c3），且连接部（3c2）靠近第六气缸（3c1）的一侧设有安装座（3c4），铰接轴（3c3）的前端贯穿安装座（3c4），且与第六气缸（3c1）的输出端铰接连接，铰接轴（3c3）的后端设有第四气夹（3c5），第四气夹（3c5）的背部与铰接轴（3c3）的后端通过螺栓固定连接。5.根据权利要求4所述的一种电机转子装配机的转子转运机构，其特征在于：所述连接部（3c2）的上端供安装第六气缸（3c1）的安装通孔（3c6），第六气缸（3c1）通过螺栓固定在安装通孔（3c6）内。2CN107598515A说明书1/5页一种电机转子装配机的转