一种电动复合式四摆杆联动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107740853A(43)申请公布日2018.02.27(21)申请号201711036213.X(22)申请日2017.10.28(71)申请人启东天山工具有限公司地址226200江苏省南通市启东市吕四港镇南星桥村小康路8号(72)发明人戴帅东(51)Int.Cl.F16H37/12(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种电动复合式四摆杆联动系统(57)摘要本发明涉及一种电动复合式四摆杆联动系统，其特征在于：包括两个呈中心对称的电动式双向驱动装置和分别设置在两个电动式双向驱动装置两端的四个摆杆机构；本发明中通过采用单一且独立的驱动电机作为动力源驱动涡轮蜗杆，与丝杆螺母副、缸体和压力释放阀的配合，实现在唯一的动力源下同时实现双向驱动装置两端分别为连续性移动和间歇式移动的方式，相比于采用两套独立的动力源，该装置结构简单且节约了大量的能源。本发明中采用中心对称式的两个电动式双向驱动装置在两个方向均实现了连续式与间歇式的移动，同时两个双向驱动装置共用三个拉杆，简化了结构。CN107740853ACN107740853A权利要求书1/1页1.一种电动复合式四摆杆联动系统，其特征在于：包括两个呈中心对称的电动式双向驱动装置和分别设置在两个电动式双向驱动装置两端的四个摆杆机构；所述电动式双向驱动装置包括缸体、活塞杆、支撑架、导向板、丝杆螺母副和蜗轮蜗杆；所述支撑架包括一对互相平行的安装板和连接该对安装板之间的一对拉杆，所述两个电动式双向驱动装置共用三个拉杆；所述在支撑架的拉杆之间垂直设置有一导向板，所述导向板也沿着拉杆的延伸方向往复移动；所述缸体呈圆柱筒状水平连接在支撑架的一侧安装板上，所述缸体的一端设置有压力释放阀，该压力释放阀的端部的阀盖上水平设置有一推杆，所述推杆在缸体压力达到设定值时由压力释放阀的阀盖驱动；所述活塞杆的一端从缸体的另一端伸入在缸体内，活塞杆的另一端外壁连接在导向板上，导向板带动活塞杆沿着缸体的内壁往复移动；所述丝杆螺母副通过一连接架安装在支撑架的另一端，所述丝杆螺母副包括丝杆和螺母，所述丝杆通过轴承安装在连接架上，所述丝杆的一端连接在导向板上，所述丝杆与活塞杆同轴设置；所述蜗轮蜗杆包括蜗轮和蜗杆；所述蜗轮的中心固定安装有一丝杆配合的螺母；所述蜗杆与蜗轮配合；所述蜗杆由驱动电机驱动，所述蜗杆与活塞杆在驱动电机的驱动下实现双向移动；所述摆杆机构具有一对分别设置在电动式双向驱动装置的两端，摆杆机构包括摆臂，摆臂的一端铰接，电动式双向驱动装置两端的摆臂的中间位置分别连接在推杆上和丝杆上，推杆和丝杆分别驱动摆臂间歇摆动。2.根据权利要求1所述的一种电动复合式四摆杆联动系统，其特征在于：所述丝杆与活塞杆的衔接处采用轴承及轴承套相连。2CN107740853A说明书1/2页一种电动复合式四摆杆联动系统技术领域[0001]本发明涉及电动装置领域，尤其涉及一种电动复合式四摆杆联动系统。背景技术[0002]双向驱动的一般结构采用的两端均采用持续式的移动或采用间歇式的移动方式，但是针对在一些特殊场合，双向驱动需要一端采用持续性的移动，另一端则需要间歇式的驱动，一般的方法采用的是采用两套不同的驱动系统，由两个独立的动力源分别实现，但是这样浪费了大量的能源且结构复杂冗余。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种电动复合式四摆杆联动系统，能够解决一般的电动复合式四摆杆联动系统中分别需要持续式移动与间歇式移动的双向驱动装置中采用两套或多套动力源导致结构复杂，浪费大量能源的问题。[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种电动复合式四摆杆联动系统，其创新点在于：包括两个呈中心对称的电动式双向驱动装置和分别设置在两个电动式双向驱动装置两端的四个摆杆机构；所述电动式双向驱动装置包括缸体、活塞杆、支撑架、导向板、丝杆螺母副和蜗轮蜗杆；所述支撑架包括一对互相平行的安装板和连接该对安装板之间的一对拉杆，所述两个电动式双向驱动装置共用三个拉杆；所述在支撑架的拉杆之间垂直设置有一导向板，所述导向板也沿着拉杆的延伸方向往复移动；所述缸体呈圆柱筒状水平连接在支撑架的一侧安装板上，所述缸体的一端设置有压力释放阀，该压力释放阀的端部的阀盖上水平设置有一推杆，所述推杆在缸体压力达到设定值时由压力释放阀的阀盖驱动；所述活塞杆的一端从缸体的另一端伸入在缸体内，活塞杆的另一端外壁连接在导向板上，导向板带动活塞杆沿着缸体的内壁往复移动；所述丝杆螺母副通过一连接架安装在支撑架的另一端，所述丝杆螺母副包括丝杆和螺母，所述丝杆通过轴承安装在连接架上，所述丝杆的一端连接在导向板上，所述丝杆与活塞杆同轴设置；所述蜗轮蜗杆