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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107720648A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201711172459.X(22)申请日2017.11.22(71)申请人西南石油大学地址610500四川省成都市新都区新都大道8号西南石油大学(72)发明人黄志强张文远陈波马亚超徐子扬张惟超王于豪李欣夏(51)Int.Cl.B66F11/04(2006.01)B66F7/08(2006.01)B66F7/28(2006.01)B66F17/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种具有自动调平功能的果园作业升降平台(57)摘要本发明公开了一种具有自动调平功能的果园升降作业平台,主要结构包括运载装置、滑动式剪叉升降装置、支撑架、护栏、作业平台、方向调平装置、控制中心、伸缩液压缸、滑轮等;运载装置上方设有滑动式剪叉升降装置,作业平台通过一组举升臂支撑,举升臂底部装有滑轮通过铰链与伸缩液压缸相连,举升臂可随着液压缸的伸缩带动升降平台上下运动,在升降平台下方设有方向调平装置;方向调平装置由电机带动回转支承旋转来完成作业平台的转动。本发明采用了液压系统和滑动式剪叉升降装置,可靠性好,工作运动稳定,对山坡,丘陵地区等道路状况差,地势起伏大的路段使果园作业升降平台具有了调平功能。保证了果园作业升降平台的安全、稳定,满足需求。CN107720648ACN107720648A权利要求书1/1页1.一种具有自动调平功能的果园作业升降平台,其主要结构包括运动可控的运载装置(1)、滑动式剪叉升降装置(2)、支撑架(3)、双轴倾角传感器(4)、作业平台(6)方向调平装置(7)、控制中心(8)、伸缩液压缸(9)、滑轮(10)、举升臂(11)、三相混合式步进电机(14)、齿轮(15)和回转支承(16);滑动式剪叉升降装置(2)的举升臂底部装有滑轮(10),可在运载装置(1)的导轨上滑动;举升臂(11)下端通过铰链与伸缩液压缸(9)相连,液压缸(9)的水平伸缩运动能推动举升臂(11)的运动,带动整个作业平台(6)的升降运动;通过控制两个液压缸(9)的伸缩运动而让两个液压缸(9)的伸缩长度相互配合来实现作业平台(6)不同的高度、角度的调整,完成调平功能是本设计的核心。2.如权利要求1所述的滑动式剪叉升降装置(2),其特征在于:包括中间开有长槽的支撑架(3)和举升臂(11)。举升臂(11)中间的横杆(13)可随着举升臂(11)的上下运动在举升臂(11)、支撑架(3)的长槽中滑动。2CN107720648A说明书1/3页一种具有自动调平功能的果园作业升降平台技术领域[0001]本发明涉及一种新型果园作业升降平台,属于升降设备领域。背景技术[0002]我国是目前全球最大的林果生产国和消费国之一,提高林果的采摘效率对我国林果产业化水平和提高我国果农的经济收入有重要的意义。果园的作业条件和要求比较特殊,一般果树普遍比较低矮、种植比较密集,大部分林果的采摘需要在离地面一定高度处采摘,作业难度、强度大。同时果树的种植多在山坡,丘陵地区,道路状况较差,地势起伏大这直接导致林果采摘效率低,要实现大规模机械化作业困难重重。所以设计一款能满足果农安全使用,减轻人员劳动强度,提高采摘率的升降平台显得特别重要。[0003]目前市场上的果园作业升降平台一般都采用剪叉式升降机,它具有承载能力大,高空作业范围大等优点,但同时它又有许多缺点,如下:[0004]1.绝大多数果园作业平台遇到崎岖不平、起伏大的路面时,升降平台会发生一定的倾斜。这样就会使得在平台上采摘的作业人员工作紧张,容易劳累,采摘效率低。[0005]2.一般果树比较低矮,不需要太大的举升高度,而市场上的剪叉式升降机一般由多段举升臂构成,升降距离大,且支杆层数的增多会带来升降机稳定性差,可能发生侧翻,保养起来比较复杂。[0006]3.剪叉式升降机一般采用横杆直接固定在举升臂的中部,使得目前的剪叉式升降机都只能垂直于车的底盘向上升起,无调平功能。遇到山区、林地等不平整的路面时,升降过程中由于重心的偏移可能会产生倾覆危险,威胁作业人员的安全。[0007]目前绝大多数采摘升降平台都不具备调平功能,作业人员容易失稳。加之我国果农年龄结构老化愈发明显,采摘安全性差。所以急切需要一种可以具有将作业平台自动调平功能的果园作业升降平台机械来提高采摘效率,从而保证作业人员安全。发明内容[0008]本发明的目的是提供一种具有将自动调平功能的果园作业升降平台,它用于解决在山区、林地等不平整的路面时林果采摘所用升降平台容易倾覆的问题[0009]本发明实现其目的所采用的技术方案是:本发明是一种具有自动调平功能的果园作业升降平台。主要结构包括运载装置、滑动式剪叉升降装置、支撑