一种多级电动复合式单向摆杆机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107725716A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201711034931.3(22)申请日2017.10.28(71)申请人启东天山工具有限公司地址226200江苏省南通市启东市吕四港镇南星桥村小康路8号(72)发明人戴帅东(51)Int.Cl.F16H47/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种多级电动复合式单向摆杆机构(57)摘要本发明涉及一种多级电动复合式单向摆杆机构，其特征在于：包括两个互相连接的电动式双向驱动装置、蜗轮蜗杆和摆杆机构；所述电动式双向驱动装置包括缸体、活塞杆、支撑架、导向板和丝杆螺母副；所述两个电动式双向驱动装置共用一个丝杆螺母副；所述摆杆机构设置在电动式双向驱动机构的一端；通过采用单一且独立的驱动电机作为动力源，与丝杆螺母副、缸体和压力释放阀的配合，实现在唯一的动力源下同时实现双向驱动装置两端分别为连续性移动和间隙式移动的方式，相比于采用两套独立的动力源，该装置结构简单且节约了大量的能源；采用对称式的两个电动式双向驱动装置在两个方向通过单独的电动机驱动的涡轮蜗杆实现了间歇式的移动。CN107725716ACN107725716A权利要求书1/1页1.一种多级电动复合式单向摆杆机构，其特征在于：包括两个互相连接的电动式双向驱动装置、蜗轮蜗杆和摆杆机构；所述电动式双向驱动装置包括缸体、活塞杆、支撑架、导向板和丝杆螺母副；所述两个电动式双向驱动装置共用一个丝杆螺母副；所述摆杆机构设置在电动式双向驱动机构的一端；所述支撑架包括一对互相平行的安装板和连接该对安装板之间的若干个拉杆；所述在支撑架的拉杆之间垂直设置有一导向板，所述导向板也沿着拉杆的延伸方向往复移动；所述缸体呈圆柱筒状水平连接在支撑架的一侧安装板上，所述缸体的一端设置有压力释放阀，该压力释放阀的端部的阀盖上水平设置有一推杆，所述推杆在缸体压力达到设定值时由压力释放阀的阀盖驱动；所述活塞杆的一端从缸体的另一端伸入在缸体内，活塞杆的另一端外壁连接在导向板上，导向板带动活塞杆沿着缸体的内壁往复移动；所述丝杆螺母副通过一连接架安装在支撑架的另一端，所述丝杆螺母副包括丝杆和螺母，所述丝杆通过轴承安装在连接架上，所述丝杆的一端连接在导向板上，所述丝杆与活塞杆同轴设置；所述该对对称设置的电动式双向驱动装置的丝杆之间；所述涡轮蜗杆位于该对电动式双向驱动装置之间并连接该对电动式双向驱动装置；所述蜗轮蜗杆包括蜗轮和蜗杆；所述蜗轮的中心固定安装有一丝杆配合的螺母；所述蜗杆与蜗轮配合；所述蜗杆由驱动电机驱动，所述蜗杆与活塞杆在驱动电机的驱动下实现双向移动；所述摆杆机构包括摆臂，摆臂的一端铰接，摆臂的中间位置连接在推杆上，推杆驱动摆臂间歇摆动。2.根据权利要求1所述的一种多级电动复合式单向摆杆机构，其特征在于：所述丝杆与活塞杆的衔接处采用轴承及轴承套相连。2CN107725716A说明书1/2页一种多级电动复合式单向摆杆机构技术领域[0001]本发明涉及电动装置领域，尤其涉及一种多级电动复合式单向摆杆机构。背景技术[0002]双向驱动的一般结构采用的两端均采用持续式的移动或采用间歇式的移动方式，但是针对在一些特殊场合，双向驱动需要一端采用持续性的移动，另一端则需要间歇式的驱动，一般的方法采用的是采用两套不同的驱动系统，由两个独立的动力源分别实现，但是这样浪费了大量的能源且结构复杂冗余。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种多级电动复合式单向摆杆机构，能够解决一般分别需要持续式移动与间歇式移动的双向驱动装置中采用两套或多套动力源导致结构复杂，浪费大量能源的问题。[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种多级电动复合式单向摆杆机构，其创新点在于：包括两个互相连接的电动式双向驱动装置、蜗轮蜗杆和摆杆机构；所述电动式双向驱动装置包括缸体、活塞杆、支撑架、导向板和丝杆螺母副；所述两个电动式双向驱动装置共用一个丝杆螺母副；所述摆杆机构设置在电动式双向驱动机构的一端；所述支撑架包括一对互相平行的安装板和连接该对安装板之间的若干个拉杆；所述在支撑架的拉杆之间垂直设置有一导向板，所述导向板也沿着拉杆的延伸方向往复移动；所述缸体呈圆柱筒状水平连接在支撑架的一侧安装板上，所述缸体的一端设置有压力释放阀，该压力释放阀的端部的阀盖上水平设置有一推杆，所述推杆在缸体压力达到设定值时由压力释放阀的阀盖驱动；所述活塞杆的一端从缸体的另一端伸入在缸体内，活塞杆的另一端外壁连接在导向板上，导向板带动活塞杆沿着缸体的内壁往复移动；所述丝杆螺母副通过一连接架安装在支撑架的另一端，所述丝杆螺母副包括丝杆和螺母，所述丝杆通过轴承安装在连接架上，所述丝杆的一