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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107720174A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201711105487.X(22)申请日2017.11.10(71)申请人四川谋席科技有限公司地址610041四川省成都市高新区九兴大道10号1幢(72)发明人邹远龙(74)专利代理机构成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218代理人袁英(51)Int.Cl.B65G47/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种钢管自动传送装置(57)摘要本发明公开了一种钢管自动传送装置,包括支撑架(1)、卸料机构(2)、传送带(3)、V型辊道(4)和限位装置(5),所述的卸料机构(2)包括底座(6)、升降动力装置(7)、卸料架(8)和推动装置(9),底座(6)的顶面固定有升降动力装置(7),升降动力装置(7)设置有推杆(10),所述的卸料架(8)包括支撑梁和Y型架,所述的推杆(10)顶端固定在支撑梁的中部,所述的限位装置(5)包括电磁吸盘(11)和挡板(12),电磁吸盘(11)安装在卸料机构(2)的两侧呈对称布置,所述的支撑架(1)放置在电磁吸盘(11)上,本发明提高了生产效率,降低了生产成本。CN107720174ACN107720174A权利要求书1/1页1.一种钢管自动传送装置,其特征在于,包括支撑架(1)、卸料机构(2)、传送带(3)、V型辊道(4)和限位装置(5),所述的卸料机构(2)包括底座(6)、升降动力装置(7)、卸料架(8)和推动装置(9),地面设置有导轨,所述底座(6)的底面设置有导轨相适配的导槽,底座(6)的顶面固定有升降动力装置(7),升降动力装置(7)设置有推杆(10),所述的卸料架(8)包括支撑梁和Y型架,Y型架固定在支撑梁的两端,所述的推杆(10)顶端固定在支撑梁的中部,所述的推动装置(9)安装在底座(6)的一侧,推动装置(9)的推动杆与底座(6)固定连接;所述的支撑架(1)对称地固定在卸料机构(2)的两侧,且支撑架(1)与V型辊道(4)处在同一条直线上,卸料机构(2)的一侧设置有相对称的传送带(3);所述的限位装置(5)包括电磁吸盘(11)和挡板(12),电磁吸盘(11)安装在卸料装置(2)的两侧呈对称布置,挡板(12)放置在一个电磁吸盘(11)上,且位于V型辊道(4)的不同侧,所述的支撑架(1)放置在电磁吸盘(11)上。2.根据权利要求1所述的一种钢管自动传送装置,其特征在于,所述的升降动力装置(7)是气压缸或液压缸。3.根据权利要求1所述的一种钢管自动传送装置,其特征在于,所述的导轨的截面呈梯形。4.根据权利要求1所述的一种钢管自动传送装置,其特征在于,所述的支撑架(1)呈Y形。5.根据权利要求1所述的一种钢管自动传送装置,其特征在于,所述的支撑架(1)与V型辊道(4)处在同一高度。6.根据权利要求1所述的一种钢管自动传送装置,其特征在于,所述的支撑架(1)之间的距离大于支撑梁的长度。7.根据权利要求1所述的一种钢管自动传送装置,其特征在于,所述的传动带(3)之间的距离大于支撑梁的长度。2CN107720174A说明书1/2页一种钢管自动传送装置技术领域[0001]本发明涉及加工技术领域,尤其涉及一种钢管自动传送装置。背景技术[0002]对钢管类零件处理后,需要将零件从加工中心取出并集中起来。在卸料的过程中,对于一般较小的钢管是采用人工搬抬的方法,较大钢管则采用吊装的方法。这些方法的特点操作人员劳动强度大,易疲劳,对人员的需求也会增加,提高了公司运营成本;吊装的方法则效率低占用设备时间长,严重影响生产效率,而且堆积不整齐。发明内容[0003]为了解决上述问题,本发明提出一种钢管自动传送装置。[0004]具体的,一种钢管自动传送装置,包括支撑架、卸料机构、传送带、V型辊道和限位装置,所述的卸料机构包括底座、升降动力装置、卸料架和推动装置,地面设置有导轨,所述底座的底面设置有导轨相适配的导槽,底座的顶面固定有升降动力装置,升降动力装置设置有推杆,所述的卸料架包括支撑梁和Y型架,Y型架固定在支撑梁的两端,所述的推杆顶端固定在支撑梁的中部,所述的推动装置安装在底座的一侧,推动装置的推动杆与底座固定连接;所述的支撑架对称地固定在卸料机构的两侧,且支撑架与V型辊道处在同一条直线上,卸料机构的一侧设置有相对称的传送带;所述的限位装置包括电磁吸盘和挡板,电磁吸盘安装在卸料装置的两侧呈对称布置,挡板放置在一个电磁吸盘上,且位于V型辊道的不同侧,所述的支撑架放置在电磁吸盘上。[0005]所述的升降动力装置是气压缸或液压缸。[0006]所述的导轨的截面呈梯形。[0007]所述的支撑架呈Y形。[0008]所述的支撑架与V型辊道处在同一高度。[0