一种机器人驱动的撒料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107738894A(43)申请公布日2018.02.27(21)申请号201711097785.9(22)申请日2017.11.09(71)申请人常州机电职业技术学院地址213164江苏省常州市武进区鸣新东路26号(72)发明人吴小邦朱雪忠王雪南(74)专利代理机构哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司23211代理人张勇(51)Int.Cl.B65G47/18(2006.01)B65G21/12(2006.01)B65G29/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种机器人驱动的撒料装置(57)摘要本发明提供一种机器人驱动的撒料装置，属于自动装甑系统机械设备技术领域。该机器人驱动的撒料装置包括机器人(10)、第一送料机(2)、第二送料机(7)、第一回转支承(3)、第二回转支承(6)和撒料筒(9)，第一送料机(2)的底部固定有支撑架(5)，第二送料机(7)的一端位于第一送料机(2)的第一端的正下方，并通过第二回转支承(6)连接在支撑架(5)上，第二送料机(7)的另一端与撒料筒(9)相连通，第二送料机(7)上固定有连接架(8)，连接架(8)有间隙的环抱住撒料筒(9)，撒料筒(9)的顶部与机器人(10)相连。该撒料装置使装甑智能化，大大提高了生产效率。CN107738894ACN107738894A权利要求书1/1页1.一种机器人驱动的撒料装置，其特征在于，包括机器人(10)、第一送料机(2)、第二送料机(7)、第一回转支承(3)、第二回转支承(6)和撒料筒(9)，所述第一送料机(2)的底部固定有支撑架(5)，所述第二送料机(7)的一端位于所述第一送料机(2)的第一端的正下方，并通过第二回转支承(6)连接在所述支撑架(5)上，所述第二送料机(7)的另一端与所述撒料筒(9)相连通，所述第二送料机(7)上固定有连接架(8)，所述连接架(8)有间隙的环抱住所述撒料筒(9)，所述撒料筒(9)的顶部与所述机器人(10)相连。2.如权利要求1所述的机器人驱动的撒料装置，其特征在于，所述第一送料机(2)和所述第二送料机(7)能够在所述机器人(10)的控制下做回转运动。3.如权利要求1所述的机器人驱动的撒料装置，其特征在于，所述撒料筒(9)的底部设有转盘(11)。4.如权利要求1所述的机器人驱动的撒料装置，其特征在于，所述第一送料机(2)的第二端底部通过所述第一回转支承(3)连接在支柱(4)上。5.如权利要求1所述的机器人驱动的撒料装置，其特征在于，所述第一送料机(2)的第二端顶部设有进料斗(1)。2CN107738894A说明书1/2页一种机器人驱动的撒料装置技术领域[0001]本发明涉及一种机器人驱动的撒料装置，属于自动装甑系统机械设备技术领域。背景技术[0002]白酒酿造产业是中国特有的制造行业，白酒是以粮食为主要原料，需要经过固态发酵、蒸桶蒸馏等工序，传统的制造方法主要依靠人工完成，对于人工的经验依赖性强，需要大量人力才能完成，劳动力成本很高，整体生产效率较低。[0003]现有的厂家制造出的装甑系统中的撒料机器，但是其机械设备比较多，结构较为复杂，整体相当笨重，并且在撒料时存在填料不匀、密度不一的问题。中国白酒的酿造方式正逐渐由传统的人工操作向机械化、自动化方式转变。因此，如何生产出一种结构简单、效率高的全自动一体化撒料装置成为众多生产厂家所要解决的问题。发明内容[0004]为解决上述问题，本发明提供一种机器人驱动的撒料装置。[0005]本发明提供的机器人驱动的撒料装置，包括机器人、第一送料机、第二送料机、第一回转支承、第二回转支承和撒料筒，所述第一送料机的底部固定有支撑架，所述第二送料机的一端位于所述第一送料机的第一端的正下方，并通过第二回转支承连接在所述支撑架上，所述第二送料机的另一端与所述撒料筒相连通，所述第二送料机上固定有连接架，所述连接架有间隙的环抱住所述撒料筒，所述撒料筒的顶部与所述机器人相连。[0006]在一种实施方式中，所述第一送料机和所述第二送料机能够在所述机器人的控制下做回转运动。[0007]在一种实施方式中，所述撒料筒的底部设有转盘。[0008]在一种实施方式中，所述第一送料机的第二端底部通过所述第一回转支承连接在支柱上。[0009]在一种实施方式中，所述第一送料机的第二端顶部设有进料斗。[0010]本发明的机器人驱动的撒料装置，使用两个回转支承，使两个送料机在机器人的驱动下能够做回转运动，能在酒桶中实现不同直径的圆周撒料运动；并且机器人能够控制撒料筒上下运动，对不同高度进行均匀铺撒。该撒料装置使装甑智能化，大大提高了堆料的效率。附图说明[0011]图1为本发明实施例一提供的机器人驱动的撒料装置结构示意图。[