一种蠕动式推进的仿生装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107792334A(43)申请公布日2018.03.13(21)申请号201610791773.5(22)申请日2016.08.31(71)申请人江苏金刚文化科技集团股份有限公司地址213000江苏省常州市新北区太湖东路9-1号9楼东面(72)发明人王鹏勃(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人刘刚(51)Int.Cl.B64B1/24(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种蠕动式推进的仿生装置(57)摘要本发明公开了一种蠕动式推进的仿生装置，所述水母球体的顶端位置上设有抗风装置，所述抗风装置的下端设有电源装置，所述方向控制装置安装在水母球体的上部外端，且方向控制装置通过安装在下端的螺纹连接杆与重心平衡球传动连接，所述电机安装座安装在水母球体的下部外侧，且微型电机通过电机支撑架安装在电机安装座的一端，所述微型电机的一端连接有曲柄，所述摆杆的一端与水母内侧触角内的触角支撑活动架连接；该蠕动式推进的仿生装置，抗风装置用于室外飞行时，自动实现抗风且抗风能力强，整个产品的重力稍微大于水母球体内氦气产生的浮力，此时空气产生的推力不需要太大，即可产生空中飞行的效果，节约电能，飞行时间长。CN107792334ACN107792334A权利要求书1/1页1.一种蠕动式推进的仿生装置，其特征在于：包括抗风装置(1)、方向控制装置(2)、螺纹连接杆(3)、重心平衡球(4)、水母外侧触角(5)、触角支撑活动架(6)、水母内侧触角(7)、电源装置(8)、水母球体(9)、电机安装座(10)、电机支撑架(11)、微型电机(12)、曲柄(13)、摆杆(14)和无线遥控装置(15)，所述水母球体(9)的顶端位置上设有抗风装置(1)，所述抗风装置(1)的下端设有电源装置(8)，所述方向控制装置(2)安装在水母球体(9)的上部外端，且方向控制装置(2)通过安装在下端的螺纹连接杆(3)与重心平衡球(4)传动连接，所述电机安装座(10)安装在水母球体(9)的下部外侧，且微型电机(12)通过电机支撑架(11)安装在电机安装座(10)的一端，所述微型电机(12)的一端连接有曲柄(13)，所述曲柄(13)传动连接有摆杆(14)，所述摆杆(14)的一端与水母内侧触角(7)内的触角支撑活动架(6)连接，所述水母外侧触角(5)安装在水母球体(9)的中部外侧，所述水母外侧触角(5)通过触角支撑活动架(6)与水母内侧触角(7)连接。2.根据权利要求1所述的一种蠕动式推进的仿生装置，其特征在于：所述无线控制装置(15)信号连接方向控制装置(2)、电源装置(8)和微型电机(12)。3.根据权利要求1所述的一种蠕动式推进的仿生装置，其特征在于：所述水母外侧触角(5)、微型电机(12)和水母内侧触角(7)均设有8套。2CN107792334A说明书1/2页一种蠕动式推进的仿生装置技术领域[0001]本发明涉及一种蠕动式推进的仿生装置。背景技术[0002]海洋动物-水母在地球上已经存在了50亿年，其在水里的运动方式，呈现出蠕动推进、间断前行的特点，这种运动特点明显区别于普遍的连续运转、持续前进的运动方式。这种独特的运动形式，目前的飞行产品均是模仿鸟类的飞行，飞行器的动力全部来自电源提供，电源的电能消耗过快，造成飞行时间短，抗风能力也不是很好。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种蠕动式推进的仿生装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蠕动式推进的仿生装置，包括抗风装置、方向控制装置、螺纹连接杆、重心平衡球、水母外侧触角、触角支撑活动架、水母内侧触角、电源装置、水母球体、电机安装座、电机支撑架、微型电机、曲柄、摆杆和无线遥控装置，所述水母球体的顶端位置上设有抗风装置，所述抗风装置的下端设有电源装置，所述方向控制装置安装在水母球体的上部外端，且方向控制装置通过安装在下端的螺纹连接杆与重心平衡球传动连接，所述电机安装座安装在水母球体的下部外侧，且微型电机通过电机支撑架安装在电机安装座的一端，所述微型电机的一端连接有曲柄，所述曲柄传动连接有摆杆，所述摆杆的一端与水母内侧触角内的触角支撑活动架连接，所述水母外侧触角安装在水母球体的中部外侧，所述水母外侧触角通过触角支撑活动架与水母内侧触角连接。[0005]优选的，所述无线控制装置信号连接方向控制装置、电源装置和微型电机。[0006]优选的，所述水母外侧触角、微型电机和水母内侧触角均设有8套。[0007]本发明的技术效果和优点：该蠕动式推进的仿生装置，抗风装置用于室外飞行时，自动实现抗风且抗风能力强，整个产品的重力稍微大于水母球体内氦气产生的浮力，