座椅减振系统及其控制方法、座椅及车辆.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115946588A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202310009993.8(22)申请日2023.01.04(71)申请人上海三一重机股份有限公司地址200000上海市浦东新区临港工业园区两港大道318号A座(72)发明人卢明波(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师白冬梅(51)Int.Cl.B60N2/50(2006.01)B60N2/54(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称座椅减振系统及其控制方法、座椅及车辆(57)摘要本发明涉及车辆减振技术领域，提供一种座椅减振系统及其控制方法、座椅及车辆，座椅减振系统包括刚度阻尼结构、伸缩结构、振动传感器和推拉装置；刚度阻尼结构包括：阻尼杆和弹簧；坐垫支撑板包括第一连杆和第二连杆；弹簧的第一端连接第一连杆，第二端连接第二连杆；阻尼杆的第一端与座椅固定底板转动连接，第二端与第二连杆转动连接；伸缩结构包括交叉设置且相互铰接的第三连杆和第四连杆；第三连杆的第一端与第二连杆转动连接，第二端与座椅固定底板滑动连接；第四连杆的第一端与坐垫支撑板转动连接，第二端与座椅固定底板转动连接；推拉装置连接第三连杆的第二端，能够输出与振动传感器的振动信号对应的目标推拉力对座椅减振，提升舒适性。CN115946588ACN115946588A权利要求书1/2页1.一种座椅减振系统，其特征在于，包括：刚度阻尼结构；所述刚度阻尼结构包括：阻尼杆和弹簧；所述阻尼杆倾斜设置在座椅固定底板和坐垫支撑板之间；所述坐垫支撑板包括第一连杆和第二连杆；所述弹簧的第一端连接所述第一连杆，第二端连接所述第二连杆；所述阻尼杆的第一端与所述座椅固定底板转动连接，第二端与所述第二连杆转动连接；伸缩结构；所述伸缩结构包括交叉设置且相互铰接的第三连杆和第四连杆；所述第三连杆的第一端与所述第二连杆转动连接，第二端与所述座椅固定底板滑动连接；所述第四连杆的第一端与所述坐垫支撑板转动连接，第二端与所述座椅固定底板转动连接；振动传感器，设置于所述座椅固定底板；推拉装置，连接所述第三连杆的第二端，能够输出作用于所述第三连杆的第二端且与所述振动传感器的振动信号对应的目标推拉力对座椅减振。2.根据权利要求1所述的座椅减振系统，其特征在于，所述座椅固定底板包括第五连杆、第一滑槽和第二滑槽；所述第五连杆的第一端位于所述第一滑槽内，第二端位于所述第二滑槽内，所述第五连杆可沿所述第一滑槽和所述第二滑槽的延伸方向滑动；所述推拉装置与所述第五连杆连接，所述第五连杆连接所述第三连杆的第二端。3.根据权利要求1所述的座椅减振系统，其特征在于，所述推拉装置采用步进电机。4.一种如权利要求1至3任一项所述的座椅减振系统的控制方法，其特征在于，包括：接收所述振动传感器采集的当前工况下所述座椅固定底板处的振动信号；基于所述推拉装置的不同推拉力对应的振动传递函数，确定不同所述推拉力下所述振动信号传递到所述坐垫支撑板后的振动信息；根据不同所述推拉力下的所述振动信息，确定所述推拉装置的目标推拉力；通过控制所述推拉装置输出所述目标推拉力对座椅减振。5.根据权利要求4所述的座椅减振系统的控制方法，其特征在于，所述根据不同所述推拉力下的所述振动信息，确定所述推拉装置的目标推拉力，包括：将不同所述推拉力中对应的所述振动信息表征的振动最小的所述推拉力，作为所述目标推拉力。6.根据权利要求4所述的座椅减振系统的控制方法，其特征在于，每个所述推拉力对应的振动传递函数包括多个方向的振动传递函数；所述基于推拉装置的不同推拉力对应的振动传递函数，确定不同所述推拉力下所述振动信号传递到坐垫支撑板后的振动信息，包括：在每个所述推拉力下，按照如下方式确定所述推拉力下的所述振动信息：对所述振动信号的每个方向进行频谱变换，得到每个方向的频域分量；基于每个方向的频域分量与对应的振动传递函数，确定所述振动信号在每个方向传递后的振动分量，将各方向的所述振动分量加权求和，得到所述振动信息。7.根据权利要求4至6任一项所述的座椅减振系统的控制方法，其特征在于，不同所述推拉力对应的振动传递函数是通过如下方式得到的：在每个所述推拉力下，采集不同工况下所述坐垫支撑板处的振动信号样本和所述座椅固定底板处的振动信号样本，基于所述坐垫支撑板处的振动信号样本和所述座椅固定底板处的振动信号样本，生成所述推拉力对应的振动传递函数。2CN115946588A权利要求书2/2页8.根据权利要求6所述的座椅减振系统的控制方法，其特征在于，所述振动信息为总计权加速度。9.一种座椅，其特征在于，包括如权利要求1至3任一项所述的座椅减振系统，或者，用于执行如权利要求4至8任一项所述的座椅减振系统的控制方法