一种多工位全自动套设密封圈装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115945889A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211731973.3(22)申请日2022.12.30(71)申请人深圳市康蔚科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区福永街道怀德翠岗工业园五区第33幢(72)发明人李力余锋(74)专利代理机构广东普润知识产权代理有限公司44804专利代理师寇闯(51)Int.Cl.B23P19/04(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图10页(54)发明名称一种多工位全自动套设密封圈装置(57)摘要本发明属于密封圈装配技术技术领域，涉及一种多工位全自动套设密封圈装置，包括：运输机构，用于承载工件并运输工件依次经过不同的工位；工件上料机构，所述工件上料机构用于分拣工件并抓取工件至运输机构；密封圈套设机构，所述密封圈套设机构用于分拣密封圈并将密封圈套设在运输机构的工件上；工件下料机构，所述工件下料机构用于抓取运输机构上套设密封圈后的工件并自动下料；其中，所述工件上料机构、密封圈套设机构和工件下料机构分别对应着上料工位、装配工位和下料工位。CN115945889ACN115945889A权利要求书1/2页1.一种多工位全自动套设密封圈装置，其特征在于，包括：运输机构(100)，用于承载工件并运输工件依次经过不同的工位；工件上料机构(200)，所述工件上料机构(200)用于分拣工件并抓取工件至运输机构(100)；密封圈套设机构(300)，所述密封圈套设机构(300)用于分拣密封圈并将密封圈套设在运输机构(100)的工件上；工件下料机构(400)，所述工件下料机构(400)用于抓取运输机构(100)上套设密封圈后的工件并自动下料；其中，所述工件上料机构(200)、密封圈套设机构(300)和工件下料机构(400)分别对应着上料工位、装配工位和下料工位。2.根据权利要求1所述多工位全自动套设密封圈装置，其特征在于，所述运输机构(100)机构为等分盘，所述等分盘上设有多个自夹装置(110)，所述自夹装置(110)用于固定工件，所述上料工位和下料工位处设有解锁装置，所述解锁装置使自夹装置(110)松弛。3.根据权利要求2所述多工位全自动套设密封圈装置，其特征在于，所述自夹装置(110)包括：固定块(111)、自紧滑块(112)、连杆(115)和解锁推杆(116)；所述固定块(111)固定于等分盘的顶端，所述固定块(111)的顶端设有滑槽，所述自紧滑块(112)滑动安装于滑槽内，所述自紧滑块(112)与滑槽的侧壁之间设有自紧弹簧(113)，所述自紧弹簧(113)用于对自紧滑块(112)施加预紧力；所述自紧滑块(112)的侧壁延伸有拨杆(114)，所述拨杆(114)延伸至固定块(111)外；所述解锁推杆(116)滑动安装于等分盘的底端，所述解锁推杆(116)外套设有复位弹簧；所述固定块(111)的侧面设有铰接有连杆(115)，所述连杆(115)的两端分别与拨杆(114)和解锁推杆(116)抵接；其中，所述自紧弹簧(113)和复位弹簧的预设弹力方向相反，所述解锁推杆(116)收外力压缩后通过连杆(115)驱动自紧滑块(112)压缩自紧弹簧(113)。4.根据权利要求3所述多工位全自动套设密封圈装置，其特征在于，所述解锁装置为解锁气缸(120)，所述解锁气缸(120)与解锁推杆(116)位置对应。5.根据权利要求1所述多工位全自动套设密封圈装置，其特征在于，所述工件上料机构(200)包括：工件送料盘，所述工件送料盘用于分拣工件并筛选工件方向；工件直振通道(210)，所述工件直振通道(210)与工件送料盘的出口连接，所述工件直振通道(210)用于将工件依次排序限位进行送料；工件分料座(220)，所述工件分料座(220)位于工件直振通道(210)的出口处，所述工件分料座(220)的顶端设有仅能容纳一个工件的工件分料凹槽，所述工件分料座(220)通过工件分料气缸驱动工件分料座(220)水平位移进行分料，所述工件分料座(220)的顶端设有工件分料传感器，所述分料传感器朝向分料凹槽；工件上料卡爪(230)，所述上料卡爪通过上料气缸驱动用于抓取工件；工件上料运动平台(240)，用于驱动上料卡爪进行平面位移和升降运动；其中，工件依次经过工件送料盘和工件直振通道(210)至工件分料座(220)的分料凹槽2CN115945889A权利要求书2/2页内，所述上料卡爪在上料运动平台和上料气缸的驱动下抓取工件并转运至运输机构(100)完成上料。6.根据权利要求1所述多工位全自动套设密封圈装置，其特征在于，所述密封圈套设机构(300)包括用于分拣密封圈的密封圈送料机构(310)、用于分料的密封圈分料机