一种无动力自动装夹长杆件存储装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107717915A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201711155367.0(22)申请日2017.11.17(71)申请人中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所地址100076北京市海淀区北京市2559信箱(72)发明人姚利明张健卢元周刘帅张亮亮(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人陈宏林(51)Int.Cl.B25H3/00(2006.01)B25B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种无动力自动装夹长杆件存储装置(57)摘要本发明是一种无动力自动装夹长杆件存储装置，该装置包括固定机构、连接架、联动索和扶持机构，固定机构包括安装座，复位弹簧Ⅰ，导块，导杆，支撑架，防护套，安装座为固定式或移动式，导块与导杆配合构成移动副。扶持机构包括固定板，联接块，左动架，复位弹簧Ⅱ，右动架，左动架、右动架、联接块均安装在固定板上，左动架、右动架相对固定板对称运动。扶持机构为常开形式，联接块的运动带动左动架、右动架动作，实现扶持机构的闭合和张开。所述连接架用于连接安装座和固定板，连接架的下端与安装座固定，固定板连接于连接架的上端。所述联动索用于固定机构与扶持机构的联动，通过联动索的作用，将支撑架的运动传递到联接块。CN107717915ACN107717915A权利要求书1/1页1.一种无动力自动装夹长杆件存储装置，该装置包括固定机构(1)、连接架(2)、联动索(3)和扶持机构(4)，长杆件(5)的底端放置在固定机构(1)上，长杆件(5)的上部与扶持机构(4)连接以实现对长杆件(5)上、下两点的固定扶持，扶持机构(4)安装在连接架(2)上，连接架(2)的下端安装在固定机构(1)上，其特征在于：固定机构(1)包括安装座(6)，在安装座(6)上安装有垂直的导杆(9)，导块(8)沿导杆(9)上、下移动，导块(8)的下面设置有复位弹簧Ⅰ(7)，导块(8)的上端面安装有用于放置长杆件(5)底端的支撑架(10)，支撑架(10)的上方设置有固定在安装座(6)上的用于插套长杆件(5)的防护套(11)；扶持机构(4)包括固定板(12)、联接块(13)、左动架(14)、复位弹簧Ⅱ(15)和右动架(16)，其中，固定板(12)固定在连接架(2)上，联接块(13)、左动架(14)和右动架(16)固定在固定板(12)上，左动架(14)和右动架(16)相对固定板(12)左右对称运动，即左动架(14)、右动架(16)同时向中间位置闭合，或者同时远离中间位置张开，联接块(13)带动左动架(14)、右动架(16)动作，复位弹簧Ⅱ(15)设置在左动架(14)、右动架(16)之间，在复位弹簧Ⅱ(15)的作用下，左动架(14)、右动架(16)的初始状态为向两侧张开，左动架(14)、右动架(16)闭合后的包络尺寸与长杆件(5)的外轮廓吻合；联动索(3)的一端连接于固定机构(1)的支撑架(10)，另一端连接于扶持机构(4)的联接块(13)，将支撑架(10)的运动传递到联接块(4)。2.根据权利要求1所述的无动力自动装夹长杆件存储装置，其特征在于：固定机构(1)的安装座(6)为固定式或移动式。3.根据权利要求1所述的无动力自动装夹长杆件存储装置，其特征在于：联动索(3)为硬连接或软连接，连接件为柔绳、连杆或闸线。2CN107717915A说明书1/3页一种无动力自动装夹长杆件存储装置技术领域[0001]本发明是一种无动力自动装夹长杆件存储装置，属于产品的结构技术领域。背景技术[0002]长杆件长期横置存放、横向吊装等，均会影响其形位精度，故精度较高或有竖直存放要求的长杆件必须竖直存放。但长杆件存放一般需至少两点支撑或扶持，其长度较大，不易实施。发明内容[0003]本发明正是针对上述现有技术状况而设计提供了一种无动力自动装夹长杆件存储装置，该装置利用杆件自身重力实现杆件的稳定存放，解决长杆件的竖向存放问题，尤其适用于长度大、截面小，且对形位精度有较高要求不宜横置的杆件存放、定位，存放方式安全、可靠。[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：[0005]该种无动力自动装夹长杆件存储装置包括固定机构(1)、连接架(2)、联动索(3)和扶持机构(4)，长杆件(5)的底端放置在固定机构(1)上，长杆件(5)的上部与扶持机构(4)连接以实现对长杆件(5)上、下两点的固定扶持，扶持机构(4)安装在连接架(2)上，连接架(2)的下端安装在固定机构(1)上，其特征在于：[0006]固定机构(1)包括安装座(6)，在安装座(6)上安装有垂直的导杆(9)，导块(8)沿导杆(9)上、下移动，导块(8)的下面设置有复位弹簧Ⅰ(7)，导块(8)