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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115945948A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202310013267.3(22)申请日2023.01.05(71)申请人襄阳晟和机械有限公司地址441000湖北省襄阳市高新区新光路1幢(襄阳康发新业科工贸有限公司院内)(72)发明人王和国刘彦(74)专利代理机构襄阳蒲公英知识产权代理事务所(普通合伙)42306专利代理师严明慧(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种用于立式加工中心的安全型上料机构及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种用于立式加工中心的安全型上料机构及其使用方法,包括加工中心和上料机构;所述加工中心通过滑轨与上料机构活动连接,所述上料机构内设有活动杆、固定杆和上料柜,涉及立式加工中心安全生产领域。本发明一方面通过上料柜沿着滚珠丝杠螺母副一和滚珠丝杠螺母副二两个轴向方向的调节作业,另一方面通过驱动气缸带动上料柜沿着地垂线方向移动,可调节上料柜的位置,待上料柜运动到地面处可将托盘放置到上料柜上进行夹持,然后驱动气缸通过气缸杆将上料柜抬升使上料柜带着托盘爬升到人员便于拿取工件的位置,可避免人员反复行走造成工作效率降低的问题、也不需人员反复弯腰,降低了人员的劳动强度,提升了加工中心的工作效率。CN115945948ACN115945948A权利要求书1/1页1.一种用于立式加工中心的安全型上料机构及其使用方法,包括加工中心(1)和上料机构(2);其特征在于:所述加工中心(1)通过滑轨(3)与上料机构(2)活动连接,所述上料机构(2)内设有活动杆(6)、固定杆(7)和上料柜(13),所述固定杆(7)通过滚珠丝杠螺母副二(16)与滑轨(3)传动连接,所述活动杆(6)通过滚珠丝杠螺母副一(4)与固定杆(7)传动连接,所述活动杆(6)通过气缸杆(12)与上料柜(13)活动连接,所述上料柜(13)的外侧设置有近接开关(19)和蜂鸣器(23),所述近接开关(19)与蜂鸣器(23)电性连接,所述近接开关(19)和蜂鸣器(23)均与加工中心(1)内部的控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于立式加工中心的安全型上料机构及其使用方法,其特征在于,所述滚珠丝杠螺母副一(4)和滚珠丝杠螺母副二(16)均设置有丝杠部分和丝杠螺母部分,所述丝杠螺母部分套设于丝杠部分的外部,所述丝杠部分的一端与电机固定连接,所述活动杆(6)的一侧固定连接有电机一(5),所述电机一(5)的输出端与滚珠丝杠螺母副一(4)的丝杠部分固定连接,所述滚珠丝杠螺母副一(4)丝杠螺母部分的一侧固定连接有电机架(9),所述电机架(9)的一侧固定连接有电机三(11),所述电机三(11)的输出端穿过电机架(9)固定连接有电机轴(10),所述活动杆(6)与电机轴(10)固定连接,所述加工中心(1)的一侧固定连接有电机二(17),所述电机二(17)的输出端与滚珠丝杠螺母副二(16)丝杠部分的一端固定连接,所述连接座(14)与滚珠丝杠螺母副二(16)丝杠螺母部分的一侧固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于立式加工中心的安全型上料机构及其使用方法,其特征在于,所述固定杆(7)的一端通过连接座(14)固定连接有滑套(15),所述滑套(15)与滑轨(3)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种用于立式加工中心的安全型上料机构及其使用方法,其特征在于,所述活动杆(6)的一侧固定连接有气缸(8),所述气缸(8)的输出端与气缸杆(12)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种用于立式加工中心的安全型上料机构及其使用方法,其特征在于,所述上料柜(13)内设有柜体(20)和柜板(21),所述柜板(21)设置有两组且分设在柜体(20)的两侧,所述柜板(21)与柜体(20)活动连接。6.根据权利要求5所述的一种用于立式加工中心的安全型上料机构及其使用方法,其特征在于,所述柜体(20)的内部固定连接有弹簧(22),所述弹簧(22)远离柜体(20)的一侧与柜板(21)固定连接。7.根据权利要求6所述的一种用于立式加工中心的安全型上料机构及其使用方法,其特征在于,所述柜体(20)的内部开设有坡面(24),所述加工中心(1)的一侧活动连接有滑动门(18)。8.根据权利要求7所述的一种用于立式加工中心的安全型上料机构及其使用方法,其特征在于,所述滑轨(3)为山字型结构,所述滑套(15)的结构与滑轨(3)的结构相适配。9.根据权利要求8所述的一种用于立式加工中心的安全型上料机构及其使用方法,其特征在于,所述滚珠丝杠螺母副一(4)丝杠部分远离电机一(5)的一端固定连接有挡块。10.根据权利要求9所述的一种用于立式加工中心的安全型上料机构及其使用方法,其特